一种压力管道检修用球形摄影摄像装置
技术领域
本实用新型涉及管道检修技术领域，尤其涉及一种压力管道检修用球形摄影摄像装置。
背景技术
压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa，介质为气体、液化气体、蒸汽或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体，且公称直径大于或者等于50mm的管道，当压力管道的内部受到腐蚀时无法直接从管道外部进行观测，因此需要定期对压力管道进行监测，避免压力管道内壁受到腐蚀无法察觉带来安全隐患。
在现有技术中，对压力管道内壁的检修时通常将球形摄影摄像装置投入压力管道内部，通过压力管道内部介质的流动带动球形摄影摄像装置对管道内壁进行拍摄，但是球形摄影摄像装置移动过程中容易贴着管道内壁移动，导致球形摄影摄像装置无法完全拍摄到管道内壁。
因此，有必要提供一种压力管道检修用球形摄影摄像装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种压力管道检修用球形摄影摄像装置，解决了球形摄影摄像装置移动过程中容易贴着管道内壁移动，导致球形摄影摄像装置无法完全拍摄到管道内壁的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置包括：摄像装置，所述摄像装置包括内壳体，所述内壳体的外表面固定连接有外壳体，并且内壳体的上固定连接有三十六个夜视摄像头，所述外壳体上设置有三十六个透明罩壳；集成装置，所述集成装置固定连接于所述内壳体的内部；弹性组件，所述弹性组件固定连接于所述外壳体的外表面，所述弹性组件包括两个固定块，两个固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的一侧分别固定连接有两个缓冲弹簧，并且两个所述滑块上分别传动连接有两个传动杆，两个所述传动杆的一端均和同一个活动座传动连接，所述活动座的一侧固定连接有橡胶块。
优选的，所述外壳体和所述内壳体均设计为球形，三十六个所述夜视摄像头均匀设置于所述内壳体上，三十六个所述透明壳罩分别设置于三十六个所述夜视摄像头的外侧。
优选的，所述集成装置包括集成箱，所述集成箱的内部设置有电源、低频发射器和内存卡，所述电源和三十六个所述夜视摄像头均电性连接。
优选的，两个所述固定块均固定连接于所述外壳体的外表面，两个所述缓冲弹簧均套接于所述滑杆的外表面，并且两个所述缓冲弹簧的一端分别和两个所述固定块的一侧固定连接。
优选的，还包括：用于电流传导的电源线；安装板，所述安装板固定连接于所述集成箱的顶部；固定组件，所述固定组件设置于所述安装板的顶部，所述固定组件包括凹槽，所述凹槽内壁的底部固定连接有控制块，所述控制块内壁的顶部固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的底部固定连接有限位环连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有圆环，所述凹槽的内部设置有齿轮，并且凹槽内壁的两侧固定连接有两个齿牙，所述齿轮的顶部固定连接有压杆，所述压杆的一端固定连接有磁铁。
优选的，所述电源线的一端和位于所述集成箱内部的电源电性连接，并且电源线的另一端和所述夜视摄像头电性连接。
优选的，所述凹槽开设于所述安装板的顶部，所述圆环位于所述齿轮的内部，所述固定组件共设置有两个，两个所述固定组件对称设置于所述安装板的顶部。
与相关技术相比较，本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种压力管道检修用球形摄影摄像装置，通过弹性组件可以降低摄像装置和管道内壁之间的冲击力，对摄像装置进行缓冲保护，同时当橡胶块和管道内壁抵触时，橡胶块和摄像装置向远离管道内壁的方向移动，避免外壳体和管道内壁长时间抵触导致所有的夜视摄像头均拍摄到管道和摄像装置抵触的部分，使得摄像装置无法对管道内壁数据进行充分采集，当部分管道不合格而又无法被图像采集时则容易在管道使用时带来安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置的第二实施例的结构示意图；
图4为图3所示安装板侧视部分的结构示意图。
图中标号：1、摄像装置，11、内壳体，12、外壳体，13、夜视摄像头， 14、透明壳罩，2、集成装置，21、集成箱，22、电源，23、低频发射器，24、内存卡，3、弹性组件，31、固定块，32、滑杆，33、滑块，34、缓冲弹簧， 35、传动杆，36、活动座，37、橡胶块，4、电源线，5、安装板，6、固定组件，61、凹槽，62、控制块，63、压力弹簧，64、连接杆，65、圆环，66、齿轮，67、齿牙，68、压杆，69、磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图。压力管道检修用球形摄影摄像装置包括：摄像装置1，所述摄像装置 1包括内壳体11，所述内壳体11的外表面固定连接有外壳体12，并且内壳体 11的上固定连接有三十六个夜视摄像头13，所述外壳体12上设置有三十六个透明罩壳14；集成装置2，所述集成装置2固定连接于所述内壳体11的内部；弹性组件3，所述弹性组件3固定连接于所述外壳体12的外表面，所述弹性组件3包括两个固定块31，两个固定块31之间固定连接有滑杆32，所述滑杆 32上滑动连接有两个滑块33，两个所述滑块33的一侧分别固定连接有两个缓冲弹簧34，并且两个所述滑块33上分别传动连接有两个传动杆35，两个所述传动杆35的一端均和同一个活动座36传动连接，所述活动座36的一侧固定连接有橡胶块37。
摄像装置1的直径小于管道内部的直径，将摄像装置1投入管道，通过管道内部的水流流动或其他介质的流动即可带动摄像装置1进行运动，通过集成了36个夜视摄像头13，可以拍摄360度全景，拍摄所得图图像会存储在内存卡24之中，当完成管道摄像后，将内存卡接入电脑将数据整合即可的到管道内部的图像，方便对管道进行检修。
夜视摄像头13是红外夜视摄像头，工在无可见光或者微光的黑暗环境下，采用红外发射装置主动将红外光投射到物体上，红外光经物体反射后进入镜头进行成像，夜视摄像头13通过红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被夜视摄像头13接收，形成视频图像，无需补充光源也可以在黑暗的管道内部进行拍摄，降低电力的损耗，使得摄像装置1可以在管道内部工作更长时间。
所述外壳体12和所述内壳体11均设计为球形，三十六个所述夜视摄像头 13均匀设置于所述内壳体11上，三十六个所述透明壳罩分别设置于三十六个所述夜视摄像头13的外侧。
外壳体12和内壳体11是由两个半球体通过螺纹连接的，并且两个半球体之间还有密封圈，可以有效的防止水渗入内壳体11的内部，又可以打开内壳体11将内存卡24取出。
所述集成装置2包括集成箱21，所述集成箱21的内部设置有电源22、低频发射器23和内存卡24，所述电源22和三十六个所述夜视摄像头13均电性连接。
通过低频发射器23可以持续发射低频电磁波信号，可以由外界对应的设备结构，以确定摄像装置1在管道内部所在位置。
两个所述固定块31均固定连接于所述外壳体12的外表面，两个所述缓冲弹簧34均套接于所述滑杆32的外表面，并且两个所述缓冲弹簧34的一端分别和两个所述固定块31的一侧固定连接。
弹性组件3设置有多个，多个弹性组件3均匀固定连接于所述外壳体12 的外表面，通过弹性组件3还可以避免管道的部分位于夜视摄像头13的死角当中给不同夜视摄像头13拍摄所得的图像合成时造成影响。
本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置的工作原理如下：
S1、通过弹性组件3可以降低摄像装置1和管道内壁之间的冲击力，当摄像装置1和管道内壁靠近时，管道内壁会首先和橡胶块37抵触，使得橡胶块 37向摄像装置1中心移动，并通过两个滑块33向两侧挤压缓冲弹簧34，通过缓冲弹簧34进行缓冲降低摄像装置1和管道内壁之间的冲击力。
S2、当橡胶块37和管道内壁抵触并通过滑块33挤压缓冲弹簧34时，由缓冲弹簧34产生的反作用力会作用在橡胶块37上，使得橡胶块37和摄像装置1向远离管道内壁的方向移动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置具有如下有益效果：
通过弹性组件3可以降低摄像装置1和管道内壁之间的冲击力，对摄像装置1进行缓冲保护，同时当橡胶块37和管道内壁抵触时，橡胶块37和摄像装置1向远离管道内壁的方向移动，避免外壳体12和管道内壁长时间抵触导致所有的夜视摄像头13均拍摄到管道和摄像装置1抵触的部分，使得摄像装置 1无法对管道内壁数据进行充分采集，当部分管道不合格而又无法被图像采集时则容易在管道使用时带来安全隐患。
第二实施例
请结合参阅图3和图4，基于本申请的第一实施例提供的一种压力管道检修用球形摄影摄像装置，本申请的第二实施例提出另一种压力管道检修用球形摄影摄像装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置的不同之处在于，压力管道检修用球形摄影摄像装置还包括：用于电流传导的电源线4；安装板5，所述安装板5固定连接于所述集成箱21的顶部；固定组件 6，所述固定组件6设置于所述安装板5的顶部，所述固定组件6包括凹槽61，所述凹槽61内壁的底部固定连接有控制块62，所述控制块62内壁的顶部固定连接有压力弹簧63，所述压力弹簧63的底部固定连接有限位环连接杆64，所述连接杆64的顶部固定连接有圆环65，所述凹槽61的内部设置有齿轮66，并且凹槽61内壁的两侧固定连接有两个齿牙67，所述齿轮66的顶部固定连接有压杆68，所述压杆68的一端固定连接有磁铁69。
所有的夜视摄像头13和电源22均通过单独的电源线4取电，方便对单个夜视摄像头的检修和维护。
所述电源线4的一端和位于所述集成箱21内部的电源22电性连接，并且电源线4的另一端和所述夜视摄像头13电性连接。
通过电源线4将电源22内部的电能导入夜视摄像头13保证夜视摄像头 13的持续工作。
所述凹槽61开设于所述安装板5的顶部，所述圆环65位于所述齿轮66 的内部，所述固定组件6共设置有两个，两个所述固定组件6对称设置于所述安装板5的顶部。
压杆68的顶部是弧形，电源线4从两个压杆68之间穿过，通过两个磁铁 69之间的吸附使得两个压杆68之间更加稳固。
本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置的工作原理如下：
当需要分离两个压杆68时，手动向上拉动压杆68，压杆68上升过程中带动齿轮66向上移动，使得齿轮66和齿牙67分离，此时即可转动压杆68 使得压杆68脱离电源线4，方便电源线4的取出。
与相关技术相比较，本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置具有如下有益效果：
每个电源线4都会从不同的压杆68之下穿过，避免了电源线散乱，方便维护检修时快速定位夜视摄像头13对应的电源线4，当需要取下电源线4时，向上拉动压杆68即可转动压杆68，使得压杆68脱离电源线4的顶部，此时压杆68不再起到对电源线4的限位能力，操作简单，便于夜视摄像头13的接电和检修。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
