一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
冬季室外温度较低，当空调制热运行时，外机会存在结霜现象，低温下的制热过程包含结霜阶段和化霜阶段，是一个非稳态运行过程。在化霜阶段，空调的四通阀换向，空调运行模式由制热模式切换为制冷模式，理论上室内无制热量输出，为了提高低温下室内制热量，提高室内环境的舒适性，需要对空调器进行及时有效的化霜。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种除霜控制方法，能够及时准确地判断出结霜，以及快速缩短化霜阶段时间，以提高室内制热量，提高用户体验效果。
为解决上述问题，本发明提供一种除霜控制方法，包括：
空调开启制热模式后，获取外风机电流稳定值，并按预设周期检测外风机电流值；
根据所述外风机电流稳定值分别与相邻两次所述外风机电流值之间的差值以及压缩机运行时间判断是否使所述空调进入化霜阶段；
当所述空调进入化霜阶段后，控制所述空调以制冷模式运行，并获取室外环境温度和室内温度差值，其中所述室内温度差值是指室内设定温度与室内环境温度之间的差值；
根据所述室外环境温度和所述室内温度差值判断是否开启电辅热装置和内风机。
本发明采取电流稳定值与连续两次外风机实时电流值之间的差值进行判断的方式，判定方法更为准确，避免由于外界电压波动等因素频繁进入化霜程序，并将压缩机运行时间作为是否使空调进入化霜阶段的判定条件，进一步提高判断的准确性，使得空调能够及时进行化霜处理。另外，本发明还通过开启电辅热和内风机来缩短化霜阶段时间，提升低温制热量。
进一步地，所述根据所述外风机电流稳定值分别与相邻两次所述外风机电流值之间的差值以及压缩机运行时间判断是否使空调进入化霜阶段包括：
获取预设周期前、后两次的外风机电流值；
获取所述外风机电流稳定值与预设周期前的外风机电流值之间的第一差值，并比较所述第一差值与预设差值之间的大小；
当所述第一差值大于所述预设差值时，获取所述外风机电流稳定值与预设周期后的外风机电流值之间的第二差值，并获取所述第一差值与所述第二差值的比值；
当所述第一差值与所述第二差值的比值小于1时，获取所述压缩机运行时间；
当所述压缩机运行时间大于预设运行时间时，控制所述空调进入化霜阶段。
本发明通过满足第一差值大于预设差值、第一差值与第二差值的比值小于1以及压缩机运行时间大于预设运行时间这三个条件使得空调进入化霜阶段，由此，避免了由于外界因素造成的误判，可以更加准确地判断空调外侧换热器是否结霜，从而及时地进行化霜处理，更加符合实际使用场景和情况。
进一步地，还包括：当所述第一差值与所述第二差值的比值小于1，获取所述压缩机运行时间时，还获取外界环境相对湿度，并根据所述外界环境相对湿度调整所述预设运行时间。
进一步地，所述根据外界环境相对湿度调整所述预设运行时间包括：
当所述外界环境相对湿度小于或等于湿度预设值时，所述预设运行时间为第一预设运行时间；
当所述外界环境相对湿度大于所述湿度预设值时，所述预设运行时间为第二预设运行时间，其中所述第一预设运行时间大于所述第二预设运行时间。
本发明根据室外实时相对湿度情况，选择更改进入化霜程度的判定条件，以便于在不同外界环境工况下，更大限度地提高制热量，提升用户舒适性。
进一步地，所述外风机电流稳定值的获取方式为：当外风机运转时间达到设定时间时，将此时获取的外风机的电流作为所述外风机电流稳定值。
进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内温度差值判断是否开启电辅热装置和内风机包括：
当所述室外环境温度小于或等于外环预设值时，开启所述电辅热装置和所述内风机，且所述内风机反转运行；
当所述室外环境温度大于所述外环预设值时，根据所述室内温度差值判断是否开启所述电辅热装置和所述内风机；
所述根据所述室内温度差值判断是否开启所述电辅热装置和所述内风机包括：
当所述室内温度差值大于内环预设值时，开启所述电辅热装置，关闭所述内风机；
当所述室内温度差值小于或等于所述内环预设值时，关闭所述电辅热装置和所述内风机。
本发明根据化霜阶段的室外环境温度和室内温度差值选择是否开启电辅热和内风机反转，来缩短化霜阶段时间，提升用户舒适性。
进一步地，所述当所述室外环境温度小于或等于外环预设值时，开启电辅热装置和内风机包括：
当所述室外环境温度小于或等于第一外环预设值且大于第二外环预设值时，仅开启所述电辅热装置；
当所述室外环境温度小于或等于所述第二外环预设值时，开启所述电辅热装置和所述内风机。
本发明根据室外环境的实际情况，对电辅热装置与内风机的开启进行优化，当室外环境较为恶劣，开启电辅热装置。当室外环境非常恶劣时，开启电辅热装置和内风机，加快化霜。
本发明另一目的还在于，提供一种除霜控制装置，包括：
获取单元，所述获取单元用于获取外风机电流稳定值，并按预设周期获取外风机电流值；
所述获取单元还用于获取室外环境温度和室内温度差值；
控制单元，所述控制单元用于根据所述外风机电流稳定值分别与相邻两次所述外风机电流值之间的差值以及所述压缩机运行时间判断是否使所述空调进入化霜阶段；
所述控制单元还用于控制所述空调进入化霜阶段后以制冷模式运行；
所述控制单元还用于根据所述室外环境温度和所述室内温度差值判断是否开启电辅热和内风机。
本发明还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的除霜控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的除霜控制方法。
本发明提供的除霜控制装置、空调器相对现有技术具有的有益效果与除霜控制方法相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例中除霜控制方法流程图；
图2为本发明实施例中除霜控制方法的整体流程图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
结合图1、2所示，本发明实施例提供一种除霜控制方法，包括：空调开启制热模式后，获取外风机电流稳定值，并按预设周期检测外风机电流值；
根据外风机电流稳定值与相邻两次外风机电流值之间的差值的变化以及压缩机运行时间判断是否使空调进入化霜阶段；
当空调进入化霜阶段后，控制空调以制冷模式运行，并获取室外环境温度和室内温度差值；
根据室外环境温度和室内温度差值判断是否开启电辅热和内风机。
空调制热运行一段时间后，外机冷凝器会结霜，由于霜层会堵住外机翅片间的间隙，导致通过冷凝器的风量会减小，外风机电流会相应减小，因此可以通过外风机电流值来判定外风机是否结霜。常规判定方法是，获取外风机实时电流值与电流稳定值之间的差值，并判断该差值是否满足预设差值，或者检测两个不同时间的外风机电流值，通过两个实时电流值之间的比值或差值来判断。但是这些判定方法易造成误判，比如当大量用户在同一时间段内使用空调等大功率器件时，易造成使用电压不稳，而上述判定方法在电压不稳定的情况下，即使外风机未结霜，也可能会满足所设定的判定条件，比如将外风机实时电流值与电流稳定值之间的差值称之为实时差值，根据实时差值与预设差值之间的大小进行判断，若因为电压不稳造成外风机实时电流值减小，此时也会使得实时差值大于预设差值，由此造成误判，使空调器频繁进入化霜程序，影响空调器的使用寿命及用户体验。同样的，根据两个实时电流值的比值或差值进行判断的话，后一次实时电流值相对前一次实时电流值的变化，有可能是结霜带来的，也有可能是电压不稳等其它外界条件带来的，因此这种方式同样易造成误判。
本实施例中，按预设周期检测外风机电流值，得到系列外风机电流值，比如当前时刻外风机电流值记为AN，预设周期后外风机电流值记为AN+1，通过外风机电流稳定值分别与相邻两次检测的外风机电流值之间的差值，即外风机电流稳定值与当前时刻外风机电流值AN之间的差值，为便于说明，称之为第一差值，以及外风机电流稳定值与预设周期后外风机电流值AN+1之间的差值，为便于说明，称之为第二差值。根据第一差值和第二差值的变化趋势判断外风机电流值的变化趋势，从而判断空调是否进入化霜阶段。
由于本实施例采取连续两次外风机实时电流值分别与电流稳定值之间的差值进行判断，假若由于电压不稳造成外风机实时电流值发生变化(一般是电流外风机实时电流值降低)，则连续两次的外风机实时电流值均发生降低，电流稳定值与两次实时电流值二者之间的差值几乎没有差别，即二者差值几乎相同，因差值未发生变化，则不会因满足设定的判定条件而进入化霜阶段，由此可以排除因电压不稳造成的误判。因此，本实施例这种判定方法更为准确，避免由于外界电压波动等因素频繁进入化霜程序，更加符合实际使用场景和应用情况。另外，本实施例还将压缩机运行时间作为是否使空调进入化霜阶段的判定条件，进一步提高判断的准确性，使得空调能够及时进行化霜处理。
另，本实施例在进入化霜阶段后，还根据室外环境温度和室内温度差值判断是否开启电辅热和内风机，通过开启电辅热和内风机来缩短化霜阶段时间，提升了低温制热量。
可选地，外风机电流稳定值的获取方式为：当空调收到制热运行信号后，控制器控制外风机运转，当外风机运转时间达到设定时间时，将此时获取的外风机电流值作为外风机电流稳定值AS。优选地，设定时间为3-5min。应当理解的是，外风机运转时间达到设定时间后，控制器开始按预设周期进行外风机电流值的检测，还应当理解的是，控制器进行第一次外风机电流值的检测可以是在外风机运转设定时间之后立即进行，也可以是外风机运转设定时间之后等待一段时间后进行，比如外风机运转5min时获取外风机电流稳定值，而后等待一段时间进行外风机电流值的第一次检测，之后按预设周期进行下一次外风机电流值的检测即可。
可选地，根据外风机电流稳定值与相邻两次外风机电流值之间的差值的变化以及压缩机运行时间判断是否使空调进入化霜阶段包括：
获取预设周期前、后两次的外风机电流值，分别记为AN和AN+1，其中AN为预设周期前的外风机电流值，AN+1为预设周期后的外风机电流值，本实施例中，预设周期优选为5s，比如当前时刻获取外风机电流值AN，5s后获取外风机电流值AN+1；
获取外风机电流稳定值AS与预设周期前的外风机电流值AN之间的第一差值△A1，并比较第一差值与预设差值之间的大小；
当第一差值大于预设差值时，获取外风机电流稳定值AS与预设周期后的外风机电流值AN+1之间的第二差值△A2，并获取第一差值与第二差值的比值；
当第一差值与第二差值的比值小于1时，获取压缩机运行时间；
当压缩机运行时间大于预设运行时间时，控制器控制空调进入化霜阶段。
本实施例中，在检测到第一差值大于预设差值时，说明此时外风机电流减小，外机冷凝器可能结霜，根据上述分析，也有可能是由于电压不稳等外界条件造成外风机电流减小，因此，本实施例继续获取预设周期后的外风机实时电流值，计算第二差值，当第一差值与第二差值的比值小于1时，说明第二差值大于第一差值，预设周期后的外风机实时电流值相较预设周期前的外风机电流值进一步降低，由此排除了由于电压不稳等外界条件造成的预设周期前的外风机电流值降低的可能。应当理解的是，当第一差值与第二差值的比值大于或等于1时，继续按预设周期进行外风机电流值的检测。进一步地，本实施例还对压缩机运行时间是否满足预设运行时间进行判断，以保证压缩机已经连续制热运行超过一定时间，确保已满足需要进行化霜的结霜条件。
本实施例通过同时满足第一差值大于预设差值、第一差值与第二差值的比值小于1以及压缩机运行时间大于预设运行时间这三个条件来作为空调进入化霜阶段的条件，由此，避免了由于外界因素造成的误判，可以更加准确的判断空调外侧换热器是否结霜，从而及时地进行化霜处理，同时还能够降低误判发生的几率，判断方法更加准确，更加符合实际使用场景和情况。应当理解的是，当不能同时满足上述第一差值大于预设差值、第一差值与第二差值的比值小于1以及压缩机运行时间大于预设运行时间三个条件时，空调进入正常制热运行阶段即可。
可选地，当第一差值与第二差值的比值小于1，获取压缩机运行时间时，还包括：获取外界环境相对湿度，并根据外界环境相对湿度调整预设运行时间，判断压缩机运行时间是否大于预设运行时间。
其中，根据外界环境相对湿度调整预设运行时间包括：
当外界环境相对湿度小于或等于湿度预设值时，预设运行时间为第一预设运行时间；
当外界环境相对湿度大于湿度预设值时，预设运行时间为第二预设运行时间，其中第一预设运行时间大于第二预设运行时间。
本实施例中，第一预设时间优选为30-40min，第二预设时间优选为20-29min。湿度预设值优选为60％-75％。
为了提升空调的制热能力，一般会尽可能地增加制热运行时间，即压缩机运行时间尽量的长，但是当外界环境的相对湿度较大时，外机冷凝器更易于结霜，此时再利用压缩机运行时间是否满足第一预设运行时间的判定条件就不符合实际情况。因此，本实施例增加外侧湿度传感器，根据外侧实际环境情况，实时选择进入化霜阶段的判定条件。
当第一差值大于预设差值且第一差值与第二差值的比值小于1时，若外界环境相对湿度小于或等于湿度预设值，则此时外界环境湿度不是非常恶劣，可以适当增加制热运行时间，以提高舒适性，此时以第一预设运行时间作为判定条件，当压缩机连续制热运行时间大于第一预设时间后，控制器控制空调进入化霜阶段。
若外界环境相对湿度大于湿度预设值，则此时外界环境湿度非常恶劣，室外冷凝器更易于结霜，此时以第二预设运行时间作为判定条件，当压缩机连续制热运行时间大于第二预设时间后，控制器控制空调进入化霜阶段。
本实施例提供的判定方法，相较常规判定方法，一方面可以避免由于电压不稳等造成的误判，使得空调频繁进入化霜程序，影响空调的使用寿命和用户舒适性。另一方面，又可以根据室外实时环境情况(主要指相对湿度)，选择更改进入化霜程度的判定条件，以便于在不同外界环境工况下，更大限度的提高制热量，提升用户舒适性。
可选地，当空调进入化霜阶段时，四通阀换向，此时空调运行模式为制冷模式。获取室外环境温度和室内温度差值，并根据室外环境温度和室内温度差值判断是否开启电辅热装置和内风机，具体包括：
获取室外环境温度，并判断室外环境温度是否大于外环预设值，优选地，外环预设值取-10℃-0℃。当室外环境温度小于或等于外环预设值时，开启电辅热装置，同时开启内风机，且内风机低风档反转运行，由此可以通过辐射散热和强制对流换热来加强管道内冷媒的换热，一方面加快室外化霜进程，缩短化霜时间，另一方面还可以使更多的液态制冷剂吸热变为气态，防止制冷剂换热不够致使液态制冷剂过多，超过了储液罐的存储极限，导致液态制冷剂进入压缩机，造成液击，损坏压缩机。
当室外环境温度大于外环预设值时，获取室内温度差值，并判断室内温度差值是否大于内环预设值，所谓室内温度差值是指室内设定温度与室内环境温度之间的差值，室内环境温度通过内环传感器进行检测，优选地，内环预设值为0℃-3℃。
当室内温度差值大于内环预设值时，此时室外侧温度较高，而室内侧温度较低，开启电辅热装置，利用电辅热的热量抵消掉冷媒散出的冷量，同时关闭内风机，防止室内吹冷风。
当室内温度差值小于或等于内环预设值时，此时室外侧温度较高，室内侧温度也较高，此时关闭电辅热装置以及内风机。
本实施例根据化霜阶段的室外环境温度和室内温度差值分别与预设值的大小，进而选择是否开启电辅热和内风机反转，来缩短化霜阶段时间，提升用户舒适性。
可选地，当室外环境温度小于或等于外环预设值时，开启电辅热装置和内风机包括：
判断室外环境温度与第一外环预设值的大小，优选地，外环预设值取(-5)℃-0℃。
当室外环境温度小于或等于第一外环预设值时，开启电辅热装置，通过电辅热装置的辐射散热加强管道内冷媒的换热，加快室外化霜进程，缩短化霜时间，同时开启电辅热还可以和冷媒换热，使得更多的液态制冷剂吸热变为气态，防止制冷剂换热不足，造成液态制冷剂过多，超过储液罐的存储极限，导致液态制冷剂进入压缩机，形成液击，损坏压缩机。应当理解的是，若室外环境温度大于第一外环预设值，则空调按照正常的化霜模式进行。
当室外环境温度小于或等于第一外环预设值时，继续判断室外环境温度与第二外环预设值的大小，第二外环预设值小于第一外环预设值，优选地，外环预设值取(-10)℃-(-5)℃。
当室外环境温度小于或等于第二外环预设值时，说明外侧环境温度非常恶劣，此时开启电辅热装置，同时还开启内风机，且内风机低风档反转运行。通过辐射散热和强制对流换热共同提高管道内冷媒的换热效率，同时，由于电辅热的开启，电辅热的热量会抵消掉冷媒散出的冷量，且内风机反转运行，不会有冷风吹出。应当理解的是，若室外温度小于或等于第一外环预设值且大于第二外环预设值，则空调开启电辅热装置。
本实施例根据室外环境的实际情况，对电辅热装置与内风机的开启进行优化，当室外环境温度较低时，即室外环境温度小于或等于第一外环预设值且大于第二外环预设值时，此时室外环境较为恶劣，开启电辅热装置。当室外环境温度更低时，即室外环境温度小于或等于第二外环预设值时，此时室外环境非常恶劣，开启电辅热装置和内风机，加快化霜。
本实施例提供的除霜控制方法，首先根据连续两次外风机实时电流值与外风机电流稳定值之间差值的变化以及压缩机运行时间来判断是否进入化霜阶段，判断方式更加准确，能够有效防止误化霜。然后根据化霜阶段的室外环境温度及室内温度差值与预设阈值的比较，判断是否开启电辅热装置和内风机，以加快化霜进度，提高室内换热量，提升用户舒适性。
本实施例还提供一种除霜控制装置，用于实现上述任一所述的除霜控制方法，包括：
获取单元，用于获取外风机电流稳定值，并按预设周期获取外风机电流值；获取单元还用于获取室外环境温度和室内温度差值；
控制单元，用于根据所述外风机电流稳定值分别与相邻两次所述外风机电流值之间的差值以及所述压缩机运行时间判断是否使所述空调进入化霜阶段；
控制单元还用于控制所述空调进入化霜阶段后以制冷模式运行；
控制单元还用于根据所述室外环境温度和所述室内温度差值判断是否开启电辅热和内风机。
本实施例还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的除霜控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的除霜控制方法。
本发明提供的除霜控制装置、空调器相对现有技术具有的有益效果与除霜控制方法相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
