制冷剂泄漏双模判断方法和装置
技术领域
本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及制冷剂泄漏双模判断方法和装置。
背景技术
制冷剂在制冷系统中处于十分重要的地位，制冷剂在压缩机完成压缩前(或后)流经电机，通过热交换实现对压缩机电机散热的效果，电机绕组温度即散热效果取决于制冷剂流量和制冷剂温度。制冷剂流经压缩机电机后，通过压缩机壳体，排气管路不断与周围空气进行热交换，制冷剂高温气体温度也不断降低。制冷剂在制冷系统运行过程中存在缓慢泄漏可能，制冷剂的泄漏达到一定数量会导致压缩机电机温度过高，绝缘损坏而失效。
目前，针对制冷剂泄漏问题，专利号CN201610319177.7的中国发明专利公开了一种冷媒泄漏检测方法、冷媒泄漏检测装置及空调器，该方法通过检测空调器的压缩机的实时排气温度，根据空调器的工况和运行状态，确定压缩机的理论排气温度，进而根据实时排气温度和理论排气温度，来确定空调器中的制冷剂是否泄漏。再如专利号CN201610111330.7的中国发明专利公开了一种空调器冷媒泄漏检测的方法，该方法通过设定计数阈值来判定冷媒泄漏，能够减少空调器冷媒泄漏的误判，提高冷媒泄漏判定的准确率，准确地检测出冷媒缓慢泄漏的情况。
现有的技术方案，虽然可以对制冷剂是否泄漏进行检测，但是没有考虑到因压缩机启动时的启动电流过大而导致制冷剂泄漏判断方法的准确性不足。
发明内容
本发明实施例提供了制冷剂泄漏双模判断方法和装置，能够提高制冷剂泄漏双模判断方法的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了制冷剂泄漏双模判断方法，包括：在压缩机启动过程中对所述压缩机的排气温度进行至少两次采集；
针对相邻采集到的任意第一排气温度和第二排气温度，判断所述第一排气温度和所述第二排气温度之间的差值是否大于预设的第一温度差阈值；
如果所述第一排气温度和所述第二排气温度之间的差值大于所述第一温度差阈值，则确定所述压缩机发生制冷剂泄漏，并停止对所述压缩机进行启动；
如果所述第一排气温度和所述第二排气温度之间的差值不大于所述第一温度差阈值，则在所述压缩机启动完成之后获取所述压缩机的绕组参数；
根据所述绕组参数判断所述压缩机是否发生制冷剂泄漏。
可选地，在所述在压缩机启动过程中对所述压缩机的排气温度进行至少两次采集之前，进一步包括：
在所述压缩机启动时，采集所述压缩机的第三排气温度；
判断所述第三排气温度是否大于预设的温度阈值；
如果所述第三排气温度大于所述温度阈值，则终止启动所述压缩机。
可选地，
所述根据所述绕组参数判断所述压缩机是否发生制冷剂泄漏，包括：
针对任意两个相邻时刻所述压缩机的任意第一绕组电流和第二绕组电流，判断所述第一绕组电流和所述第二绕组电流之间的差值是否位于预设的电流差阈值范围内；
如果所述第一绕组电流和所述第二绕组电流之间的差值位于所述电流差阈值范围内，则确定所述压缩机未发生制冷剂泄漏；
如果所述第一绕组电流和所述第二绕组电流之间的差值位于所述电流差阈值范围之外，则确定所述压缩机发生制冷剂泄漏。
可选地，所述根据所述绕组参数判断所述压缩机是否发生制冷剂泄漏，包括：
针对任意两个相邻时刻所述压缩机的任意第一绕组温度和第二绕组温度，判断所述第一绕组温度和所述第二绕组温度之间的差值是否位于预设的第二温度差阈值范围内；
如果所述第一绕组温度和所述第二绕组温度之间的差值位于所述第二温度差阈值范围内，则确定所述压缩机未发生制冷剂泄漏；
如果所述第一绕组温度和所述第二绕组温度之间的差值位于所述第二温度差阈值范围之外，则确定所述压缩机发生制冷剂泄漏。
可选地，所述在所述压缩机启动完成之后获取所述压缩机的绕组参数，包括：
根据预先设定的间隔时间，每经过一个所述间隔时间对所述压缩机的磁通量进行一次采集；
将第一磁通量与第二磁通量之间的差值与所述第二磁通量的比值作为对应于当前时刻的磁通量变化率，其中，所述第一磁通量为当前时刻采集到的所述压缩机的磁通量，所述第二磁通量为相对于当前时刻的前一时刻采集到的所述压缩机的磁通量；
根据对应于当前时刻的所述磁通量变化率确定对应于当前时刻的压缩机绕组参数。
可选地，在确定所述压缩机发生制冷剂泄漏之后，进一步包括：
获取制冷剂泄漏数据，其中，所述制冷剂泄漏数据用于表征所述压缩机发生制冷剂泄漏的速度；
将所述制冷剂泄漏数据发送给服务器，以通过所述服务器将所述制冷剂泄漏数据发送至用户终端。
第二方面，本发明实施例提供了制冷剂泄漏双模判断装置，包括：第一采集模块、第一判断模块、确定模块、第一获取模块和第二判断模块；
所述第一采集模块，用于在压缩机启动过程中对所述压缩机的排气温度进行至少两次采集；
所述第一判断模块，用于针对所述第一采集模块相邻采集到的任意第一排气温度和第二排气温度，判断所述第一排气温度和所述第二排气温度之间的差值是否大于预设的第一温度差阈值；
所述确定模块，用于所述第一判断模块判断出所述第一排气温度和所述第二排气温度之间的差值大于所述第一温度差阈值时，确定所述压缩机发生制冷剂泄漏，并停止对所述压缩机进行启动；
所述第一获取模块，用于所述第一判断模块判断出所述第一排气温度和所述第二排气温度之间的差值不大于所述第一温度差阈值时，则在所述压缩机启动完成之后获取所述压缩机的绕组参数；
所述第二判断模块，用于根据所述第一获取模块获取到的所述绕组参数判断所述压缩机是否发生制冷剂泄漏。
可选地，进一步包括：第二采集模块、第三判断模块和终止启动模块；
所述第二采集模块，用于在所述压缩机启动时，采集所述压缩机的第三排气温度；
所述第三判断模块，用于判断所述第二采集模块采集到的所述第三排气温度是否大于预设的温度阈值；
所述终止启动模块，用于所述第三判断模块判断出所述第三排气温度大于所述温度阈值时，终止启动所述压缩机，并在所述第三判断模块判断出所述第三排气温度小于或等于所述温度阈值时，触发所述第一采集模块执行所述在压缩机启动过程中对所述压缩机的排气温度进行至少两次采集。
可选地，所述第二判断模块包括：第一判断单元、第一确定单元和第二确定单元；
所述第一判断单元，用于针对任意两个相邻时刻所述压缩机的任意第一绕组电流和第二绕组电流，判断所述第一绕组电流和所述第二绕组电流之间的差值是否位于预设的电流差阈值范围内；
所述第一确定单元，用于所述第一判断单元判断出所述第一绕组电流和所述第二绕组电流之间的差值位于所述电流差阈值范围内，则确定所述压缩机未发生制冷剂泄漏；
所述第二确定单元，用于所述第一判断单元判断出所述第一绕组电流和所述第二绕组电流之间的差值位于所述电流差阈值范围之外，则确定所述压缩机发生制冷剂泄漏。
可选地，所述第二判断模块包括：第二判断单元、第三确定单元和第四确定单元；
所述第二判断单元，用于针对任意两个相邻时刻所述压缩机的任意第一绕组温度和第二绕组温度，判断所述第一绕组温度和所述第二绕组温度之间的差值是否位于预设的第二温度差阈值范围内；
所述第三确定单元，用于所述第二判断单元判断出所述第一绕组温度和所述第二绕组温度之间的差值位于所述第二温度差阈值范围内，则确定所述压缩机未发生制冷剂泄漏；
所述第四确定单元，用于所述第二判断单元判断出所述第一绕组温度和所述第二绕组温度之间的差值位于所述第二温度差阈值范围之外，则确定所述压缩机发生制冷剂泄漏。
可选地，所述第一获取模块包括：第一采集单元、计算单元和第五确定单元；
所述第一采集单元，用于根据预先设定的间隔时间，每经过一个所述间隔时间对所述压缩机的磁通量进行一次采集；
所述计算单元，用于将第一磁通量与第二磁通量之间的差值与所述第二磁通量的比值作为对应于当前时刻的磁通量变化率；
所述第五确定单元，用于所述计算单元计算出的对应于当前时刻的所述磁通量变化率确定对应于当前时刻的压缩机绕组参数。
可选地，进一步包括：第二获取模块和发送模块；
所述第二获取模块，用于在所述第二判断模块判断出所述压缩机发生制冷剂泄漏之后，获取制冷剂泄漏数据，其中，所述制冷剂泄漏数据用于表征所述压缩机发生制冷剂泄漏的速度；
所述发送模块，用于将所述第二获取模块获取到的所述制冷剂泄漏数据发送给服务器，以通过所述服务器将所述制冷剂泄漏数据发送至用户终端。
本发明实施例提供的制冷剂泄漏双模判断方法和装置，该双模包括启动判断模式和运行判断模式，当压缩机启动时，判断当排气温度大于预设的温度阈值时，终止压缩机的启动；当排气温度小于或等于预设的温度阈值时，采用启动判断模式检测和判断出制冷剂是否发生了泄漏，当发生泄漏的数值大于预设的第一温度差阈值时，终止压缩机的启动；当发生泄漏的数值小于或等于预设的第一温度差阈值时，进入制冷剂运行判断模式，采用启动判断模式和运行判断模式的双模判断制冷剂泄漏的方法可以克服压缩机启动电流大而造成的电流偏差的判断失误，在运行判断模式时，通过获取压缩机的绕组参数，根据绕组参数来判断制冷剂是否发生泄漏，因此，该制冷剂泄漏双模判断方法和装置能够提高制冷剂泄漏检测方法的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种制冷剂泄漏双模判断方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的一种制冷剂泄漏双模判断装置所在设备的示意图；
图3是本发明一个实施例提供的一种制冷剂泄漏双模判断装置的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的另一种制冷剂泄漏双模判断装置的示意图；
图5是本发明一个实施例提供的又一种制冷剂泄漏双模判断装置的示意图；
图6是本发明一个实施例提供的一种包括第二判断单元、第三确定单元和第四确定单元的制冷剂泄漏双模判断装置的示意图；
图7是本发明一个实施例提供的一种包括第一采集单元、计算单元和第五确定单元的制冷剂泄漏双模判断装置的示意图；
图8是本发明一个实施例提供的一种包括第二获取模块和发送模块的制冷剂泄漏双模判断装置的示意图；
图9是本发明一个实施例提供的另一种制冷剂泄漏双模判断方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种制冷剂泄漏双模判断方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：在压缩机启动过程中对压缩机的排气温度进行至少两次采集；
步骤102：针对相邻采集到的任意第一排气温度和第二排气温度，判断第一排气温度和第二排气温度之间的差值是否大于预设的第一温度差阈值，如果是，执行步骤103，否则执行步骤104；
步骤103：如果第一排气温度和第二排气温度之间的差值大于第一温度差阈值，则确定压缩机发生制冷剂泄漏，停止对压缩机进行启动，并结束当前流程；
步骤104：如果第一排气温度和第二排气温度之间的差值不大于第一温度差阈值，则在压缩机启动完成之后获取压缩机的绕组参数；
步骤105：根据绕组参数判断压缩机是否发生制冷剂泄漏。
本发明实施例提供的制冷剂泄漏双模判断方法，当压缩机启动时，判断当排气温度大于预设的温度阈值时，终止压缩机的启动；当排气温度小于或等于预设的温度阈值时，采用启动判断模式检测和判断出制冷剂是否发生了泄漏，当发生泄漏的数值大于预设的第一温度差阈值时，终止压缩机的启动；当发生泄漏的数值小于或等于预设的第一温度差阈值时，进入制冷剂运行判断模式，采用启动判断模式和运行判断模式的双模判断制冷剂泄漏的方法可以克服压缩机启动电流大而造成的电流偏差的判断失误，在运行判断模式时，通过获取压缩机的绕组参数，根据绕组参数来判断制冷剂是否发生泄漏，因此，该制冷剂泄漏双模判断方法能够提高制冷剂泄漏检测方法的准确性。
本发明实施例中，设定好压缩机的启动的频率，对压缩机的排气温度进行采集，当采集到的压缩机的排气温度不大于预设的温度阈值时，启动压缩机，再对压缩机的排气温度进行至少两次采集，由于压缩机启动时的启动电流很大，且波动很大，采用启动电流进行绕组温度的检测，容易出现失误，因此在压缩机启动时，采集排气温度可以避免因启动电流大而导致的检测误差，可以保证压缩机启动的正常。
本发明实施例中，相邻采集到的任意两次排气温度可以准确的反映出压缩机排气温度的变化情况，利用较短的时间间隔可以准确计算出两次排气温度的差值，再将该差值与预设的第一温度差阈值进行比较，可以实时监测压缩机启动时的排气温度变化，有助于保证压缩机启动的正常。
本发明实施例中，可以根据相邻时刻排气温度的差值与预设的第一温度差阈值来判断制冷剂发生泄漏的数值大小，由于压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，采集到的的排气温度即为压缩机排气管口上20厘米左右位置处的温度，当排气温度过高或者相邻时刻排气温度变化率过大，即表明压缩机排出的制冷剂温度高或变化大，进而表明制冷剂存在泄漏情况，所以可以根据相邻时刻排气温度变化率大于预设的第一温度差阈值时来更准确的判断出制冷剂发生了泄漏且制冷剂泄漏的数值大于预设的阈值，此时可以停止压缩机启动，以便于有效排除故障。
本发明实施例中，通过相邻时刻采集到的任意第一排气温度和第二排气温度，判断出第一排气温度和第二排气温度的差值不大于第一温度差阈值时，即表明制冷剂虽然发生泄漏但制冷剂泄漏的数值小于预设的阈值，进而表明该制冷剂泄漏的数值在压缩机正常启动时制冷剂泄漏的安全范围内，此时可以正常启动压缩机，当压缩机正常运转时，即可通过获取压缩机的绕组参数来直接判断压缩机运行模式时的运行状态。
本发明实施例中，压缩机正常运行状态时，不存在因启动电流过大或波动过大而导致的对压缩机绕组参数获取不准确的问题，此时，通过实时获取并计算的压缩机的绕组参数，来判断出制冷剂是否发生泄漏。该方法可以快速有效的识别出制冷剂发生泄漏的情况。
可选地，在图1所示制冷剂泄漏双模判断方法中，在步骤101在压缩机启动过程中对压缩机的排气温度进行至少两次采集之前，进一步包括：
在压缩机启动时，采集压缩机的第三排气温度；
判断第三排气温度是否大于预设的温度阈值；
如果第三排气温度大于温度阈值，则终止启动压缩机。
在本发明实施例中，通过采集压缩机启动时的排气温度，可以根据压缩机排气温度的数值来确定压缩机能否正常启动，当采集到的压缩机排气温度大于预设的温度阈值时，停止压缩机启动，避免因制冷系统故障而造成压缩机的损坏。
可选地，在图1所示制冷剂泄漏双模判断方法中，步骤105根据绕组参数判断压缩机是否发生制冷剂泄漏，具体可以根据绕组电流来判断压缩机是否发生制冷剂泄漏，还可以而根据绕组温度来判断压缩机是否发生制冷剂泄漏，下面针对上述两种判断压缩机是否发生制冷剂泄漏的方法进行分别说明。
在根据绕组电流来判断压缩机是否发生制冷剂泄漏时，具体可以通过如下方式来确定压缩机是否发生制冷剂泄漏：
针对任意两个相邻时刻压缩机的任意第一绕组电流和第二绕组电流，判断第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值是否位于预设的电流差阈值范围内；
如果第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值位于电流差阈值范围内，则确定压缩机未发生制冷剂泄漏；
如果第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值位于电流差阈值范围之外，则确定压缩机发生制冷剂泄漏。
在本发明实施例中，压缩机正常运行模式下，能够根据对压缩机绕组电流实时计算来实现对制冷剂泄漏的判断过程。利用压缩机电流驱动、电流检测、电流计算和电流比较步骤来对一定时间间隔的电流值大小的计算来判断出制冷剂的泄漏情况，该方法可以快速有效的识别出制冷剂泄漏的情况。
在根据绕组温度来判断压缩机是否发生制冷剂泄漏时，具体可以通过如下方式来确定压缩机是否发生制冷剂泄漏：
针对任意两个相邻时刻压缩机的任意第一绕组温度和第二绕组温度，判断第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值是否位于预设的第二温度差阈值范围内；
如果第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值位于第二温度差阈值范围内，则确定压缩机未发生制冷剂泄漏；
如果第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值位于第二温度差阈值范围之外，则确定压缩机发生制冷剂泄漏。
在本发明实施例中，压缩机正常运行模式下，能够根据压缩机瞬时的绕组温度和一定频率下压缩机绕组温度的差值来判断制冷剂的泄漏情况，该方法能判断出压缩机的绕组温度是否在合适的范围内，能提前发现并检测出制冷系统的故障，特别是对于制冷剂的快速泄漏有很好的检测方法。
可选地，在图1所示制冷剂泄漏双模判断方法中，步骤104在压缩机启动完成之后获取压缩机的绕组参数，包括：
根据预先设定的间隔时间，每经过一个间隔时间对压缩机的磁通量进行一次采集；
将第一磁通量与第二磁通量之间的差值与第二磁通量的比值作为对应于当前时刻的磁通量变化率，其中，第一磁通量为当前时刻采集到的压缩机的磁通量，第二磁通量为相对于当前时刻的前一时刻采集到的压缩机的磁通量；
根据对应于当前时刻的磁通量变化率确定对应于当前时刻的压缩机绕组参数。
在本发明实施例中，通过实时采集压缩机运行模式时的磁通量，根据计算相邻时刻第一磁通量和第二磁通量之间的差值与第二磁通量的比值作为对应于当前时刻的磁通量变化率，通过计算的磁通量变化率来确定当前时刻的压缩机绕组参数，本方法减少了传感器的使用，并起到了防止事故发生的技术效果。
可选地，在图1所示制冷剂泄漏双模判断方法中，在确定压缩机发生制冷剂泄漏之后，进一步包括：
获取制冷剂泄漏数据，其中，制冷剂泄漏数据用于表征压缩机发生制冷剂泄漏的速度；
将制冷剂泄漏数据发送给服务器，以通过服务器将制冷剂泄漏数据发送至用户终端。
在本发明实施例中，在确定压缩机发生制冷剂泄漏之后，获取制冷剂泄漏数据，该制冷剂泄漏数据可以反映出制冷剂泄漏的速度，将该制冷机泄漏数据发送给服务器，以便于服务器将制冷剂泄漏数据发送至用户终端，可以向用户发出报警的信息，以便于及时有效向用户反馈制冷剂泄漏故障信息。
如图2、图3所示，本发明实施例提供了制冷剂泄漏双模判断装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明实施例提供的制冷剂泄漏双模判断装置的一种硬件结构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图3所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的制冷剂泄漏双模判断装置，包括：第一采集模块301、第一判断模块302、确定模块303、第一获取模块304和第二判断模块305；
第一采集模块301，用于在压缩机启动过程中对压缩机的排气温度进行至少两次采集；
第一判断模块302，用于针对第一采集模块301相邻采集到的任意第一排气温度和第二排气温度，判断第一排气温度和第二排气温度之间的差值是否大于预设的第一温度差阈值；
确定模块303，用于第一判断模块302判断出第一排气温度和第二排气温度之间的差值大于第一温度差阈值时，确定压缩机发生制冷剂泄漏，并停止对压缩机进行启动；
第一获取模块304，用于第一判断模块302判断出第一排气温度和第二排气温度之间的差值不大于第一温度差阈值时，则在压缩机启动完成之后获取压缩机的绕组参数；
第二判断模块305，用于根据第一获取模块304获取到的绕组参数判断压缩机是否发生制冷剂泄漏。
可选地，在图3所示制冷剂泄漏双模判断装置的基础上，如图4所示，进一步包括：第二采集模块401、第三判断模块402和终止启动模块403；
第二采集模块401，用于在压缩机启动时，采集压缩机的第三排气温度；
第三判断模块402，用于判断第二采集模块401采集到的第三排气温度是否大于预设的温度阈值；
终止启动模块403，用于第三判断模块402判断出第三排气温度大于温度阈值时，终止启动压缩机，并在第三判断模块402判断出第三排气温度小于或等于温度阈值时，触发第一采集模块301执行在压缩机启动过程中对压缩机的排气温度进行至少两次采集。
可选地，在图3所示制冷剂泄漏双模判断装置的基础上，如图5所示，第二判断模块305包括：第一判断单元501、第一确定单元502和第二确定单元503；
第一判断单元501，用于针对任意两个相邻时刻压缩机的任意第一绕组电流和第二绕组电流，判断第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值是否位于预设的电流差阈值范围内；
第一确定单元502，用于第一判断单元501判断出第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值位于电流差阈值范围内，则确定压缩机未发生制冷剂泄漏；
第二确定单元503，用于第一判断单元501判断出第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值位于电流差阈值范围之外，则确定压缩机发生制冷剂泄漏。
可选地，在图3所示制冷剂泄漏双模判断装置的基础上，如图6所示，第二判断模块305包括：第二判断单元601、第三确定单元602和第四确定单元603；
第二判断单元601，用于针对任意两个相邻时刻压缩机的任意第一绕组温度和第二绕组温度，判断第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值是否位于预设的第二温度差阈值范围内；
第三确定单元602，用于第二判断单元601判断出第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值位于第二温度差阈值范围内，则确定压缩机未发生制冷剂泄漏；
第四确定单元603，用于第二判断单元601判断出第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值位于第二温度差阈值范围之外，则确定压缩机发生制冷剂泄漏。
可选地，在图3所示制冷剂泄漏双模判断装置的基础上，如图7所示，第一获取模块304包括：第一采集单元701、计算单元702和第五确定单元703；
第一采集单元701，用于根据预先设定的间隔时间，每经过一个间隔时间对压缩机的磁通量进行一次采集；
计算单元702，用于将第一磁通量与第二磁通量之间的差值与第二磁通量的比值作为对应于当前时刻的磁通量变化率；
第五确定单元703，用于计算单元702计算出的对应于当前时刻的磁通量变化率确定对应于当前时刻的压缩机绕组参数。
可选地，在图3所示制冷剂泄漏双模判断装置的基础上，如图8所示，进一步包括：第二获取模块306和发送模块307；
第二获取模块306，用于在第二判断模块305判断出压缩机发生制冷剂泄漏之后，获取制冷剂泄漏数据，其中，制冷剂泄漏数据用于表征压缩机发生制冷剂泄漏的速度；
发送模块307，用于将第二获取模块306获取到的制冷剂泄漏数据发送给服务器，以通过服务器将制冷剂泄漏数据发送至用户终端。
需要说明的是，上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
下面结合具体实例对本发明实施例提供的制冷剂泄漏双模判断方法作进一步详细说明，如图9所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤901：在压缩机启动时，采集压缩机的第三排气温度，当判断出第三排气温度大于预设的温度阈值时，终止启动压缩机。
在本发明实施例中，首先需要采集压缩机启动时的排气温度，当采集到的排气温度大于预设的温度阈值时，停止压缩机启动，避免因制冷系统故障而造成压缩机的损坏。
具体地，压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其其进行压缩，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，若采集到的第三排气温度超过预设的温度阈值，则表明制冷剂存在泄漏情况，此时，若启动压缩机，过高的排气温度会导致润滑油碳化，这些碳化物经过电子膨胀阀阀口或毛细管时容易造成堵塞，导致制冷剂无法流通，造成压缩机发生故障，该步骤可以有效及时发现制冷剂泄漏的现象，不仅能保证压缩机正常启动，而且能保证运行模式的正常运行状态。
例如，空调压缩机的排气温度指的是空调压缩机排出制冷剂的温度，通过采集距压缩机排气管排气口20厘米左右的位置处的排气温度来判断其是否超过预设的温度阈值。空调压缩机的排气温度一般正常范围在65～95°之间，当采集到的排气温度高于温度阈值95°时，则终止启动压缩机。
步骤902：在压缩机启动过程中对压缩机的排气温度进行至少两次采集。
在本发明实施例中，在压缩机启动过程中对压缩机的排气温度进行至少两次采集，由于压缩机启动时的启动电流很大，且波动很大，采用启动电流进行绕组温度的检测，容易出现失误，因此在压缩机启动时，采集排气温度可以避免因启动电流大而导致的检测误差，可以保证压缩机启动的正常。
具体的，当步骤901采集到的排气温度不高于预设的温度阈值时，可以启动压缩机，当压缩机启动时，对压缩机的排气温度进行至少两次采集，这个步骤是为了检测排气温度的变化值，如果压缩机的排气温度不大于预设的温度阈值但在压缩机启动过程中，压缩机的排气温度变化幅度大，仍然表明压缩机的启动不正常。
例如，从18:05:01时刻开始每隔一秒采集压缩机的排气温度，采集到18:05:03时刻，在压缩机启动过程中对压缩机的排气温度进行了三次采集，依次采集的排气温度分别为85.3°，88.1°和88.6°。
步骤903：针对相邻采集到的任意第一排气温度和第二排气温度，判断第一排气温度和第二排气温度之间的差值是否大于预设的第一温度差阈值。
在本发明实施例中，相邻采集到的任意两次排气温度可以准确的反映出压缩机排气温度的变化情况，该相邻时刻的时间定为1秒，利用较短的时间间隔可以准确计算出两次排气温度的差值，再将该差值与预设的第一温度差阈值进行比较，可以实时监测压缩机启动时的排气温度变化，有助于保证压缩机启动的正常。
具体地，通过对压缩机的排气温度至少两次的采集，可以获得第一排气温度和第二排气温度，利用第一排气温度和第二排气温度的差值与预设的第一温度差阈值进行比较，判断第一排气温度和第二排气温度之间的差值是否大于预设的第一温度差阈值。
例如，首先设定第一温度差阈值为1°，采集到的压缩机的第一排气温度为85.3°，采集到的压缩机的第二排气温度为88.1°，计算出第一排气温度和第二排气温度的差值为2.8°，将该差值与预设的第一温度差阈值1°进行比较，另外一种情况，采集到的压缩机的第一排气温度为88.1°，采集到的压缩机的第二排气温度为88.6°，计算出第一排气温度和第二排气温度的差值为0.5°，再将该差值与预设的第一温度差阈值1°进行比较。
步骤904：如果第一排气温度和第二排气温度之间的差值大于第一温度差阈值，则确定压缩机发生制冷剂泄漏，并停止对压缩机进行启动。
在本发明实施例中，当采集到的第一排气温度和第二排气温度的差值大于预设的第一温度差阈值时，则可以确定压缩机发生制冷剂泄漏。主要因为相邻时刻排气温度变化率过大，即表明压缩机排出的制冷剂数量变化大，进而表明制冷剂存在泄漏情况，所以可以根据相邻时刻排气温度变化率大于预设的第一温度差阈值时来更准确的判断出制冷剂发生了泄漏且制冷剂泄漏的数值大于预设的阈值，此时可以停止压缩机启动，以便于有效排除故障。
具体地，采集相邻任意时刻压缩机的排气温度，将每一次采集到的的相邻压缩机的排气温度分别定义为第一排气温度和第二排气温度，计算出第一排气温度与第二排气温度的差值，将该差值与预设的第一温度差阈值进行比较，当第一排气温度和第二排气温度之间的差值大于第一温度差阈值，则确定压缩机发生制冷剂泄漏，并停止对压缩机进行启动。
例如，采集到的空调压缩机的第一排气温度为85.3°，采集到的空调压缩机的第二排气温度为88.1°，进而计算出第一排气温度和第二排气温度的差值为2.8°，预先设定的第一温度差阈值为1°，因此根据第一排气温度和第二排气温度的差值为2.8°，判断出该差值2.8°大于预先设定的第一温度差阈值1°，则确定压缩机发生制冷剂泄漏，并停止对压缩机进行启动。
步骤905：如果第一排气温度和第二排气温度之间的差值不大于第一温度差阈值，则在压缩机启动完成之后获取压缩机的绕组参数。
在本发明实施例中，通过相邻时刻采集到的任意第一排气温度和第二排气温度，判断出第一排气温度和第二排气温度的差值不大于第一温度差阈值时，即表明制冷剂虽然发生泄漏但制冷剂泄漏的数值小于预设的阈值，进而表明该制冷剂泄漏的数值在压缩机正常启动时制冷剂泄漏的安全范围内，此时可以正常启动压缩机，当压缩机正常运转时，即可通过获取压缩机的绕组参数来直接判断压缩机运行模式时的运行状态。
具体地，采集相邻任意时刻压缩机的排气温度，将每一次采集到的的相邻压缩机的排气温度分别定义为第一排气温度和第二排气温度，计算出第一排气温度与第二排气温度的差值，将该差值与预设的第一温度差阈值进行比较，当第一排气温度和第二排气温度之间的差值不大于第一温度差阈值，则可以正常启动压缩机，当压缩机正常运行时，可以获取压缩机的绕组参数。
例如，采集到的空调压缩机的第一排气温度为88.1°，采集到的空调压缩机的第二排气温度为88.6°，进而计算出第一排气温度和第二排气温度的差值为0.5°，预先设定的第一温度差阈值为1°，因此根据第一排气温度和第二排气温度的差值为0.5°，判断出该差值0.5°小于预先设定的第一温度差阈值1°，则可以正常启动压缩机，并在压缩机正常运行时获取压缩机的绕组参数，根据绕组参数判断制冷剂是否发生泄漏。
步骤906：根据绕组参数判断压缩机是否发生制冷剂泄漏。
在本发明实施例中，压缩机正常运行状态时，不存在因启动电流过大或波动过大而导致的对压缩机绕组参数获取不准确的问题，此时，通过实时获取并计算的压缩机的绕组参数，来判断出制冷剂是否发生泄漏，该方法可以快速有效的识别出制冷剂发生泄漏的情况。
具体地，根据绕组电流判断压缩机是否发生制冷剂泄漏，包括：针对任意两个相邻时刻压缩机的任意第一绕组电流和第二绕组电流，判断第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值是否位于预设的电流差阈值范围内，如果第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值位于电流差阈值范围内，则确定压缩机未发生制冷剂泄漏，如果第一绕组电流和第二绕组电流之间的差值位于电流差阈值范围之外，则确定压缩机发生制冷剂泄漏。
例如，空调压缩机在运行状态时，对压缩机绕组电流实时计算，在该制冷剂泄漏双模判断方法中，利用压缩机电流驱动、电流检测、电流计算和电流比较步骤来对一定时间间隔的电流值大小的计算来判断出制冷剂的泄漏情况，详细地，首先，在制冷系统中预存一个驱动电流和压缩机频率的对应关系表，通过检测空调压缩机绕组参数获取绕组电流，其次，通过实时获取压缩机内部电机第18:05:02时刻的第一绕组电流为4.791安培，并与第18:05:01时刻的第二绕组电流为4.793安培做对比，预设的电流差阈值范围为0～0.2安培，最后，根据第一绕组电流和第二绕组电流的差值为0.002安培，得到该差值在预设的电流差阈值范围内，则表明压缩机未发生制冷剂泄漏，若隔一段时刻，测得的第一绕组电流和第二绕组电流的差值为0.5安培，该差值不在预设的电流差阈值范围内，则表明压缩机发生制冷剂泄漏。
还根据绕组温度判断压缩机是否发生制冷剂泄漏，包括：针对任意两个相邻时刻压缩机的任意第一绕组温度和第二绕组温度，判断第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值是否位于预设的第二温度差阈值范围内，如果第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值位于第二温度差阈值范围内，则确定压缩机未发生制冷剂泄漏，如果第一绕组温度和第二绕组温度之间的差值位于第二温度差阈值范围之外，则确定压缩机发生制冷剂泄漏。
例如，空调压缩机在运行状态时，对压缩机绕组温度实时计算，首先，压缩机开机运行时，开始计算18:05:10时刻的第一绕组温度91.2°，随后，实时计算18:05:11时刻的第二绕组温度93.9°，预设的第二温度差阈值范围为0～1.5°，最后，计算第一绕组温度和第二绕组温度的温度差值2.7°，得到该温度差值2.7°不在预设的第二温度差阈值范围内，则表明压缩机发生制冷剂泄漏。
其中，电机内部温度的偏差通过ΔT＝TS-TD计算得到，其中，TS值通过算法，可以为毫秒级的获得，该获得的TS值磁通量以及磁通量的变化率实时计算获得，其中，根据预先设定的间隔时间，每经过一个间隔时间对压缩机的磁通量进行一次采集，将第一磁通量与第二磁通量之间的差值与第二磁通量的比值作为对应于当前时刻的磁通量变化率。TD为一定频率下电机内部的温度值，其中，压缩机的频率由制冷系统需求量和电子膨胀阀开度确定。进一步地，当ΔT≥d，d为温差值用于是否判断快速泄漏的基线，d是频率函数，d∝f(z,Tw)，z为电子膨胀阀开度，d随电子膨胀阀开度变化而变化，可以确认的制冷剂减少判定量，如达到初始制冷剂的80％或以下，就表明快速泄漏。同理，也可以根据需要设置70％、60％等一系列的缺制冷剂基线进行判断。形成di，分别为d80，d70，d60......，d∝f(z)。
步骤907：在确定压缩机发生制冷剂泄漏之后，通过服务器将制冷剂泄漏数据发送至用户终端，完成报警提醒。
在本发明实施例中，在确定压缩机发生制冷剂泄漏之后，获取制冷剂泄漏数据，该制冷剂泄漏数据可以反映出制冷剂泄漏的速度，将该制冷机泄漏数据发送给服务器，以便于服务器将制冷剂泄漏数据发送至用户终端，可以向用户发出报警的信息，以便于及时有效向用户反馈制冷剂泄漏故障信息。
具体地，在确定压缩机发生制冷剂泄漏之后，获取制冷剂泄漏数据，该制冷剂数据可以反映出制冷剂泄漏的速度，将该制冷机泄漏数据发送给服务器，以便于服务器将制冷剂泄漏数据发送至用户终端，该用户终端可以是手机、电脑或者其他智能设备，报警方式可以根据泄漏的程度如完全泄漏、缓慢泄漏和快速泄漏等采用报警器报警、手机振动报警、软件报警提醒等形式进行。
例如，确定出空调压缩机制冷剂泄漏之后，获取到制冷剂泄漏数据为0.03千克，根据氟利昂的泄漏程度确定为完全泄漏时的制冷剂泄漏数据为0.8千克，缓慢泄漏时的制冷剂泄漏数据为0.001千克，快速泄漏时的制冷剂泄漏数据为0.01千克，则判断出制冷剂泄漏为快速泄漏，停止空调运行，并通过服务器将制冷剂泄漏数据发至用户终端完成报警提醒。
综上所述，本发明各个实施例提供的制冷剂泄漏双模判断方法和装置，至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，采用启动判断模式和运行判断模式来判断制冷剂是否发生泄漏，当压缩机启动时，判断当排气温度大于预设的温度阈值时，终止压缩机的启动；当排气温度小于或等于预设的温度阈值时，采用启动判断模式检测和判断出制冷剂是否发生了泄漏，当发生泄漏的数值大于预设的第一温度差阈值时，终止压缩机的启动；当发生泄漏的数值小于或等于预设的第一温度差阈值时，进入制冷剂运行判断模式，采用启动判断模式和运行判断模式的双模判断制冷剂泄漏的方法可以克服压缩机启动电流大而造成的电流偏差的判断失误，在运行判断模式时，通过获取压缩机的绕组参数，根据绕组参数来判断制冷剂是否发生泄漏，因此，该制冷剂泄漏双模判断方法能够提高制冷剂泄漏检测方法的准确性。
2、在本发明实施例中，首先需要采集压缩机启动时的排气温度，当采集到的排气温度大于预设的温度阈值时，停止压缩机启动，避免因制冷系统故障而造成压缩机的损坏。
3、在本发明实施例中，设定好压缩机的启动的频率，对压缩机的排气温度进行采集，当采集到的压缩机的排气温度不大于预设的温度阈值时，启动压缩机，再对压缩机的排气温度进行至少两次采集，由于压缩机启动时的启动电流很大，且波动很大，采用启动电流进行绕组温度的检测，容易出现失误，因此在压缩机启动时，采集排气温度可以避免因启动电流大而导致的检测误差，可以保证压缩机启动的正常。
4、在本发明实施例中，相邻采集到的任意两次排气温度可以准确的反映出压缩机排气温度的变化情况，利用较短的时间间隔可以准确计算出两次排气温度的差值，再将该差值与预设的第一温度差阈值进行比较，可以实时监测压缩机启动时的排气温度变化，有助于保证压缩机启动的正常。
5、本发明实施例中，可以根据相邻时刻排气温度的差值与预设的第一温度差阈值来判断制冷剂发生泄漏的数值大小，由于压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，采集到的的排气温度即为压缩机排气管口上20厘米左右位置处的温度，当排气温度过高或者相邻时刻排气温度变化率过大，即表明压缩机排出的制冷剂温度高或变化大，进而表明制冷剂存在泄漏情况，所以可以根据相邻时刻排气温度变化率大于预设的第一温度差阈值时来更准确的判断出制冷剂发生了泄漏且制冷剂泄漏的数值大于预设的阈值，此时可以停止压缩机启动，以便于有效排除故障。
6、在本发明实施例中，压缩机正常运行状态时，不存在因启动电流过大或波动过大而导致的对压缩机绕组参数获取不准确的问题，此时，通过实时获取并计算的压缩机的绕组参数，来判断出制冷剂是否发生泄漏。该方法可以快速有效的识别出制冷剂发生泄漏的情况。
7、在本发明实施例中，在确定压缩机发生制冷剂泄漏之后，获取制冷剂泄漏数据，该制冷剂泄漏数据可以反映出制冷剂泄漏的速度，将该制冷机泄漏数据发送给服务器，以便于服务器将制冷剂泄漏数据发送至用户终端，可以向用户发出报警的信息，以便于及时有效向用户反馈制冷剂泄漏故障信息。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制情况下，由语句“包括一······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
