一种内外机联合清洁控制方法、装置及空调设备
技术领域
本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种内外机联合清洁控制方法、装置及空调设备。
背景技术
分体式空调的内外机安装运行环境相差较大，室外机的运行环境复杂，冷凝器的污物以尘土为主，且积灰速度快，清洁以清灰洗尘为主。室内侧蒸发器的运行环境相对较清洁，蒸发器的污物以细小灰尘为主，同时室内侧蒸发器清洁还需杀毒除菌，室内侧清洁以除菌为主。因此，室内机和室外机一般需要分开有针对性的清洁。
针对现有技术中内外机无法联动清洁的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种内外机联合清洁控制方法、装置及空调设备，以解决现有技术中内外机无法联动清洁的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种内外机联合清洁控制方法，其中，所述方法包括：
在确定机组进入化霜模式后，控制室内机和室外机进入第一清洁阶段；其中，所述第一清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行化霜操作、室外机的冷凝器结霜；
在机组运行符合第一预设条件后，控制室内机和室外机进入第二清洁阶段；其中，所述第二清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行加热杀菌操作、室外机的冷凝器结霜；
在机组运行符合第二预设条件后，控制室内机和室外机进入第三清洁阶段；其中，所述第三清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行除湿操作、室外机的冷凝器执行化霜操作；
在机组运行符合第三预设条件后，控制室内机和室外机恢复正常运行状态。
进一步地，在确定进入化霜模式之前，所述方法还包括：机组收到自清洁指令后，判断是否符合内机结霜条件；如果符合则控制内风机关闭，打开室外机的补水阀以润湿冷凝器的翅片；在内管管温低于预设阈值且持续预设时间后，确定进入化霜模式。
进一步地，所述内机结霜条件指内风机按照预设低档位运行，且持续预设运行时长。
进一步地，控制室内机和室外机进入第一清洁阶段之后，所述方法还包括：控制室内机进入化霜模式，控制室外机的四通阀得电；监测内管管温，并计算内管管温与第一预设管温的温差；根据内管管温与第一预设管温的温差，调整电子膨胀阀的开度。
进一步地，根据内管管温与第一预设管温的温差，调整电子膨胀阀的开度，包括：根据所述温差所在的区间，确定对应的开度调整步数；将电子膨胀阀的当前开度增加所述开度调整步数。
进一步地，第一预设条件指内管管温与第一预设管温的温差处于第一预设区间且维持第一预设时长。
进一步地，控制室内机和室外机进入第二清洁阶段之后，所述方法还包括：控制室内机开启辅助电加热，关闭外风机；监测外管管温，并计算外管管温与第二预设管温的温差；根据外管管温与第二预设管温的温差，以及风管机蒸发器侧的腔体温度，调整电子膨胀阀的开度和内风机的档位。
进一步地，根据外管管温与第二预设管温的温差，以及风管机蒸发器侧的腔体温度，调整电子膨胀阀的开度和内风机的档位，包括：
在所述温差处于第一区间时，控制所述电子膨胀阀的开度增加第一步数，控制内风机按照预设高档位运行；
在所述温差处于第二区间时，如果所述腔体温度高于预设温度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第二步数，控制内风机按照预设低档位运行；如果所述腔体温度不高于预设温度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第一步数，控制内风机按照预设高档位运行；
在所述温差处于第三区间时，如果所述腔体温度高于预设温度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第三步数，控制内风机按照预设低档位运行；如果所述腔体温度不高于预设温度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第二步数，控制内风机按照预设高档位运行；
在所述温差处于第三区间时，如果所述腔体温度高于预设温度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第四步数，控制内风机关闭；如果所述腔体温度不高于预设温度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第三步数，控制内风机按照预设低档位运行。
进一步地，所述第二预设条件指外管管温与第二预设管温的温差处于第二预设区间且维持第二预设时长。
进一步地，控制室内机和室外机进入第三清洁阶段之后，所述方法还包括：控制四通阀断电，控制外风机开启并反转运行；监测内管管温，根据内管管温调整内风机的档位；以及，监测室外机的排气温度，根据所述排气温度调整电子膨胀阀的开度。
进一步地，根据内管管温调整内风机的档位，包括；根据所述内管管温所在的区间，确定对应的档位；其中，所述区间的温度值越高，对应的档位越低；控制所述内风机按照确定的档位运行。
进一步地，根据所述排气温度调整电子膨胀阀的开度，包括；根据所述排气温度所在的区间，确定对应的开度调整步数；将电子膨胀阀的当前开度增加所述开度调整步数。
进一步地，所述第三预设条件指四通阀累计断电时长超过预设断电时长。
本发明还提供了一种内外机联合清洁控制装置，其中，所述装置包括：
第一清洁模块，用于在确定机组进入化霜模式后，控制室内机和室外机进入第一清洁阶段；其中，所述第一清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行化霜操作、室外机的冷凝器结霜；
第二清洁模块，用于在机组运行符合第一预设条件后，控制室内机和室外机进入第二清洁阶段；其中，所述第二清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行加热杀菌操作、室外机的冷凝器结霜；
第三清洁模块，用于在机组运行符合第二预设条件后，控制室内机和室外机进入第三清洁阶段；其中，所述第三清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行除湿操作、室外机的冷凝器执行化霜操作；
恢复模块，用于在机组运行符合第三预设条件后，控制室内机和室外机恢复正常运行状态。
本发明还提供了一种空调设备，其中，所述空调设备包括上述的内外机联合清洁控制装置。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。
应用本发明的技术方案，根据内外机清洁侧重差异，设计内外机联动联合清洁各有侧重，一次性清洁内外机，无需分开清洁。实现了冷凝器清灰洗尘与蒸发器消毒杀菌的同步进行，从而节省时间，简化清洗流程。
附图说明
图1是根据本发明实施例的内外机联合清洁控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的内外机联动自清洁控制方法的简化流程图；
图3是根据本发明实施例的内外机联动自清洁控制方法的详细流程图；
图4是根据本发明实施例的内外机联合清洁控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
图1是根据本发明实施例的内外机联合清洁控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在确定机组进入化霜模式后，控制室内机和室外机进入第一清洁阶段；其中，第一清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行化霜操作、室外机的冷凝器结霜；
步骤S102，在机组运行符合第一预设条件后，控制室内机和室外机进入第二清洁阶段；其中，第二清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行加热杀菌操作、室外机的冷凝器结霜；
步骤S103，在机组运行符合第二预设条件后，控制室内机和室外机进入第三清洁阶段；其中，第三清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行除湿操作、室外机的冷凝器执行化霜操作；
步骤S104，在机组运行符合第三预设条件后，控制室内机和室外机恢复正常运行状态。
本实施例提供了一种内外机联合清洁控制方式，内机蒸发器结霜(同步外机补水)-外机冷凝器结霜(同步内机化霜)-外机冷凝器化霜。在内机蒸发器化霜完毕时通过辅助电加热开启，通过蒸发器与辅助电加热提高腔体温度，从而达到杀菌消毒目的，同时控制电子膨胀阀开度、外电机档位(转速)使外机进入结霜。内机杀菌消毒后进入除湿阶段，同时外机进入化霜清灰洗尘阶段，清洗完成后内外机退出清洁，恢复进入化霜前设置。
本实施例的内外机联合清洁流程，按照执行顺序可以分为几个阶段；
一、准备阶段：机组收到自清洁指令后，判断是否符合内机结霜条件，该内机结霜条件是指内风机按照预设低档位运行，且持续预设运行时长。如果符合上述内机结霜条件，则进入下一阶段。如果不符合，机组继续在准备阶段运行。
二、内机结霜外机补水阶段：控制内风机关闭，打开室外机的补水阀，充分润湿室外机的冷凝器的翅片。内风机关闭后内管管温会逐渐下降，判断是否满足进入化霜模式的条件，即在内管管温低于预设阈值且持续预设时间后，确定进入化霜模式。如果不满足则继续在该阶段运行。
三、第一清洁阶段，即内机化霜外机结霜阶段。
在该阶段内，控制室内机进入化霜模式，控制室外机的四通阀得电。监测内管管温，并计算内管管温与第一预设管温的温差，第一预设管温即自清洁内机化霜的目标管温t1。根据内管管温t内管与第一预设管温t1的温差，调整电子膨胀阀的开度。
具体地，根据温差所在的区间，确定对应的开度调整步数；将电子膨胀阀的当前开度增加开度调整步数。一般情况下，在上述区间为小于等于零的区间时，其对应的开度调整步数为负数，即需要降低电子膨胀阀的开度，在上述区间为大于零的区间时，温差所在的区间的温度值越高，其对应的开度调整步数越大。
例如：
如果t内管－t1≤0，则电子膨胀阀的开度减小步数n5；
如果0＜t内管－t1≤1℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n1；
如果1＜t内管－t1≤3℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n2；
如果3＜t内管－t1≤7℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n3；
如果t内管－t1＞7℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n4。
如果t内管－t1≥0，内风机进入低档；
其中，n5＞n4＞n3＞n2＞n1。
上述第一预设条件指内管管温与第一预设管温的温差处于第一预设区间且维持第一预设时长。例如，在t内管－t1≥0持续时间大于N1分钟时，进入下一阶段。需要说明的是，上述各个区间的边界值，只是用于举例说明，在具体应用时，可以根据实际需求进行修改。
四、第二清洁阶段，即内机杀菌消毒外机结霜阶段。
在该阶段内，控制室内机开启辅助电加热，并屏蔽室内机的内管温保护机制，关闭外风机。监测外管管温，并计算外管管温T外管与第二预设管温T2的温差；根据外管管温与第二预设管温的温差，以及风管机蒸发器侧的腔体温度，调整电子膨胀阀的开度和内风机的档位。
具体地，在温差处于第一区间时，控制电子膨胀阀的开度增加第一步数，控制内风机按照预设高档位运行；
在温差处于第二区间时，如果腔体温度高于预设温度，则控制电子膨胀阀的开度增加第二步数，控制内风机按照预设低档位运行；如果腔体温度不高于预设温度，则控制电子膨胀阀的开度增加第一步数，控制内风机按照预设高档位运行；
在温差处于第三区间时，如果腔体温度高于预设温度，则控制电子膨胀阀的开度增加第三步数，控制内风机按照预设低档位运行；如果腔体温度不高于预设温度，则控制电子膨胀阀的开度增加第二步数，控制内风机按照预设高档位运行；
在温差处于第三区间时，如果腔体温度高于预设温度，则控制电子膨胀阀的开度增加第四步数，控制内风机关闭；如果腔体温度不高于预设温度，则控制电子膨胀阀的开度增加第三步数，控制内风机按照预设低档位运行。
例如：
如果T外管－T2＞7，则电子膨胀阀的开度增加步数n8，控制内风机按照高档位运行；
如果3＜T外管－T2≤7，则判断腔体温度(即蒸发器与出风框间腔体的温度)是否大于55℃，如果大于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n7，内风机低档位运行，如果小于等于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n8，内风机高档位运行；
如果1＜T外管－T2≤3，则判断腔体温度是否大于55℃，如果大于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n6，内风机低档位运行，如果小于等于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n7，内风机中档位运行；
如果-1＜T外管－T2≤1，则判断腔体温度是否大于55℃，如果大于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n5，内风机关闭，如果小于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n6，内风机低档位运行。
如果T外管－T2≤-1，则维持当前状态继续运行。
根据上述调控措施，可以使得外管管温逐渐降低。上述第二预设条件指外管管温与第二预设管温的温差处于第二预设区间且维持第二预设时长。例如，T外管-T2≤-1，且持续时间大于N2(例如5s)，则进入下一阶段。需要说明的是，上述各个区间的边界值，只是用于举例说明，在具体应用时，可以根据实际需求进行修改。
五、第三清洁阶段，即内机除湿外机清理阶段。
在该阶段，控制四通阀断电，控制外风机开启并反转运行。监测内管管温，根据内管管温调整内风机的档位；以及，监测室外机的排气温度，根据排气温度调整电子膨胀阀的开度。
具体地，根据内管管温t内管所在的区间，确定对应的档位；其中，区间的温度值越高，对应的档位越低；控制内风机按照确定的档位运行。根据排气温度T排气所在的区间，确定对应的开度调整步数；将电子膨胀阀的当前开度增加开度调整步数。
例如：
如果t内管≤0℃，则内风机超高档位运行；
如果0＜t内管≤5℃，则内风机高档位运行；
如果5＜t内管≤8℃，则内风机中档位运行；
如果t内管＞8℃，则内风机低档位运行。
例如：
如果T排气≤60℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n5；
如果60℃＜T排气≤80℃，则电子膨胀阀的开度维持当前状态继续运行；
如果T排气＞80℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n6。
需要说明的是，上述各个区间的边界值，只是用于举例说明，在具体应用时，可以根据实际需求进行修改。
上述第三预设条件指四通阀累计断电时长超过预设断电时长。也可以理解为，从进入第三清洁阶段开始计时，达到预设断电时长后便进入下一阶段。
六、恢复正常运行阶段
在四通阀累计断电超过预设断电时长(例如五分钟)后，恢复断电前运行状态，退出前面介绍的内外机联合清洁流程，室内机和室外机恢复之前的正常运行状态。
实施例2
图2是根据本发明实施例的内外机联动自清洁控制方法的简化流程图，如图2所示，该流程大致包括以下几个阶段：
准备阶段—内机结霜外机补水阶段—内机化霜外机结霜阶段—内机杀菌消毒外机结霜阶段—内机除湿外机清理阶段——内机和外机均恢复正常运行阶段。
图3是根据本发明实施例的内外机联动自清洁控制方法的详细流程图，如图3所示，具体流程如下：
一、准备阶段：当内机收到自清洁指令，判断是否进入内机结霜阶段，当未满足进入结霜阶段时机组继续在准备阶段运行；当满足进入结霜条件时进入下一阶段。
二、内机结霜外机补水阶段：内机：关闭内风机；外机：打开补水阀，充分润湿外机冷凝器翅片。判断是否满足进入化霜阶段，未满足时继续在此状态运行，满足时进入下一阶段。
三、化霜阶段：化霜阶段分为以下阶段：
(1)内机化霜外机结霜阶段：
在该阶段内，控制室内机进入化霜模式，控制室外机的四通阀得电。
如果t内管－t1≤0，则电子膨胀阀的开度减小步数n5；
如果0＜t内管－t1≤1℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n1；
如果1＜t内管－t1≤3℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n2；
如果3＜t内管－t1≤7℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n3；
如果t内管－t1＞7℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n4。
如果t内管－t1≥0，内风机进入低档；
其中，n5＞n4＞n3＞n2＞n1。
在t内管－t1≥0持续时间大于N1分钟时，进入下一阶段。
(2)内机杀菌消毒外机结霜阶段：
在该阶段内，控制室内机开启辅助电加热，并屏蔽室内机的内管温保护机制，关闭外风机。
如果T外管－T2＞7，则电子膨胀阀的开度增加步数n8，控制内风机按照高档位运行；
如果3＜T外管－T2≤7，则判断腔体温度(即蒸发器与出风框间腔体的温度)是否大于55℃，如果大于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n7，内风机低档位运行，如果小于等于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n8，内风机高档位运行；
如果1＜T外管－T2≤3，则判断腔体温度是否大于55℃，如果大于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n6，内风机低档位运行，如果小于等于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n7，内风机中档位运行；
如果-1＜T外管－T2≤1，则判断腔体温度是否大于55℃，如果大于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n5，内风机关闭，如果小于55℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n6，内风机低档位运行。
如果T外管－T2≤-1，则维持当前状态继续运行。
根据上述调控措施，可以使得外管管温逐渐降低。T外管-T2≤-1，且持续时间大于N2(例如5s)，则进入下一阶段。
(3)内机除湿外机清理阶段：
在该阶段，控制四通阀断电，控制外风机开启并反转运行
如果t内管≤0℃，则内风机超高档位运行；
如果0＜t内管≤5℃，则内风机高档位运行；
如果5＜t内管≤8℃，则内风机中档位运行；
如果t内管＞8℃，则内风机低档位运行。
如果T排气≤60℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n5；
如果60℃＜T排气≤80℃，则电子膨胀阀的开度维持当前状态继续运行；
如果T排气＞80℃，则电子膨胀阀的开度增加步数n6。
在四通阀累计断电时长超过预设断电时长后进入下一阶段。也可以理解为，从进入第三清洁阶段开始计时，达到预设断电时长后便进入下一阶段。
四、恢复正常运行阶段：当四通阀累积断电5分钟，恢复断电前运行状态，即进入内机杀菌消毒外机结霜阶段。
在本实施例中，自清洁运行时内外机配合有序的同步清洗，在内机进入结霜时通过补水装置给外机冷凝器补水，使其翅片湿润，内机进入化霜时，外机进入结霜，同时内机开启电加热，提高内侧蒸发器腔体温度进行杀菌，内机杀菌完成后外机进入化霜模式，同时内机进入除湿模式，将蒸发器腔体内湿度降低至舒适水平。
实施例3
对应于图1介绍的内外机联合清洁控制方法，本实施例提供了一种内外机联合清洁控制装置，如图4所示的内外机联合清洁控制装置的结构框图，该装置包括：
第一清洁模块10，用于在确定机组进入化霜模式后，控制室内机和室外机进入第一清洁阶段；其中，所述第一清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行化霜操作、室外机的冷凝器结霜；
第二清洁模块20，用于在机组运行符合第一预设条件后，控制室内机和室外机进入第二清洁阶段；其中，所述第二清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行加热杀菌操作、室外机的冷凝器结霜；
第三清洁模块30，用于在机组运行符合第二预设条件后，控制室内机和室外机进入第三清洁阶段；其中，所述第三清洁阶段包括：室内机的蒸发器执行除湿操作、室外机的冷凝器执行化霜操作；
恢复模块40，用于在机组运行符合第三预设条件后，控制室内机和室外机恢复正常运行状态。
本实施例提供了一种内外机联合清洁控制方式，内机蒸发器结霜(同步外机补水)-外机冷凝器结霜(同步内机化霜)-外机冷凝器化霜。在内机蒸发器化霜完毕时通过辅助电加热开启，通过蒸发器与辅助电加热提高腔体温度，从而达到杀菌消毒目的，同时控制电子膨胀阀开度、外电机档位(转速)使外机进入结霜。内机杀菌消毒后进入除湿阶段，同时外机进入化霜清灰洗尘阶段，清洗完成后内外机退出清洁，恢复进入化霜前的设置。
对于本实施例中各个模块的具体操作手段，前面已经进行了详细描述，在此不再赘述。
本实施例还提供了一种空调设备，该空调设备包括上述介绍的内外机联合清洁控制装置。
实施例4
本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的内外机联合清洁控制方法。
上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
