超声波智能排污漏水保护装置
技术领域
本实用新型涉及漏水检测及保护技术领域，尤其涉及一种超声波智能排污漏水保护装置。
背景技术
实际生活中常常由于水管老化、渗漏、破裂、水龙头没关紧或者忘记关等意外情况出现漏水，一方面造成水资源浪费、水费增加，另一方面严重时会危害建筑物导致房屋破坏和财产损失，尤其在住宅密集区，一处漏水可能会给临近及下层多单元造成损失，给居民的日常生活带来不便。在高档酒店等地方，可能因为水管爆裂导致水灾，这样就或严重破坏酒店内的高档设施，这样的情况在现实生活中屡有发生，因此漏水的监测非常需要，早发现早解决避免隐患扩大，漏水监测设备应运而生。
现有技术中的漏水监测设备多采用高精度高成本的先进部件构成，成本高，不适于普通家庭日常需求，而且极易损坏，维护更换不方便，同时，现有技术中的家用漏水检测器大都设置在管路进水处，由于水中含有杂质，检测器会无法对管路中是否漏水做出准确判断，且无法精准定位管路中的具体漏水点。
中国专利公开号：CN108105450A公开了一种超声波漏水监测保护器，属于漏水监控器具技术领域。包括设置有进水口和出水口的管道，所述的管道中设有超声波传感器和电动球阀，在超声波传感器靠近进水口的一侧设置有流量调整装置，管道外设置有控制电动球阀打开和关闭的控制器，超声波传感器和电动球阀分别与控制器电连接。由此可见，所述超声波漏水监测保护器存在以下问题：
第一，所述超声波漏水监测保护器虽能够对管路中是否漏水进行检测，但无法通过针对多样条件而对管路中的漏水情况进行全面且准确的检测,且超声波检测器只具备单向超声波功能，检测效果不强；
第二，所述超声波漏水监测保护器只能针对漏水进行保护，无法在出现漏水时对管路进行排查以确定具体漏水点；
第三，所述超声波漏水监测保护器设置中的过滤装置只具备过滤功能，排污需要人工手动操作，当人为排污不及时时会对设备造成损害。
实用新型内容
为此，本实用新型提供了一种带超声波的漏水保护器，用以克服现有技术中排污需要人工手动，当人为排污不及时对设备造成损害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种超声波智能排污漏水保护装置，在前置过滤器中设置智能排污装置和超声波漏水保护器，包括：
设置在所述前置过滤器上，用以分别输送过滤前后用水的进出水管；
设置在所述进出水管进水口与所述前置过滤器之间，用以输送水的输送管；
设置在所述输送管末端，用以对水进行过滤，并且能智能排污的前置过滤器；
所述前置过滤器包括，对杂质进行检测的检测单元，与所述检测单元连接，控制排污阀开闭的控制单元。
进一步地，所述检测单元包括：至少一个压力传感器，设置在所述前置过滤器外壳的内侧；至少一套激光发射接收器，设置在所述前置过滤器靠近排污口的外壳内侧。
进一步地，所述压力传感器负责监控所述前置过滤器底部水的压力，其会将产生的电信号传给控制面板，使控制面板通过控制电磁阀间接控制排污阀的打开和闭合。
进一步地，所述激光发射接收装置包括激光发射器和激光接收器，激光发射器向激光接收器发射激光，用以检测沉积在所述前置过滤器底部的堆积物；其会将产生的电信号传给控制面板，使控制面板通过控制电磁阀间接控制排污阀的打开和闭合。
进一步地，所述控制单元包括：
设置在排污阀内部，用于控制排污阀开关的电磁阀；设置在前置过滤器外部，用于人机交互控制的控制面板，所述控制面板通过电线与所述检测单元和所述电磁阀相连。进一步地，所述控制面板可以调节激光发射装置和接收装置的高度，设定压力传感器的限定值。
进一步地，所述进出水管包括：
外壳，在外壳内壁设有内螺纹，用以与进水管道的端部连接；
设置在所述外壳底面，用以输送水的进水口；
设置在所述外壳底面中心处，用以输出过滤后水的出水口。
进一步地，所述输送管由若干管道连接，包括：
分流管，其用以对进出水管输送的水分流；
与所述分流管上端相连的逆流管；
汇流管，其为一四通管，其左端与所述分流管右端相连，其上端
与所述逆流管的出口相连，用以将分流管或逆流管中水输送至所述前置过滤器并将前置过滤器中过滤后水输出。
进一步地，与所述进出水口出口相连，用以检测管道内是否漏水的超声波漏水保护器。
进一步地，所述漏水保护器包括：
与主管路相连的保护壳体；
至少两个设置在所述保护壳体上，用以判别管道内是否漏水的超声波检测器；
设置在所述保护壳体内并分别设置在所述超声波检测器下方，用以反射超声波的反射板，所述反射板表面设有反射片且与漏水保护器呈一定夹角，用以将超声波反射至指定方向；
设置在所述保护壳体上，用以固定所述超声波检测器的盖板。
进一步地，所述超声波检测器具备单项超声波和双向超声波两种检测方式。
进一步地，所述反射板上还设有至少两个用以装载所述超声波检测器的检测管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在前置过滤器与超声波漏水保护器结合，使得整体装置同时具有前置过滤与漏水保护的功能，将两者结合为一体，能够节约整体成本，安装方便。同时，本实用新型通过在前置过滤器底部设置智能排污装置，能够将水中的泥沙等杂质自动排出。
进一步地，所述检测单元包括至少一个压力传感器和至少一套激光发射接收装置，两种不同的检测装置共同检测所述前置过滤器水中的杂质，提高了检测的准确性和灵敏性。
尤其，所述压力传感器可对溶于水中的杂质含量进行检测，同时，压力传感器的具体安装位置可以根据实际需要自由选择。
尤其，所述激光发射接收装置可对不溶于水，沉积到所述前置过滤器底部的杂质进行检测，弥补了所述压力传感器由于自身局限不能检测到的情况，提高了检测单元的检测范围和检测的准确性。
进一步地，所述控制单元中的控制面板可以改变激光发射接收装置中激光发射器和激光接收器的高度，用以调节检测范围，同时，控制面板可以对所述压力传感器的初始数值进行设定，提高了检测效率和检测的灵敏性。
尤其，所述控制单元通过控制电磁阀间接控制排污阀的打开和闭合，当检测单元和控制单元出现故障时，可以人工手动打开排污阀进行排污，避免由于局部装置发生故障使整个前置过滤器不能使用。
进一步地，本实用新型所述前置过滤器通过使用逆流管将水输送至滤芯内并通过膨胀滤出至滤网外侧并输出，与现有技术采用的水从滤芯外进入内部的方式相比，本实用新型能够在过滤时将水中的杂质更好的收集和聚积，在使用杂质出口排出杂质时能够更加的方便和快捷。
进一步地，所述漏水保护装置中的进出水管将进水口和出水口设置在相邻的位置，这样，在安装所述漏水保护装置时，无需对住户中的原有管路进行大规模整改即可完成安装，提高了所述漏水保护装置的安装效率。
尤其，所述输送管道中设有逆流管，并在汇流管的左端和上端分别设置第一阀门和第二阀门，通过切换上述两阀门的开闭状态即可达到使用不同的管道对水进行运输，从而完成多种工作状态的切换，以使管路中的水直接输出或输送至前置过滤器并进行过滤。
进一步地，所述漏水保护器中设有至少两个超声波检测器，通过利用超声波在相同介质不同流速下传播速度的不同以检测管道内流体的流量，采用超声波对管路内流体的流量进行检测，能够得到更加精准的检测出流体的实际流量，提高了所述流量保护装置检测的准确度。
尤其，所述超声波检测器具有包括单向超声波和双向超声波两种检测方式，使超声波检测器可以即沿着水流方向检测又能逆着水流方向检测。与传统的单向超声波检测方式相比，所述超声波检测器检测精度更高，检测的灵敏性更强。
尤其，所述反射板中的反射片具有多段的弧度，这样，当超声波发射至反射板时，反射板能够将散射的声波聚拢并反射至指定方向，以此排除测量流量时出现的干扰，提高了超声波检测装置的检测精度。
附图说明
图1为本实用新型带有前置过滤的漏水保护器的结构示意图；图2 为本实用新型带有前置过滤的漏水保护器的左视图；
图3为本实用新型带有前置过滤的漏水保护器的主视图；图4为本实用新型所述泄压管的结构示意图；
图5为本实用新型所述漏水保护器的结构示意图；
图6为本实用新型所述漏水保护器的内部结构示意图；
图7为本实用新型所述采用多段弧面反射片反射板的结构示意图；
图8为本实用新型所述前置过滤器中检测单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1所示，其为本实用新型所述带前置过滤的漏水保护装置的结构示意图，包括进出水管1、输送管2、前置过滤器3、泄压管4 和漏水保护管5，检测单元6；其中，所述输送管2与所述进出水管1 中的进水口相连，用以将水输送至所述前置过滤器3；所述前置过滤器 3设置在所述输送管2汇流支路下方并与其连接，用以过滤所述输送管2 输送的水；所述泄压管4设置在所述前置过滤器3出口管道的支路处，用以调整管路内的水压；所述漏水保护管5设置在所述泄压管4后方且其出口与所述进出水管1的出水口相连，用以检测管路是否漏水。
具体而言，所述带前置过滤的漏水保护装置还设有漏水检测器，其通过电线与所述漏水保护管5相连，用以测量管路中水流量并将其与设定值进行对比以判断管路中是否漏水。在使用所述带有前置锅炉的漏水保护装置时，先使用所述漏水检测器设定预设流量，并选择全天用水量、单次用水量和单次用水时间三种检测电路中的一种或多种对管路中的水进行检测；此时所述输送管2中的对应阀门打开，水从所述进出水管1中的进水口进入装置，通过所述输送管2直接输出或进入前置过滤器3并将其中的杂质去除，过滤后水经泄压管4泄压并经过漏水保护管 5回流至所述进出水管1的出水口处流出装置，所述漏水保护管5中设有超声波检测器，用以检测水流量并以此与预设值进行对比以判断管路是否漏水。本领域的技术人员可以理解的是，本实用新型所述带前置过滤的漏水保护装置可以用于住户用水的漏水保护，也可用于其他需要过滤水的漏水检测，只要满足所述带前置过滤的漏水保护装置能够达到其指定的工作状态即可。
具体而言，所述漏水检测器中的三种检测电路包括：
全天用水量：所述漏水检测器会统计漏水保护装置中在24h内的水总流量，并与全天用水预设值进行对比，如果实际值高于预设值，则判定为出现漏水，如果实际值低于预设值，则判定为未出现漏水，并归零计时，重新统计。
单次用水量：所述漏水检测器会统计单次用水时产生的流量，并与单次用水预设值进行对比，如果实际值高于预设值，则判定为出现漏水，如果实际值低于预设值，则判定为未出现漏水，并归零测得的流量，重新统计。
单次用水时间：所述漏水检测器会统计单次用水时使用的时长，并与单次时间预设值进行对比，如果实际值高于预设值，则判定为出现漏水，如果实际值低于预设值，则判定为未出现漏水，并归零计时。
请参阅图2所示，其为本实用新型所述带有前置过滤的漏水保护器的左视图，所述进出水管1包括外壳11、进水口12和出水口13；其中所述进水口12设置在所述外壳1底面，用以将水输送至漏水保护装置内；所述出水口13设置在所述外壳11底面中心处且出水口13管道向外延伸一部分，延伸长度与外壳11的高度相同，用以输出所述漏水保护装置过滤及检测后的水。在安装所述带有前置过滤的漏水检测装置时，先将管路中的进水管道与所述进水口12连接，再将出水管道与所述出水口13连接，连接完成后，将外壳11与总管路连接，此时所述漏水保护装置安装完成，可以开始通水并对管路中是否存在漏水点进行检测和保护。
具体而言，所述外壳11为一圆柱金属管体，在其底部设有密封面，用以将水密封；在所述外壳11内壁上设有内螺纹，用以与外部管道相连。在安装所述进出水管1时，将其与主管路连接，即可将所述带前置过滤的漏水保护装置固定在指定位置并对管路是否漏水进行检测和保护。可以理解的是，所述外壳11的材料可以为铁、铜、不锈钢或其他种类的金属或合金，只要满足所述外壳11能够达到其指定的工作状态即可。
具体而言，所述进水口12为开设在所述外壳11密封面上的通孔且其与所述输送管2中的分流支路相连，用以将管路中的水输送至所述输送管2中。可以理解的是，所述进水口12的形状可以为圆形、方形或其他形状，只要满足所述进水口12能够将管路中的水输送至所述输送管2中即可。
具体而言，所述出水口13为开设在所述外壳11密封面中心处的通孔且出水口13的管道向外延伸一部分，用以将装置中过滤及检测完成的水输出至出水管道中。可以理解的是，所述出水口13的延伸长度本实施例不做具体限制，只要满足所述出水口13能够与管路中的出水管道连接即可。
请参阅图3所示，其为本实用新型所述带前置过滤的漏水保护装置的主视图，所述输送管2包括分流管21、逆流管22和汇流管23；其中所述分流管21与所述进水口12相连，所述逆流管22与所述分流管21 的上端连接，所述汇流管23设置在所述前置过滤器3上方并与其相连，且其分别与所述分流管21和逆流管22的出水口相连，用以将管路中的水输送至所述前置过滤器3。当所述输送管2输送水时，输送管2中只开启一条管路，并通过管路直接输出或输送至前置过滤器3中。
具体而言，所述分流管21为一T形三通，其设置在所述进出水管 1的进水口12处并与其相连，且其上端与所述逆流管22相连，其右端与所述汇流管23相连，用以将水输送至所述两管路中的其中一条管路内。可以理解的是，所述分流管21的材料可以为铁、铜、不锈钢或其他种类的金属或合金，只要满足所述分流管21能够达到指定强度即可，当然，所述分流管21与所述进出水管1的连接方式可以为焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述分流管21能够与所述进出水管稳固连接即可。
具体而言，所述逆流管22为一C形金属管道，其进口设置在所述分流管21上端，其出口设置在所述汇流管23上端，用以将水从竖直方向上输送至所述前置过滤器3。可以理解的是，所述逆流管22的材料可以为铁、铜、不锈钢或其他种类的金属或合金，只要满足所述逆流管 22能够达到指定的强度即可。
具体而言，所述汇流管23为一十字形四通，用以将输送管2中的水输送至所述前置过滤器3并将过滤后的水输送至漏水保护管5或直接将输送管2中的水输出至漏水保护管5。其中所述汇流管23的左端与所述分流管21相连，上端与逆流管22相连，下端与所述前置过滤器3 相连，右端与所述漏水保护管5通过管道相连；所述汇流管23左端设有第一阀门231，用以控制汇流管23左端管路的开闭，所述汇流管23 上端设有第而阀门232，用以控制汇流管23上端管路的开闭。当所述第一阀门231开启，第二阀门232关闭时，水经所述分流管21后从其右端直接进入所述汇流管23左端并直接从汇流管23右端输出至所述漏水保护管5；当所述第一阀门231关闭，第二阀门232开启时，水晶所述分流管21后从其上端进入逆流管22，并从逆流管22输送至汇流管23 上端，经汇流管23下端进入所述前置过滤器3，经过滤后将水输送至漏水保护器。可以理解的是，所述汇流管23的材料可以为铁、铜、不锈钢或其他种类的金属或合金，只要满足所述汇流管23能够达到指定强度即可，当然，所述汇流管23与其他部件的连接方式可以为焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述汇流管23与其他部件能够稳固连接即可。当然，所述第一阀门231和第二阀门232的阀门种类本实施例不作具体限制，只要满足所述第一阀门231能够控制汇流管 23左端管路的开闭，所述第二阀门232能够控制汇流管23上端管路的开闭即可。
请继续参阅图3所示，本实用新型实施例所述前置过滤器3设置在所述汇流管23下方并与其连接，用以过滤汇流管23下端输送的水，包括过滤外壳31和滤芯32，所述过滤外壳31设置在所述汇流管23下方，用以储存所述输送管2输送的水，所述滤芯32设置在所述过滤外壳31内部，用以将水中的泥沙等杂质滤除。所述检测单元34安装在过滤外壳32和排污阀中间，一个具有中空的圆柱型壳体内部，用以检测滤芯32过滤出的杂质的含量。所述控制面板331安装在所述前置过滤器3外部，通过电线分别与安装在排污阀上的电磁阀332和检测单元34 相连。可以理解的是，所述电磁阀332与所述汇排污阀的连接方式可以为螺纹连接、机械配合或其他种类的连接方式，只要满足所述电磁阀 332能够控制排污阀进行打开和闭合操作即可。
当水经所述逆流管22输送时，水从汇流管23上端竖直进入过滤外壳并位于滤芯32内侧，在滤芯32内发生膨胀过滤后从其外部输送至汇流管23右端并输送至漏水保护管5。可以理解的是，所述前置过滤器3 与所述汇流管23的连接方式可以为螺纹连接、机械配合或其他种类的连接方式，只要满足所述前置过滤器3能够与所述汇流管23稳固连接即可。
具体而言，所述过滤外壳31为一圆筒，在其顶端设有进水口，用以接收输送管2输送的水，在其底端设有杂质出口，用以将滤出的杂质排出前置过滤器3。当水进入所述前置过滤器3时，滤芯32会对其进行过滤，过滤后的杂质会沉淀在过滤外壳31的底部，当沉积了一定量的杂质后，打开所述杂质出口，即可将杂质排出过滤外壳31.可以理解的是，所述过滤外壳31的材料可以为聚乙烯、聚丙烯、不锈钢或其他种类的材料，只要满足所述过滤外壳31能够装载所述输送管2输送的水即可。
具体而言，所述滤芯32为一环状网，其设置在所述过滤外壳31内部且上端与所述汇流管23下端连接，下端与所述杂质出口相连，用以将水中的杂质滤除。当水经过滤芯32时，其中的不可溶颗粒物会被滤芯拦下，以此将水净化。可以理解的是，所述滤芯32的种类本实施例不作具体限制，只要满足所述滤芯32能够将水中的杂质滤除即可。
请参阅图4所示，其为本实用新型所述泄压管4的结构示意图,所述泄压管4为带有弹簧压片的圆柱管，其内部充满空气，且设置在所述汇流管23与漏水保护管5之间管道的支路处，用以调节管道内的水压。当管道内水压过高，弹簧鸦片会被空气顶开，通过排放泄压管4内部空气的方式以使管道内部水压下降。可以理解的是，所述泄压管4的材料可以为聚乙烯、聚丙烯、不锈钢或其他种类的材料，只要满足所述泄压管4能够达到指定强度即可。
请参阅图5或图6所示，其为本实用新型所述漏水保护管5的结构示意图，包括保护壳体51、反射板52、固定壳53和盖板54；其中所述保护壳体51与所述前置过滤器3和进出水口1中出水口13均通过管道相连，所述反射板52设置在保护壳体51内部并呈一定角度，用以将超声波反射至指定方向，所述固定壳53设置在所述保护壳体51内部并与反射板52相连，用以将反射板52固定在指定位置，所述盖板54设置在保护壳体51上方，用以密封所述漏水保护管5；所述保护壳体上设有两个检测孔，用以放置超声波检测器。
当所述漏水保护装置在运行时，所述一超声波检测器会发射超声波，超声波经反射板52反射后传输至另一端的超声波检测器，另一端的超声波检测器会接受所述超声波并计算超声波的传输时间，通过超声波在相同介质不同流速下传输速度不同的原理计算出管道内水的流速，并根据管道截面得出管道内水的流量，并对流量进行监测以判断管道内是否漏水；当出现漏水时，所述超声波检测器会对指定位置进行超声波值检测，并将测得的超声波值进行对比，以判断管路中的具体漏水位置。可以理解的是，所述漏水保护管5与其他管道的连接方式可以为螺纹连接、焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述漏水保护管5能够与其他管道稳固连接即可。
具体而言，所述漏水保护管5中反射板52还可直接焊接在所述保护壳体51内壁上，当漏水保护器对管道中水的流量进行测量时，所述一超声波检测器会发射超声波，超声波经反射板52反射后传输至另一端的超声波检测器，另一端的超声波检测器会接受所述超声波并计算超声波的传输时间，通过超声波在相同介质不同流速下传输速度不同的原理计算出管道内水的流速，并根据管道截面得出管道内水的流量，并对流量进行监测以判断管道内是否漏水。
请继续参阅图5所示，本实用新型所述保护壳体51为一圆柱管，用以输送管道中的水，在保护壳体上端并排开设设有两个竖直向上的检测管511，其为圆柱管，用以装载所述超声波检测器，所述超声波检测器与所述漏水检测器通过电线相连，以将超声波检测器测得的流量转换成数字的形式显示在所述漏水检测器上；在两检测管511中间位置开设有固定管512，所述固定管512竖直向上，用以通过螺丝固定所述固定管 52。可以理解的是，所述保护壳体51的材料可以为聚乙烯、聚丙烯、不锈钢或其他种类的材料，只要满足所述保护壳体51具有指定强度即可。当然，所述检测管511和固定管512与所述保护壳体51的连接方式可以为焊接、一体连接或其他种类的连接方式，索要满足所述检测管 511和固定管512能够稳固的设置在所述保护壳体51上即可。
请继续参阅图5所示，本实用新型所述盖板54为带有通孔的金属板，其设置在所述保护壳体51的检测管511上方，用以密封所述检测管511和固定管512；所述漏水保护器的电线通过所述盖板54的通孔进入所述检测管511，以将超声波检测器放置在指定位置，在通孔中设有密封圈，用以将盖板54的通孔密封。可以理解的是，所述盖板54与所述保护壳体51可以为螺丝连接、焊接或其他种类的连接方式，只要满足所述盖板54能够稳固设置在所述保护壳体51上并对其进行密封即可。
请参阅图6所示，本实用新型所述反射板52设置在所述保护壳体 51内部并与所述固定管53相连，且其与水流方向呈45°夹角，在所述反射板52表面设有反射片，且所述反射片表面设有多段弧度，用以将散射的超声波反射至同一方向。当所述超声波检测器检测水流流量时，其会发射超声波，超声波竖直向下射入所述保护壳体51并射在所述反射板52上，并通过其表面的反射片水平反射至另一反射板52，经过二次反射竖直向上射出至另一超声波检测器，以完成超声波的传输。可以理解的是，所述反射板的材料本实施例不作具体限制，其表面的反射片可以为铜片、铝片、铁片、玻璃、聚乙烯或其他种类的金属或非金属材料，只要满足所述反射板能够反射超声波检测器发射出的超声波即可。
请继续参阅图6所示，本实用新型所述固定壳53为一镂空圆柱管，其设置在所述保护壳体51内部并与所述反射板52固定连接，用以将反射板52固定在指定位置；包括固定孔531、固定槽532、第一固定杆533和第二固定杆534；其中，所述固定孔531开设在所述固定壳53 上方，用以与所述固定管512配合并将固定壳53固定在指定位置；所述固定槽532分别设置在所述固定壳53两侧的上端边缘处，用以将所述超声波传感器固定在指定位置；所述第一固定杆533设置在所述固定壳 53两侧并与所述反射板52固定连接，用以固定所述反射板52；所述第二固定杆534设置在所述固定壳53两侧，在固定所述固定壳53的同时，进一步固定所述反射板。
具体而言，所述固定孔531为开设在所述固定壳53上方的圆柱形通孔，用以通过螺丝与所述固定管512连接。在安装所述固定壳53 时，先将固定壳53安装至所述保护壳体51内部并将固定管512与固定孔531对齐，对齐后使用螺丝旋进固定管512并穿过所述固定孔531，以将固定壳53与所述固定管512相对固定。可以理解的是，所述固定孔 531的尺寸本实施例不作具体限制，只要满足所述固定孔531能通过螺丝与所述保护外壳51相对固定即可。
具体而言，所述固定槽532为两个分别开设在所述固定壳53边缘顶端的连接槽，用以与所述超声波传感器配合并将其固定。在安装所述超声波传感器时，将超声波传感器从检测管511处插入所述保护壳体 51，超声波检测器的侧面设有连接凸起，当其插入所述保护壳体51 时，所述连接凸起会与所述固定槽532互相配合，以将超声波传感器固定在指定位置。可以理解的是，所述连接槽532的形状可以为方形、圆形或其他形状的凹槽，只要满足所述固定槽532能与所述超声波传感器互相连接以将其固定在指定位置即可。
具体而言，所述第一固定杆533为四根短杆，其分别设置在所述固定壳53两端的上方并与所述反射板52固定连接，用以将反射板52固定在指定位置。在安装所述固定壳53时，会对其进行固定，固定完成后，由于所述反射板52与所述第一固定杆533固定连接，此时，反射板52也固定在指定位置。可以理解的是，所述第一固定杆533与所述固定壳53的连接方式可以为接卸配合、焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述第一固定杆533能够与所述固
定壳53稳固连接即可。当然，所述第一固定杆533与所述反射板 52的连接方式本实施例不作具体限制，只要满足所述反射板52能够与所述第一固定板533稳固连接即可。
具体而言，所述第二固定板534为四根短杆，其分别设置在所述固定壳53两端的下方并与其相连，用以对固定壳53以及反射板52进行定位。在安装所述固定壳53时，将所述固定壳53放入所述保护壳体51，此时所述第二固定杆534会对固定壳53进行定位并使其竖直放置在所述保护壳体51内；放置完成后，所述第二固定杆534会与所述反射板52的两侧接触，并使其固定在指定的位置。可以理解的是，所述第二固定杆534与所述固定壳53的连接方式可以为接卸配合、焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述第二固定杆534能够与所述固定壳53稳固连接即可。
请参阅图8所示，所述控制单元34包括所述激光发射接收装置 341和所述压力传感器342。所述检测单元34安装在具有中空的圆柱型壳体内表面上，在壳体外壁外表面上设有开口，用于引出连接所述控制面板331和检测单元34的电线。
进一步地，所述检测单元34，包括安装在壳体内表面上的至少一套激光发射接收装置341和至少两个压力传感器342，它们按照圆柱壳体的中心对称分布。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
