气瓶填充装配产线
技术领域
本申请涉及气瓶充气设备的领域，尤其是涉及一种气瓶填充装配产线。
背景技术
高压气瓶是公称工作压力等于或大于8MPa的气瓶，高压气瓶向外充气时，气瓶内的气体温度降低，内能减小，反之向内充气时，内能增大，气瓶内的气体温度也会升高。
目前高压气瓶充气过程为先将充气嘴拧到气瓶，再拧紧充气装置接头，最后开始充气，充气时气压为75-78MPA，全程都需要工人们亲自动手参与，一旦出现气瓶破损发生爆炸的现象，则会炸伤直接操作工作人员和周边的人。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在严重的安全隐患。
发明内容
为了减少工人直接与充气瓶接触的时间，本申请提供一种气瓶填充装配产线。
本申请提供的一种气瓶填充装配产线,采用如下的技术方案：
一种气瓶填充装配产线，包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间；
气瓶顶升件：固设于安装空间下方的机架上且竖直向上朝向安装空间设置，气瓶顶升件上固设有用于容纳充气瓶的容纳筒。
瓶嘴旋紧组件：包括与机架滑移连接的安装架、转动连接在安装架上的瓶嘴锁紧件、固设于安装架上的驱动件以及连接在安装架上的第一传动组件，瓶嘴锁紧件固设于第一传动组件上，第一传动组件将驱动件输出的动力转化为扭矩传递给瓶嘴锁紧件用于驱动瓶嘴锁紧件转动，且瓶嘴锁紧件内部开设有沿其自身转动轴线方向将其贯穿的锁紧腔，锁紧腔的内侧壁底部设有用于夹持或卡接气瓶嘴的固定结构；
充气嘴旋紧组件：包括与机架滑移连接的支撑架、转动连接在支撑架上的充气嘴组件、固设于支撑架上的动力件以及连接在支撑架上的第二传动组件，充气嘴组件包括固定连接在支撑架上的超高压旋转接头以及固设于超高压旋转接头一端的充气嘴，第二传动组件将动力件输出的动力转化为扭矩传递给充气嘴用于驱动充气嘴转动，充气嘴沿竖直方向贯穿第二传动组件并伸向安装空间处。
通过采用上述技术方案，使用时，通过气瓶顶升件将充气瓶顶升至安装位置处，并将气瓶嘴置于锁紧腔内部，通过锁紧腔内部的固定结构固定气瓶嘴，使气瓶嘴固定，随后通过驱动件转动气瓶嘴，使得气瓶嘴开启，使待充气的气瓶内部与外界直接连通，最后使驱动件制动，减小气瓶嘴转动的可能；然后将继续向上顶升充气瓶，同时通过动力件驱动充气嘴转动，由于充气嘴与支撑架之间通过超高压旋转接头连接，所以充气嘴能够顺畅转动并与气瓶嘴能够螺纹连接在一起，此时充气嘴已经与气瓶内部连通，就可以开始对充气瓶进行充气了。上述的整个过程除了将待充气的充气与气瓶顶升件连接这一步骤外，都可以不需要人工亲自上手操作充气瓶，因此减小了工作人员直接接触充气瓶的可能，减小充气过程中气瓶爆炸带来的了安全隐患。充气结束后，先通过动力件将气瓶嘴封闭，即先将充气瓶封闭，减小充气完成后的充气瓶发生气体泄漏的可能，在将充气嘴与气瓶嘴分离，最后通过气瓶顶升件使气瓶下降并移出安装空间后，取下气瓶即可。
优选的，所述机架上固设有竖直设置的气瓶组件补偿弹簧，安装架与机架分别固设于气瓶组件补偿弹簧的两端。
通过采用上述技术方案，气瓶组件补偿弹簧能够对要与充气嘴连接/分离的气瓶嘴进行位移补偿，削弱了充气嘴与气瓶嘴之间的硬接触，减小了充气嘴以及气瓶嘴的磨损，同时提高了充气过程中充气嘴与气瓶嘴连接过程的稳定性。
优选的，所述机架上固设有竖直设置的充气组件补偿弹簧，支撑架与机架分别固设于充气组件补偿弹簧的两端，机架上固设有导向杆，充气组件补偿弹簧套设于导向杆上。
通过采用上述技术方案，充气组件补偿弹簧能够对要与充气嘴连接/分离的气瓶嘴进行位移补偿，削弱了充气嘴与气瓶嘴之间的硬接触，减小了充气嘴以及气瓶嘴的磨损，同时提高了充气过程中充气嘴与气瓶嘴连接过程的稳定性。
优选的，还包括冷却组件，冷却组件包括固设于机架上的水箱、固设于水箱上的水泵以及将水泵泵出的水传输到容纳筒内部的水管。
通过采用上述技术方案，由于高压气瓶向外放气时，气瓶内的气体温度降低，内能减小，反之向内充气时，内能增大，气瓶内的气体温度也会升高，所以在充气过程中需要对充气瓶进行冷却，通过向容纳筒内部通入冷却用水，减小气瓶内部气体的熵值，减小充气瓶受热受压发生破损的可能。
优选的，所述容纳筒的侧壁上开设有将容纳筒内部与外界直接连通的开口，水箱顶部直接与外界连通，空腔内的水能够从开口直接落在水箱内部。
通过采用上述技术方案，通过设置开口能够使容纳筒内部吸收了充气瓶的热量的冷却用水尽快排出到水箱内部，能够更快的将充气瓶的热量带走，提高了冷却效果。
优选的，所述动力件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有扭矩传感器。
通过采用上述技术方案，设置在第一伺服电机上的扭矩传感器能够让工作人员更加方便的了解到气瓶嘴何时将充气瓶封闭，减少了工作人员直接接触充气瓶的可能，进一步减小了安全隐患。
优选的，所述驱动件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有扭矩传感器。
通过采用上述技术方案，设置在第二伺服电机上的扭矩传感器能够让工作人员更加方便的了解到充气嘴何时与气瓶嘴螺纹连接至最大程度，减少了工作人员直接接触充气瓶的可能，进一步减小了安全隐患。
优选的，所述固定结构包括固设于锁紧腔内侧壁上的多个锁紧块，相邻两个锁紧块之间形成能够容纳凸棱状结构的卡槽状结构。
通过采用上述技术方案，由于充气瓶的气瓶嘴外端为螺栓头部的六棱柱状结构，所以通过锁紧块以及锁紧块之间形成的卡槽状结构，能够稳定的对气瓶嘴施加限位和锁定效果，使气瓶嘴的转动或者定位更加稳定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.使用时，通过气瓶顶升件将充气瓶顶升至安装位置处，并将气瓶嘴置于锁紧腔内部，通过锁紧腔内部的固定结构固定气瓶嘴，使气瓶嘴固定，随后通过驱动件转动气瓶嘴，使得气瓶嘴开启，使待充气的气瓶内部与外界直接连通，最后使驱动件制动，减小气瓶嘴转动的可能；然后将继续向上顶升充气瓶，同时通过动力件驱动充气嘴转动，由于充气嘴与支撑架之间通过超高压旋转接头连接，所以充气嘴能够顺畅转动并与气瓶嘴螺纹连接在一起，此时充气嘴已经与气瓶内部连通，就可以开始对充气瓶进行充气了。上述的整个过程除了将待充气的充气瓶与气瓶顶升件连接这一步骤外，都可以不需要人工亲自上手操作充气瓶，因此减小了工作人员直接接触充气瓶的可能，减小充气过程中充气瓶爆炸带来的了安全隐患。充气结束后，先通过动力件将气瓶嘴封闭，即先将充气瓶封闭，减小充气完成后的充气瓶发生气体泄漏的可能，在将充气嘴与气瓶嘴分离，最后通过气瓶顶升件使充气瓶下降并移出安装空间后，取下充气瓶即可；
2.通过设置开口能够使容纳筒内部吸收了充气瓶的热量的冷却用水尽快排出到水箱内部，能够更快的将充气瓶的热量带走，提高了冷却效果；
3.由于充气瓶的气瓶嘴外端为螺栓头部的六棱柱状结构，所以通过锁紧块以及锁紧块之间形成的卡槽状结构，能够稳定的对气瓶嘴施加限位和锁定效果，使气瓶嘴的转动或者定位更加稳定。
附图说明
图1是实施例中为表示现有的充气瓶结构的示意图；
图2是图1中为表示气路位置的A部放大图；
图3是实施例的轴测图；
图4是实施例中为表示充气组件补偿弹簧位置的示意图；
图5是实施例中为表示气瓶组件补偿弹簧位置的示意图；
图6是实施例中为表示瓶嘴锁紧件安装结构的示意图；
图7是图6中为表示锁紧块结构的B部放大图；
图8是实施例中为表示气缸位置的示意图；
图9是图8中为表示开口位置的C部放大图；
图10是图8中为表示定位筒结构的D部放大图；
图11是实施例中为表示定位通孔位置的示意图；
图12是图11中为表示滑槽位置的E部放大图。
附图标记说明：1、充气瓶；11、瓶嘴；111、气瓶嘴；1111、气路；112、安装嘴；1121、密封圈；113、锥形塞；1131、密封弹簧；12、瓶体；121、瓶嘴安装腔；122、充气口；2、充气嘴旋紧组件；21、第一传动组件；22、支撑架；23、动力件；24、充气嘴；25、连接盘；26、超高压旋转接头；27、充气补偿油缸；28、充气组件补偿弹簧；281、导向杆；29、导向柱；3、瓶嘴旋紧组件；31、第二传动组件；311、容纳腔；312、连接柱；313、轴承；314、旋紧螺母；32、安装架；321、安装室；33、驱动件；34、气瓶组件补偿弹簧；35、瓶嘴锁紧件；351、定位凸边；352、锁紧腔；353、锁紧块；4、上料组件；41、承载台；411、定位通孔；42、传动皮带；43、滑轨；431、滑槽；44、电机；45、容纳筒；451、开口；452、定位筒；46、竖滚轮；461、竖轮连接块；47、横滚轮；471、横轮连接块；48、连接板；481、连接块；5、冷却组件；51、水管；52、水箱；53、水泵；6、机架；7、气缸；71、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，为现有的一种充气瓶1，该充气瓶1广泛应用于气体储存，包括瓶体12以及固设于瓶体12上的瓶嘴11，瓶体12连接瓶嘴11处开设有两端贯通的充气口122。瓶嘴11包括安装嘴112以及气瓶嘴111，所述充气孔122、安装嘴112和气瓶嘴同轴设置。安装嘴112固设于瓶体12上，安装嘴112内部具有沿其轴向设置的瓶嘴安装腔121，气瓶嘴111的外部轮廓呈螺栓状，气瓶嘴111外径较小的一段为管制螺纹段，通过螺纹连接的方式装配在瓶嘴安装腔121内部，外径较大的一段呈正六棱柱状，六棱柱形状的结构方便工作人员用扳手拧动气瓶嘴111。在气瓶嘴111插入瓶嘴安装腔121的一端侧壁上套设有密封圈1121，用于实现气瓶嘴111与安装嘴112之间环形间隙的密封。在本实施例中，在气瓶嘴111管制螺纹段的侧壁上开有环形槽，环形槽内填塞有密封圈1121，密封圈1121凸出环形槽的槽口与安装嘴112的内壁抵接。
瓶嘴安装腔121内部沿其轴向滑移连接有锥形塞113，锥形塞113位于气瓶嘴111与充气口122之间，且锥形塞113的锥形尖端朝向充气口122设置，通过锥形塞113与充气口122之间的配合封闭气瓶。锥形塞113上套有密封弹簧1131，密封弹簧1131的一端固设于锥形塞113上，另一端固设于瓶嘴安装腔121内部开设有充气口122的端面上。密封弹簧1131处于自然状态时，锥形塞113的锥形尖端与充气口122的内壁之间存在间隙。在锥形塞113受到外部压力将充气口122封闭时，密封弹簧1131在恢复形变力的作用下对锥形塞113施加朝向瓶嘴11方向的推力，使得气瓶嘴111与安装嘴112之间的螺纹配合更加紧密，减小气瓶嘴111松动漏气的可能。气瓶嘴111与安装嘴112螺纹连接时，气瓶嘴111的底端始终抵在锥形塞113的顶端，气瓶嘴111以及锥形塞113上开设有供气体从气瓶外侧进入到气瓶内的气路1111。同时在气瓶嘴111的内侧壁开设有螺纹，在气瓶嘴111向安装嘴112外转动时，即锥形塞113的锥形尖端不再抵紧在充气口122时，瓶体12内部能够通过充气口122以及气路1111直接与外界连通。
本申请实施例公开一种气瓶填充装配产线，参见图3，包括机架6、充气嘴旋紧组件2、瓶嘴旋紧组件3、上料组件4以及冷却组件5，上料组件4设置于机架6上，充气嘴旋紧组件2和瓶嘴旋紧组件3分别设置在上料组件4的两侧，冷却组件5设置在上料组件4下方的机架6上。本实施例中的机架6呈一横卧在水平地面上的矩形框架以及多根安装在矩形框架上的支撑柱。
参见图3和图4，充气嘴旋紧组件2包括沿竖直方向滑移连接在机架6上的支撑架22、固设于支撑架22上的动力件23以及安装在支撑架22上的第一传动组件21。本实施例中的支撑架22呈竖直姿态，支撑架22的顶端以及底端均有弯折呈水平姿态的部分。支撑架22的底端插接有将其沿竖直方向贯穿的导向柱29，导向柱29呈竖直设置的圆柱状，导向柱29的顶端伸出支撑架22底端，底端与机架6固定连接，在本实施例中，导向柱29有两个。两个导向柱29之间的机架6上固定连接有活塞杆竖直向上设置的充气补偿油缸27，充气补偿油缸27的活塞杆顶端固设于支撑架22的底端底面上，支撑架22底端顶面上固定连接有竖直设置的导向杆281，导向杆281上同轴线的套设有充气组件补偿弹簧28，充气组件补偿弹簧28的底端与导向杆281固定连接，底端抵接在支撑架22底端的顶面上。通过充气组件补偿弹簧28以及充气补偿油缸27，能够使得连接有充气嘴24的支撑架22拥有竖直方向上的活动量，便于后期使用充气嘴24时调节充气嘴24高度或者给与充气嘴24竖直方向上的位移补偿。
本实施例中的动力件23为第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴竖直向上设置，在第一伺服电机上设置有扭矩传感器，扭矩传感器用于采集第一伺服电机的输出扭矩。本实施例中的第一传动组件21为三个转动连接在支撑架22上的齿轮，这三个齿轮一字排开且依次啮合，这三个齿轮中位于外侧的两个齿轮中，一个齿轮直接与作为动力件23的第一伺服电机啮合，另一个齿轮固设有与其同轴线设置的充气嘴24，充气嘴24位于支撑架22的顶端位置处，充气嘴24的两端均将这一齿轮贯穿并伸出。充气嘴24的顶端同轴线的固定连接有连接盘25，在下端外壁上设有与气瓶嘴111螺纹连接的螺纹，连接盘25的顶面固定连接有超高压旋转接头26，超高压旋转接头26的底端与连接板48固定连接，顶端固定连接在支撑架22的顶端处，连接盘25的中心位置处开设有供超高压旋转接头26与充气嘴24连通的长直通孔（图中未示出）。
参见图3和图5，瓶嘴旋紧组件3包括沿竖直方向滑移连接在机架6上的安装架32、固设于安装架32上的驱动件33以及安装在安装架32上的第二传动组件31，本实施例中的安装架32呈竖直姿态，安装架32的顶端以及底端均有弯折呈水平姿态的部分，安装架32的底端呈水平姿态的部分固定连接有两个竖杆，竖杆下端对应的机架6上开有通孔，竖杆下端穿过通孔与通孔滑动配合。在竖杆上套有气瓶组件补偿弹簧34，气瓶组件补偿弹簧34的顶端与安装架32固定连接，底端与机架6固定连接。
可参照充气嘴旋紧组件2的旋转驱动单元，本实施例中的驱动件33为第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴竖直向上设置，在第二伺服电机的输出轴上也连接有一主动齿轮，第二伺服电机上设置有扭矩传感器，扭矩传感器用于采集第二伺服电机的输出扭矩。本实施例中的第二传动组件31也为三个一字排开并以此啮合的齿轮，三个齿轮中位于外侧的两个齿轮中，一个齿轮与第二伺服电机的输出轴同轴线固定连接，另一个齿轮连接有用于旋紧气瓶嘴111的瓶嘴锁紧件35，瓶嘴锁紧件35的外部轮廓呈圆柱状，连接有瓶嘴锁紧件35的这一齿轮上开设有与其自身同轴线的容纳腔311，瓶嘴锁紧件35插接在容纳腔311内部，且瓶嘴锁紧件35与容纳腔311过盈配合。另外的，也可以通过粘接或焊接的方式将瓶嘴锁紧件35连接在第二传动组件31上。
第二传动组件31悬挂安装于第一传动组件21的下方，且第一传动组件和第二传动组件的轴线重合，瓶嘴锁紧件35位于安装架32的顶端处。。具体地，用于悬挂安装第二传动组件的安装板上开有安装室321，瓶嘴锁紧件35的上端穿出第二传动组件31的连接柱312通过轴承313装配在安装室321内。连接柱312上端穿出安装室321的部分通过旋紧螺母314锁紧，避免其从安装室321内脱落，第二传动组件31通过这种方式连接在安装架32上。
参见图6和图7，瓶嘴锁紧件35的底端具有环形的定位凸边351，定位凸边351卡在第二传动组件31的底面上，便于工作人员更换瓶嘴锁紧件35。瓶嘴锁紧件35内部开设有沿其自身轴线方向将其自身贯穿的锁紧腔352，锁紧腔352的内壁上加工有多个沿周向均匀分布的锁紧块353，锁紧块353呈竖直设置的三棱柱状，相邻两个锁紧块353均有一条竖棱抵接，并形成用于与螺栓状的气瓶嘴111（结合图1或图2）的顶端配合的卡槽状结构，使得当气瓶嘴111顶端伸入锁紧腔352后，锁紧块353能够与气瓶嘴111形成咬合，随着瓶嘴锁紧件35的转动气瓶嘴111能够一同转动，使得气瓶嘴111向安装嘴112内部移动并抵在锥形塞113上，锥形塞113在气瓶嘴111的作用下封闭充气口122。
除瓶嘴锁紧件35外，连接柱312以及旋紧螺母314内部也均开设有与容纳腔311同轴线设置的通道（图中未标出），便于充气嘴24（结合图4）伸入并与瓶嘴锁紧件35之间连通，本实施例中当充气嘴24插入到瓶嘴锁紧件35中时，充气嘴24底端位于锁紧腔352的内部。
参见图8和图9，承载台41上放置有容纳充气瓶1的容纳筒45，容纳筒45的侧壁上开设有将容纳筒45侧壁贯穿的开口451，且开口451位于容纳筒45侧壁的底部，开口451的下缘与容纳筒45的内底平齐，水管51的顶端朝向容纳筒45的顶端设置。
在充气瓶1充气过程中，充气瓶1的侧壁温度会升高，水管51内的水经过容纳筒45的顶端向容纳筒45的内部灌入，即这部分水会在流经充气瓶1后进入容纳筒45的内部，灌入的同时容纳筒45内部的水会从开口451处流出并被水箱52所收集，开口451开设在容纳筒45的侧壁底部是为了让容纳筒45内部的水能够顺畅的被排出。避免了因为水在容纳筒45内部停留时间太长导致水和充气瓶1之间的换热时间增加温度升高，温度上升会使得冷却水的冷却效果减弱。
参见图8和图10，在本实施例中需要提及的是，本实施例中作为气瓶顶升件的气缸7是双活塞气缸7。由于气缸7位于上料组件4与水箱52之间，所以为了保障气缸7的工作稳定性，在水箱52内部固定连接有两根竖直设置的支撑杆71，气缸7的缸体底端同时固定连接在两根支撑杆71的顶端上，且气缸7的缸体底端位于水箱52的侧壁顶面上方。
承载台41上开设有多个沿竖直方向将承载台41贯穿的定位通孔411，定位通孔411每两个为一组，同一组的两个定位通孔411沿承载台41的宽度方向分布，承载台41上的定位通孔411有多组且沿承载台41的长度方向均匀分布。容纳筒45的底面固定连接有两个与定位通孔411适配的外凸结构，本实施例中的外凸结构为固设于容纳筒45底面的定位筒452，定位筒452的敞口竖直向下设置，容纳筒45放置在承载台41上时，两个定位筒452分别插接在同一组的两个定位通孔411内部。这样的设置能够在需要气缸7将充气瓶1顶起时，驱动承载台41移动至气缸7上方，并使气缸7的两根活塞杆分别插入两个定位筒452内部，通过定位筒452使得气缸7与容纳筒45之间稳定连接，使得气缸7将充气瓶1顶起的过程更加稳定。
参见图11和图12，两个滑轨43相对的侧壁上均开设有滑槽431，承载台41正对滑槽431的侧壁上固定连接有多个横轮连接块461，本实施例中承载台41正对滑槽431的侧壁上固定连接有两个横轮连接块461，两个横轮连接块461的顶端与承载台41固定连接，底端铰接有转动轴线水平设置的竖滚轮46，竖滚轮46位于滑槽431内部且与滑槽431适配；同样的两个横轮连接块461之间的承载台41侧壁上固定连接有两个横轮连接块471，两个横轮连接块471的顶端与承载台41固定连接，底端铰接有转动轴线竖直设置的横滚轮47，横滚轮47位于滑槽431内部且横滚轮47的弧形侧壁抵接在滑槽431的内侧壁上。本实施例中通过横滚轮47以及竖滚轮46使得承载台41能够稳定的在滑轨43上滑移。承载台41的底面上固定连接有竖直设置的连接块481；连接块481的顶端与承载台41固定连接，底端固定连接有水平设置的连接板48，连接板48的一端与连接块481固定连接，另一端固定连接在传动皮带42上。本实施例中通过连接板48以及连接块481将传动皮带42与承载台41之间连接，使得电机44输出的动力能够稳定的传递给承载台41。
本申请实施例中气瓶填充装配产线的实施原理为：使用时，将充气瓶1放置在容纳筒45内部，并将容纳筒45放置在承载台41上，使容纳筒45底部的定位筒452插接在承载台41上的定位通孔411内部，使得容纳筒45能够稳定放置在承载台41上，并跟随承载台41移动。在一个装有充气瓶1的容纳筒45移动至充气嘴旋紧组件2与瓶嘴旋紧组件3之间的安装空间处时，气缸7的活塞杆伸出，并插接在定位筒452内部，将容纳筒45顶起，在气瓶嘴111接近瓶嘴锁紧件35的时候，通过第二传动组件31将驱动件33输出的动力传递给瓶嘴锁紧件35，使得瓶嘴锁紧件35左右摆动，通过摆动使气瓶嘴111插入瓶嘴锁紧件35内开设的锁紧腔352内。在气瓶嘴111插入锁紧腔352内部后，通过驱动件33驱使气瓶嘴111转动至锥形塞113不再封堵充气口122的状态，然后停止驱动件33的动力输出并制动。由于锁紧腔352内部固设有多个锁紧块353，所以气瓶嘴111会被这些锁紧块353锁紧至难以转动的状态，同时气瓶嘴111会直接与充气嘴24抵接。此时通过第一传动组件21将动力件23输出的动力传递给充气嘴24，驱动充气嘴24转动，并使得充气嘴24与气瓶嘴111螺纹连接，便于充气。需要注意的是，在动力件23输出动力的同时，驱动件33始终保持制动，此时充气嘴24通过气路1111以及充气口122与瓶体12内部连通，即可开始向气瓶内部充气。
在充气完成后，使用者可以通过转动气瓶嘴111的方式使得气瓶嘴111压迫锥形塞113向充气口122方向靠近，最终通过锥形塞113与充气口122的内壁抵紧实现充气瓶1的密封。然后转动充气嘴24使其与气瓶嘴111脱离螺纹连接的状态，再收回气缸7的活塞杆，让气瓶与容纳筒45在重力作用下自行跟随气缸7的活塞杆下降至承载台41上，最终即实现了一个充气瓶1的完整的充气过程。
在实现充气瓶1密封的过程中，为了使这一过程更加的稳定，可以将气瓶嘴111锁紧在安装嘴112上的螺纹方向设置成和充气嘴24锁紧方向相反的结构，这样在气瓶嘴111转动锁紧时，气瓶嘴111相对于充气嘴24也是锁紧的，能够减小气瓶嘴111锁紧在安装嘴112上时气体通过气瓶嘴111与充气嘴24之间间隙逃逸的可能。同时，通过观察设置在作为动力件23的第一伺服电机上以及设置在作为驱动件33的第二伺服电机上的扭矩传感器，使用者能够更加便捷的了解充气嘴24与气瓶嘴111之间何时达到了锁紧状态，也能更加便捷的了解气瓶嘴111与安装嘴112之间何时达到了锁紧状态，便于使用者控制充气过程中的单个步骤。
另外的，由于充气嘴24与气瓶嘴111螺纹连接的过程中，充气嘴24需要竖直方向上的位移量，所以可以通过充气补偿油缸27实现支撑架22在竖直方向上移动，对充气嘴24竖直方向上的位移进行补偿，当然由于设置了充气组件补偿弹簧28和气瓶组件补偿弹簧34，也可以直接通过气缸7带动容纳筒45在竖直方向上移动对充气嘴24竖直方向上的位移进行补偿。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
