排水管道声呐检测装置
技术领域
本实用新型涉及声呐检测装置的技术领域，尤其是涉及一种排水管道声呐检测装置。
背景技术
声呐检测技术目前在管道检测方面有较好的应用前景，其相较于传统的管道检测，不需要排空管道内液体，简化了流程，减少了所要花费的时间与人力资源。
一种排水管道维护探测装置，公告号为CN205530658U，包括防护罩、壳体、声呐探测器、转换器和控制器，所述壳体上设有防护罩，所述壳体由上壳体和下壳体构成且上壳体与下壳体之间固定连接，所述下壳体一端设有摄像头，所述上壳体一端设有LED灯且LED灯设置在摄像头顶部。本实用新型通过声呐探测器可以对管道上壁和下壁进行探测，可获得腐蚀变形，壁厚变化，接口错位，沉积物厚度，堵塞物大小，同时通过LED灯可以对管道内部照明，然后摄像头对管道前方进行监控以及管道内部信息，并将声呐探测器和摄像头监测的信息通过导线传递到控制器，通过在导线上设置刻度值，可以对监测部位进行定位。
上述技术方案的声呐探头在管道中移动，较多依靠套管或是一个飘浮物上，要依靠拖拉的方式在管道两头来拉动声呐探头移动，这种方式并不方便，尤其是在两头距离较远的情况下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种排水管道声呐检测装置，其优点是不需要拖拉声呐探头，可以使其自动在排水管道中移动，简单方便。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排水管道声呐检测装置，包括声呐探头、移动筏、声呐检测数据线、声呐数据接收连接器和数据处理电脑，所述声呐探头电信号连接于声呐数据接收连接器，数据接收转换器耦接数据处理电脑；移动筏底部为一皮筏，皮筏上可拆卸装有固定盒，固定着声呐探头，固定盒两侧在皮筏上固定连接在皮筏上固定安装有提供自主动力的驱动装置，驱动装置包括固定于皮筏的电机、固定于电机输出轴的空气螺旋桨以及用于对电机做控制的控制机构；固定盒内部装有蓄电池以及遥控模块。
通过采用上述技术方案，将声呐探头固定在移动筏上的固定盒，依靠小型空气螺旋桨来推动移动筏，再以安装在固定盒内部的遥控模块来控制移动筏，使得声呐探头在管道之中移动，方便简单。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括固定于皮筏的电机、固定于电机输出轴的空气螺旋桨以及用于对电机做控制的安装在固定盒内的控制机构；固定盒内部装有蓄电池以及遥控模块。
通过采用上述技术方案，以电机和空气螺旋桨作为动力来源，再以控制机构对其进行控制，使得移动筏可以自动在检测管道中移动。
本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括机载控制单元以及通讯单元，所述机载控制单元耦接并控制电机，所述通讯单元连接数据处理电脑和机载控制单元。
通过采用上述技术方案，将控制机构分为机载控制单元以及通讯单元，使得操作人员可以通过通讯单元远程操控机载控制单元，继而控制电机。达到操控移动筏的效果。
本实用新型进一步设置为：所述皮筏上有两个或以上的圆柱体凸起，在固定盒底部有与之嵌合的圆孔凹槽。
通过采用上述技术方案，在皮筏上设置圆柱体凸起以及圆孔凹槽，以嵌合的方式来固定住固定盒，再设置两个以上的相应嵌合机构，使得固定更加稳固。
本实用新型进一步设置为：所述皮筏在其侧边同一水平面上装有4根连接杆，每一根连接杆垂直于相邻的两根连接杆，连接杆末端固定连接有浮块。
通过采用上述技术方案，在皮筏周围设有连接杆与相连的浮块，且相邻连接杆互相垂直，使得皮筏不易倾倒。
本实用新型进一步设置为：所述固定盒上端固定连接有一圆柱体套管，圆柱体套管两面贯通，在圆柱体套管侧面螺纹旋有一紧固螺丝。
通过采用上述技术方案，设有圆柱体套管，可以放置声呐探头，再通过紧固螺丝来固定住声呐探头。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置下部固定连接有可绕其自身旋转的支撑杆，支撑杆底端固定连接于皮筏，在支撑杆下端处设有转向控制部件。
通过采用上述技术方案，在支撑杆来支撑住驱动装置，同时在其上设有转向控制机构来控制驱动装置转向，实现操控移动筏转向的效果。
本实用新型进一步设置为：所述转向控制部件包括有呈空心结构的盒体，安装固定于盒体内腔的小型电机,小型电机固定连接有小型齿轮，小型齿轮啮合有固定连接于支撑杆的转向齿轮，支撑杆中心线与转向齿轮中心线同线，小型电机耦接机载控制单元。
通过采用上述技术方案，以机载控制单元来操控小型电机，再以小型电机来操控固定连接有转向齿轮的支撑杆，使得驱动装置可以改变方向。
本实用新型进一步设置为：所述紧固螺丝与声呐探头的接触面上套有橡胶垫片。
通过采用上述技术方案，在紧固螺丝末端设有橡胶垫片，使得紧固螺丝在紧固固定声呐探头时，减小紧固螺丝对声呐探头表面的压强，不易留下痕迹。
综上所述，本实用新型至少具有以下有益技术效果：
1、可以操控移动筏带动声呐探头在管道内移动，不需要依靠人工拉动声呐探头，检测方便简单；
2、固定盒以嵌合的方式可拆卸安装在皮筏上，方便更换其内部安装的蓄电池。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是移动筏的主体结构示意图。
图3是移动筏的侧视剖面图。
图4是机载控制单元的内部与数据处理电脑和电机相连接的示意图。
图5是盒体内的结构示意图。
图中，1、声呐探头；2、移动筏；21、皮筏；211、圆柱体凸起；22、固定盒；221、圆孔凹槽；23、驱动装置；231、电机；232、空气螺旋桨；233、控制机构；2331、机载控制单元；23311、单片机控制器；23312、存储器；23313、A/D 转化模块；23314、驱动控制卡；2332、通讯单元；24、支撑杆；241、转向齿轮；25、蓄电池；26、连接杆；27、紧固螺丝；271、梅花状旋钮；28、转向控制部件；281、盒体；282、小型电机；2821、小型齿轮；29浮块；3、圆柱体套管；31、橡胶垫片；4、声呐数据接收连接器；5、数据处理电脑。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型给出的实施例作进一步详细说明。
一种排水管道声呐检测装置，参照图1，包括移动筏2，移动筏2上安装有声呐探头1，声呐探头1的探测端朝向移动筏2前侧，且其输出端通过传输导线耦接有声呐数据接收连接器4，例如，管道声纳检测仪SD3831B 型 3D 声呐，其用的是连接器来对声波数据进行转换。声呐数据接收连接器4耦接有数据处理电脑5，数据处理电脑5为用户操作终端，用户通过数据处理电脑5了解探测结果。
参照图2、3，移动筏2包括有皮筏21，皮筏21密度小于水，可浮在水面之上。在皮筏21上装有以塑料制成的固定盒22，其内部设有蓄电池25和控制机构233。在固定盒22底部开有5个圆孔凹槽221，在皮筏21底部上对应地成型有5个与圆孔凹槽221相吻合的圆柱体凸起211，使得固定盒22能以圆柱体凸起211嵌合圆孔凹槽221的方式安装在皮筏21之上。在固定盒22上部水平安装有圆柱体套管3，圆柱体套管3为贯穿结构，可以放入声呐探头1，在圆柱体套管3侧面上螺纹旋有一紧固螺丝27，其可旋入圆柱体套管3空腔之中，当在圆柱体套管3中放入声呐探头1后，需要紧固声呐探头1时，转动紧固螺丝27使其抵触住声呐探头1即可固定声呐探头1，在紧固螺丝27施加力处固定连接有梅花状旋钮271，使得转动方便。在紧固螺丝27与声呐探头1接触的面上套有橡胶垫片31，减小紧固螺丝27转动过度损坏声呐探头1的几率，减小紧固螺丝27对声呐探头1的压强，不易在其表面留下痕迹。
参照图2、4和5，在皮筏21上同时在固定盒22两侧，设有固定连接在皮筏21上的且可绕自身进行旋转的支撑杆24，在支撑杆24下端处设有转向控制部件28，转向控制部件28包括呈空心结构且固定安装在皮筏21上的的盒体281以及固定安装于盒体281内腔的小型电机282。小型电机282的输出轴固定连接有小型齿轮2821，支撑杆24穿设于盒体281，支撑杆24绕自身中心轴转动连接于盒体281，支撑杆24下端部伸入盒体1的内腔，且支撑杆24同轴固定有转向齿轮241，转向齿轮241啮合于小型齿轮2821。
支撑杆24包括上、下两段。下段呈空心圆柱体状，其竖直固定连接于皮筏21；上段为固定连接转向齿轮241，且在转向齿轮241下方的支撑杆24与空心圆柱体段的支撑杆24的内腔呈相吻合放入，使得上段放在下段中可以转动。小型电机282耦接控制机构233并受其控制。在支撑杆24上端处固定安装有提供自主动力的驱动装置23，其包括有固定于支撑杆24上端的电机231，在电机24输出轴固定连接有空气螺旋桨232，电机231耦接控制机构233并受其控制。
控制机构233包括有机载控制单元2331以及通讯单元2332，机载控制单元2331耦接并控制电机231和小型电机282，通讯单元2332连接数据处理电脑5和机载控制单元2331。机载控制单元2331包括有单片机控制器23311，单片机控制器23311耦接有适配的存储器23312和A/D 转化模块23313，并配置适配电机的驱动控制卡23314耦接电机231，实现对电机231的控制。通讯单元2332为数据传输线缆。
参照图2，所述皮筏21在其侧边同一水平面上装有4根以塑料制成的连接杆26，每一根连接杆26垂直于相邻的两根连接杆26，连接杆26末端固定连接有浮块29，使得皮筏21更不易倾倒。
本实施例的实施原理为：在对排水管道进行检测时，将声呐探头1插入圆柱体套管3之中，转动梅花状旋钮271，固定住声呐探头1，将移动筏2放入要检测管道中的水面上，查看数据处理电脑5能否有一个初步的管道图像显现出来，可以显示即表示该实用新型初步无问题，利用驱动装置23与转向控制部件28操控移动筏2在排水管道内移动，得到移动筏2经过管道的成像图。同时可根据排水管道成像图对移动筏2前进方向上是否有阻碍物做出判断，避开阻碍物。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
