一种压力管道超声内检测自动化设备
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种压力管道超声内检测自动化设备。
背景技术
管道运输是与铁路、公路、水运、航空并列的五大运输方式之一。压力管道是在一定温度和压力下，用于运输流体介质的特种设备，广泛用于石油化工、冶金、电力等行业生产及城市燃气和供热系统等公众生活之中。这些介质有些是具有爆炸危险性、毒性或对环境有破坏性，一旦泄漏将会造成职员伤亡、财产损失、环境污染和巨大的经济损失，有时还会影响人民的生活。因此在用的压力管道每隔一定周期应进行定期检验。现有压力管道的检测方法一般为超声波检测法，将检测装置放入管道内，利用检测装置产生的超声波对管道进行检测，但现有检测装置一般适用于直通管道，而遇到管道出现转角时，检测装置无法进入管道的弯曲部分，无法进行检测。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种压力管道超声内检测自动化设备，能够进入到管道弯曲部分进行检测，使用方便。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种压力管道超声内检测自动化设备，包括超声波检测装置、支撑装置、驱动装置、无线通讯装置以及控制装置，所述超声波检测装置、驱动装置、无线通讯装置与所述控制装置电连接；
所述驱动装置包括固定座以及安装于所述固定座前端的第一驱动电机，所述固定座侧面周向设置有多个第一电推杆，所述第一电推杆安装有第一磁性滚轮组与用于驱动所述磁性滚轮转动的第二驱动电机；
所述支撑装置包括第一支撑座，所述第一支撑座侧面周向设置有多个第二电推杆，所述第二电推杆端部安装有第二磁性滚轮组，所述第一支撑座的后端通过万向联轴器与所述第一驱动电机的主轴传动连接；
所述超声波检测装置包括安装座，所述安装座通过第一弹性件安装于所述第一支撑座前端，且与所述第一支撑座同心设置，所述安装座侧面周向设置有多个第三电推杆，所述第三电推杆端部安装有超声波探头。
进一步地，所述支撑装置包括第二支撑座，所述第二支撑座侧面周向设置有多个第四电推杆，所述第四电推杆端部安装有第三磁性滚轮组，所述第二支撑座通过第二弹性件安装于所述安装座前端。
进一步地，所述第二磁性滚轮组采用牛眼滚珠。
进一步地，所述第一磁性滚轮组包括沿管道轴向排列的三个磁吸滚轮，所述磁吸滚轮能够与管道内壁紧密接触。
进一步地，所述第二电推杆至少设置有三个以上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本申请通过设置的万向联轴器，将第一驱动电机与支撑装置及超声波检测装置连接，能够在支撑装置及超声波检测装置进入管道弯曲部分后，为支撑装置及超声波检测装置提供动力，同时方便超声波检测装置对管道弯曲部分进行检测，且设置的支撑装置能够避免运行或进入管道弯曲部分后超声波检测装置出现偏转，无法进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的一种压力管道超声内检测自动化设备的结构示意图；
图2为本实用新型的一种压力管道超声内检测自动化设备第一支撑座的结构示意图；
图3为本实用新型的一种压力管道超声内检测自动化设备超声波检测装置的结构示意图；
图4为本实用新型的一种压力管道超声内检测自动化设备第二支撑座的结构示意图。
图示：11、固定座；12、第一驱动电机；13、第一电推杆；14、第一磁性滚轮组；21、第一支撑座；22、第二电推杆；23、第二磁性滚轮组；24、万向联轴器；25、第二支撑座；26、第三磁性滚轮组；31、安装座；32、第三电推杆；33、超声波探头；40、管道。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示的一种压力管道超声内检测自动化设备，包括超声波检测装置、支撑装置、驱动装置、无线通讯装置以及控制装置，超声波检测装置、驱动装置、无线通讯装置与控制装置电连接；
驱动装置包括固定座11以及安装于固定座11前端的第一驱动电机12，固定座11侧面周向设置有多个第一电推杆13，第一电推杆13安装有第一磁性滚轮组14与用于驱动磁性滚轮转动的第二驱动电机；
支撑装置包括第一支撑座21，第一支撑座21侧面周向设置有多个第二电推杆22，第二电推杆22端部安装有第二磁性滚轮组23，第一支撑座21的后端通过万向联轴器24与第一驱动电机12的主轴传动连接；
超声波检测装置包括安装座31，安装座31通过第一弹性件安装于第一支撑座21前端，且与第一支撑座21同心设置，安装座31侧面周向设置有多个第三电推杆32，第三电推杆32端部安装有超声波探头33。
使用时，控制第一电推杆13以及第二电推杆22伸缩以适应管径，然后将本申请设备放入管道40中，第二驱动电机驱动第一磁性滚轮组14运动，以推动支撑装置以及超声波检测装置运动，第一驱动电机12驱动第一支撑座21转动，从而驱动超声波检测装置开始转动，以使安装于第三推杆超声波探头33对管道40进行检测，当检测超声波探头33检测到管道40破损后，超声波探头33将信号传输至控制装置中，再由控制装置通过无线通讯装置传输至外置记录装置上进行记录，如遇到管道40弯曲部分时，由于管道40一般内壁一般为等径，且第二磁性滚轮组23在第二电推杆22的驱动下与管道40内壁贴合，故支撑装置将沿管道40内壁进行转动，且由于安装座31通过第一弹性件安装于第一支撑座21前端，故超声波检测装置也将随支撑装置沿管道40内壁进行转动，以进入管壁弯曲部分，且由于第一支撑座21的后端通过万向联轴器24与第一驱动电机12的主轴传动连接，故超声波检测装置及支撑装置进入管道40弯曲部分后不会影响动力传输，直至万向联轴器24与管道40弯曲部分接触后，第一驱动电机12停止工作，并将信号传输至控制装置中，控制装置控制第二驱动电机停止，以避免万向联轴器24损坏。
本申请通过设置的万向联轴器24，将第一驱动电机12与支撑装置及超声波检测装置连接，能够在支撑装置及超声波检测装置进入管道40弯曲部分后，为支撑装置及超声波检测装置提供动力，同时方便超声波检测装置对管道40弯曲部分进行检测，且设置的支撑装置能够避免运行或进入管道40弯曲部分后超声波检测装置出现偏转，无法进行检测。
更具体地，支撑装置包括第二支撑座25，第二支撑座25侧面周向设置有多个第四电推杆，第四电推杆端部安装有第三磁性滚轮组26，第二支撑座25通过第二弹性件安装于安装座31前端，以对超声波检测装置进行支撑，避免移动过程中，超声波检测装置发生偏移。本申请中第一弹性件及第二弹性件可采用弹簧，无线通讯装置可采用WIFI无线通讯装置。
第二磁性滚轮组23采用牛眼滚珠。
第一磁性滚轮组14包括沿管道40轴向排列的三个磁吸滚轮，以形成类似坦克履带式结构，运行稳定，且磁吸滚轮能够与管道40内壁紧密接触。
第二电推杆22至少设置有三个以上。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
