一种管道检测装置及管道检测器
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测装置及管道检测器。
背景技术
管道使用较长时间后，大量管道防腐层会被老化，并且腐蚀状况比较严重，工业管道损坏严重时会导致火灾和爆炸，因此需要加强对工业管道的检测。现有用于检测管道内壁的机构多采用弹簧和连杆的形式，但单根连杆具有不稳定，刚度差等缺点；另外，在弹簧拉伸时，容易造成检测机构沿管道轴线的前后移位，造成检测误差。
实用新型内容
基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种管道检测装置及管道检测器，能稳定地对管道内壁进行检测。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种管道检测装置，包括安装环和安装在所述安装环上的管道检测组件，所述管道检测组件包括：
探头，具有初始位和工作位，位于工作位的所述探头被配置为能检测管道内壁；
两组连杆，平行设置且一端与所述探头转动连接；
底座，安装在所述安装环上，所述连杆的另一端与所述底座转动连接，所述底座和所述安装环安装的一面均设置有沿所述连杆延伸方向的锯齿形结构；
拉簧，一端设置在所述探头靠近其中一个所述连杆的一侧，另一端设置在所述底座靠近另一个所述连杆的一侧，被配置能将工作位的所述探头恢复至初始位。
作为一种管道检测装置的优选方案，所述底座包括安装块和与所述安装块连接的检测块，所述安装块与所述安装环连接，所述检测块位于所述探头工作位的一侧，所述检测块上转动设置有所述连杆。
作为一种管道检测装置的优选方案，所述安装块上有安装通孔，所述安装通孔内穿设有安装螺栓，所述安装螺栓与所述安装环螺接。
作为一种管道检测装置的优选方案，所述安装环靠近所述安装块的一侧设置有安装侧壁，所述安装侧壁与所述安装块之间设置有压紧机构。
作为一种管道检测装置的优选方案，所述压紧机构包括与所述安装侧壁和所述安装块均抵接的弹簧。
作为一种管道检测装置的优选方案，所述探头靠近所述管道内壁的一侧设置有耐磨片安装孔，耐磨片置于所述耐磨片安装孔内。
作为一种管道检测装置的优选方案，所述探头靠近所述管道内壁的一侧设置有传感器，所述传感器和所述耐磨片安装孔间隔设置。
一种管道检测器，包括能穿设在管道的探测杆，所述探测杆上安装有多个沿所述探测杆周向布置的如以上任一方案所述的管道检测装置。
作为一种管道检测器的优选方案，所述管道检测装置的所述安装环远离所述底座的一面设置为与所述探测杆直径相同的弧形面。
作为一种管道检测器的优选方案，所述探测杆上包括两排沿所述探测杆周向布置的所述管道检测装置，每排相邻的所述管道检测装置沿所述探测杆的轴线前后间隔设置。
本实用新型的有益效果为：通过在管道检测装置的探头与底座之间设置两组平行的转动连杆，实现探头的位置移动；并通过拉簧实现探头从工作位到初始位的恢复，同时使工作时探头能更好地贴近管道内壁；通过设置安装环，实现管道检测组件的方便安装；通过在安装环和底座之间设置沿连杆延伸方向分布的锯齿形结构，有效地避免了连杆转动时管道检测组件和安装环之间的移位，保证了管道检测装置检测管道内壁的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具体实施方式提供的管道检测装置的示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的管道检测装置的侧视图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的探头的俯视图。
图中：
1-安装环；11-安装侧壁；12-压紧机构；
2-探头；3-连杆；
4-底座；41-安装块；411-安装通孔；412-安装螺栓；42-检测块；
5-拉簧；6-耐磨片安装孔；7-传感器；8-锯齿形结构。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实施方式提供一种管道检测装置，用于管道检测器上，能对管道的内壁进行检测，该管道检测装置包括安装环1和安装在安装环1上的管道检测组件，其中管道检测组件又包括探头2、连杆3、底座4和拉簧5；探头2具有初始位和工作位，探头2位于工作位时能检测管道内壁；两组连杆3平行设置且每根连杆3的一端均与探头2转动连接；底座4安装在安装环1上，连杆3的另一端与底座4转动连接，底座4与安装环1安装的一面和安装环1与底座4安装的一面均设置有沿连杆3延伸方向分布的锯齿形结构8；拉簧5一端设置在探头2靠近其中一个连杆3的一侧，另一端设置在底座4靠近另一个连杆3的一侧，能将工作位的探头2恢复至初始位。于本实施例中，每组连杆3包括平行设置的两根连杆3，拉簧3设置在每组的两根连杆3之间。
通过在管道检测装置的探头2与底座4之间设置两组平行且能够相对于探头2转动的连杆3，实现探头2的位置移动；并通过拉簧5实现探头2从工作位到初始位的复位，同时使探头2工作时能更好地贴近管道内壁；通过设置安装环1，实现管道检测组件的方便安装；通过在安装环1和底座4之间设置沿连杆3延伸方向分布的锯齿形结构8，有效地避免了连杆3转动时管道检测组件和安装环1之间的移位，保证了管道检测装置检测管道内壁的准确性。
底座4包括安装块41和与安装块41连接的检测块42，安装块41与安装环1连接，检测块42位于探头2工作位的一侧，检测块42上转动设置有连杆3。具体地，安装块41上有安装通孔411，安装通孔411内穿设有安装螺栓412，安装螺栓412与安装环1螺接。通过安装螺栓412实现底座4和安装环1之间的连接，连接稳定，操作方便；同时，安装块41位于远离探头2的一侧，安装和拆卸时不会与探头2发生干涉，避免了损坏探头2的情况发生。
进一步地，安装环1靠近安装块41的一侧设置有安装侧壁11，安装侧壁11与安装块41之间设置有压紧机构12。具体地，压紧机构12包括与安装侧壁11和安装块41的相对面均抵接的弹簧。在探头2工作时，压簧发生形变，安装环1和底座4之间的锯齿形结构8能有效地避免底座4和安装环1之间发生位移，通过设置安装侧壁11和压紧机构12，能进一步有效地避免底座4和安装环1之间发生位移，另外，在底座4和安装环1之间即将发生位移时，压紧机构12，尤其是压紧机构12的弹簧能起到一定的缓冲作用。
进一步地，如图3所示，探头2靠近管道内壁的一侧设置有耐磨片安装孔6，耐磨片置于耐磨片安装孔6内，耐磨片能有效减少探头2和管道内壁之间的磨损；探头2靠近管道内壁的一侧设置有传感器7，用于对管道内壁进行检测；优选地，传感器7和耐磨片安装孔6间隔设置，间距不超过3mm。
本实施方式还公开了一种管道检测器，包括能穿设在管道上的探测杆，探测杆上安装有多个沿探测杆周向布置的如上任一项所述的管道检测装置。探测杆深入管道内，通过管道检测装置对管道内壁进行检测。
优选地，管道检测装置的安装环1远离底座4的一面设置为与探测杆直径相同的弧形面，使管道检测装置与探测杆的之间的连接更加牢固。
进一步优选地，探测杆上包括沿探杆周向布置的两排管道检测装置，每排相邻的管道检测装置沿探测杆的轴线前后间隔设置，且每排相邻探头2之间的间隙不大于3mm，上述设置能使管道检测装置的探头2处于工作位时互相不会发生干涉现象，同时，还能保证探头2内的传感器7具有一定密度，能对管道的内壁进行更加完整的检测。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
