基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法
技术领域
本发明涉及吸油烟机领域，尤其涉及一种基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法。
背景技术
在当前的厨房设备领域中，吸油烟机已经越来越成为必不可少的设备，并被广大用户所接受。具备直流电机的吸油烟机便是一种受到用户欢迎的吸油烟机。
由于吸油烟机所处厨房的这种富含油烟的特殊工作环境，导致吸油烟机在运行一段时间后，会附着大量的污染物(主要是油污)，严重影响吸油烟机的工作效率。
为了及时判断吸油烟机需要清洁提醒的时机，目前判断吸油烟机清洁提醒的方法主要有三种：
第一种是根据吸油烟机中的风机运行时间来判断，当风机运行时间大于设定时间阈值时，则判定该吸油烟机需要清洗，此时吸油烟机进行清洁功能提醒；
第二种是在吸油烟机的风机处安装污染物传感器，实时采样污染物的累积量(主要是重量情况)，当采样得到的污染物累积量大于设定阈值是，则判定该该吸油烟机需要清洗，此时油烟机进行清洁功能提醒；
第三种是通过监测吸油烟机的出风口风量大小来判定风机污染物的多少，即当风的机叶轮处于干净状态时，风机转速较大，此时出风口风量较大；当风机叶轮上的油污附着物较多时，叶轮转速较小，此时出风口风量较小；当相同档位的出风口风量小于设定风量阈值时，则判定吸油烟机需要清洗，此时吸油烟机进行清洁功能提醒。
关于吸油烟机清洁提醒判断的上述三种方法虽然同样适用于具有直流电机的吸油烟机清洁提醒判断，但是，上述三种方法却也存在有不足之处：
第一种方法是根据吸油烟机的风机运行时间来判断，却没有考虑到用户的餐饮习惯。例如，在相同的风机运行时间内，喜欢清淡类食物的用户所使用的吸油烟机所附着的油污量往往会明显地少于喜欢油腻类食物的用户所使用的吸油烟机，从而导致在相同的设定时间阈值情况下，不同餐饮习惯的用户所使用的吸油烟机会出现过早或者过晚地提醒用户进行清洁，致使基于该方法的吸油烟机清洁提醒不够准确；
第二种方法是通过传感器来监测吸油烟机上的油污附着量，但是需要实时地给传感器供电以达到实时监测吸油烟机的效果，导致该方法需要耗费较高的硬件安装成本，并且也会因持续给传感器供电而消耗较多的电量，不满足绿色节能的发展目标。
第三种方法是通过在出风口设置风量传感器，同样面临着成本高、能耗高的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤8：
步骤1，选取N台相同的所述吸油烟机作为测试用吸油烟机；其中，N≥1；
步骤2，分别获取N台测试用吸油烟机在预设档位运行时所对应的直轴电流值，得到N个直轴电流值；其中，第i台测试用吸油烟机在所述预设档位运行时所对应的直轴电流值标记为Id(i)，1≤i≤N；
步骤3，对所得N个直轴电流值分别做滤波处理，得到N个滤波后电流值，并将所述N个滤波后电流值的平均值作为测试用吸油烟机的出厂电流值；其中，直轴电流值Id(i)对应的滤波后电流值标记为ID(i)，测试用吸油烟机的出厂电流值标记为I测试用，出厂：
I测试用，出厂＝(ID(1)+ID(2)+…+ID(N))/N，1≤i≤N；
步骤4，获取测试用吸油烟机的阈值电流测量值；其中，所述阈值电流测量值标记为I阈值；
步骤5，当与所述测试用吸油烟机相同的吸油烟机出厂后，获取该出厂后吸油烟机在第一次上电且在所述预设档位运行时所对应的直轴电流值，并将获取的该直轴电流值经滤波处理后的电流值作为该出厂后吸油烟机的出厂电流值；其中，该出厂后吸油烟机对应的所述直流电流标记为Id出厂后，该出厂后吸油烟机的出厂电流值标记为ID出厂后；
步骤6，根据获取的所述阈值电流测量值、所述测试用吸油烟机的出厂电流值和所述出厂后吸油烟机的出厂电流值，得到针对该出厂后吸油烟机的自清洁提醒电流值；其中，该出厂后吸油烟机的自清洁提醒电流值标记为I清洁提醒：
I清洁提醒＝(I阈值/I测试用，出厂)×ID出厂后；
步骤7，获取所述出厂后吸油烟机在运行时的实时电流值；
步骤8，当获取的所述实时电流值大于或者等于所述自清洁提醒电流值且该实时电流值的维持时间达到预设时间后，则判定出现自清洁条件，启动该吸油烟机的自清洁提醒；否则，转入步骤7。
改进地，所述基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法还包括：当出现自清洁条件的次数达到预设次数时，启动该吸油烟机的自清洁提醒或者自清洁操作。
进一步地，在所述基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法中，所述测试用吸油烟机的阈值电流测量值的获取过程包括如下步骤a～步骤a3：
步骤a1，启动测试用吸油烟机的吸油烟工作；
步骤a2，判定所述测试用吸油烟机上的油污达到需要清洁的程度时，令该测试用吸油烟机在所述预设档位运行；
步骤a3，获取该测试用吸油烟机在所述预设档位运行时所对应的直轴电流值，并将该直轴电流值经滤波处理后的电流值作为测试用吸油烟机的阈值电流测量值。
优选地，在所述基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法中，所述预设档位为一档。
再改进地，在所述基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法中，所述步骤3和步骤5中的直轴电流值均采用一阶线性滤波算法处理。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
首先，本发明中针对直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法考虑了出厂后的各吸油烟机所配置的直流电机往往存在差异问题，通过先处理所得阈值电流测量值与测试用吸油烟机的出厂电流值做商处理，然后再将所得商值与出厂后吸油烟机所对应的出厂电流值做乘积处理，以使所得到的每一个自清洁提醒电流值均是自动适应所需要判断清洁处理的出厂后吸油烟机，从而避免传统清洁检测方法通过将不同吸油烟机的清洁条件均理想化地设置同一个阈值(同样的运行时间阈值或者同样的油污累积量阈值)而带来的理想化问题和检测不准确问题。如此以来，针对出厂后吸油烟机所得到的自清洁提醒电流值更加具有针对性和个性化，有效地解决了因直流电机不同而给吸油烟机的自清洁提醒检测所带来的不够准确问题；
其次，本发明中的吸油烟机自清洁检测方法不需要额外安装检测油污量的传感器以及持续给传感器供电，有效地减少了能耗，降低了针对油污量检测的成本。
附图说明
图1为本发明实施例中基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1所示，本实施例提供一种基于直流电机驱动的吸油烟机自清洁检测方法，该吸油烟机自清洁检测方法包括如下步骤1～步骤8：
步骤1，选取N台相同的吸油烟机作为测试用吸油烟机；其中，N≥1；例如，本实施例中选取10台相同的吸油烟机，即设置N＝10；
步骤2，分别获取N台测试用吸油烟机在预设档位运行时所对应的直轴电流值，得到N个直轴电流值；其中，第i台测试用吸油烟机在所述预设档位运行时所对应的直轴电流值标记为Id(i)，1≤i≤N；另外，术语“直轴电流”属于本领域技术人员的公知常识，此处不再赘述；
具体地，在选取了10台测试用吸油烟后，所得到的这些测试用吸油烟机所对应的直轴电流值就分别是Id(1)、Id(2)、Id(3)、Id(4)、Id(5)、Id(6)、Id(7)、Id(8)、Id(9)和Id(10)；本实施例，将吸油烟机的一档作为此处所说的预设档位；
步骤3，对所得N个直轴电流值分别做滤波处理，得到N个滤波后电流值，并将这N个滤波后电流值的平均值作为测试用吸油烟机的出厂电流值；其中，直轴电流值Id(i)对应的滤波后电流值标记为ID(i)，测试用吸油烟机的出厂电流值标记为I测试用，出厂：
I测试用，出厂＝(ID(1)+ID(2)+…+ID(N))/N，1≤i≤N；
也就是说，针对本实施例中所选取的这10台测试用吸油烟机，经处理后，所得到的测试用吸油烟机的出厂电流值I测试用，出厂就是(ID(1)+ID(2)+…+ID(10))/10；
步骤4，获取测试用吸油烟机的阈值电流测量值；其中，阈值电流测量值标记为I阈值；例如，本实施例中通过如下步骤a1～步骤a3的方式来得到测试用吸油烟机的阈值电流测量值：
步骤a1，启动测试用吸油烟机的吸油烟工作；
步骤a2，判定测试用吸油烟机上的油污达到需要清洁的程度时，令该测试用吸油烟机在预设档位运行；例如，在该步骤a2中，可以通过观察的方式来认定测试用吸油烟机上的油污是否已经达到需要清洁的程度；
步骤a3，获取该测试用吸油烟机在预设档位运行时所对应的直轴电流值，并将该直轴电流值经滤波处理后的电流值作为测试用吸油烟机的阈值电流测量值。
步骤5，当与测试用吸油烟机相同的吸油烟机出厂后，获取该出厂后吸油烟机在第一次上电且在预设档位运行时所对应的直轴电流值，并将获取的该直轴电流值经滤波处理后的电流值作为该出厂后吸油烟机的出厂电流值；其中，该出厂后吸油烟机对应的所述直流电流标记为Id出厂后，该出厂后吸油烟机的出厂电流值标记为ID出厂后；需要说明的是，该步骤5和步骤3中的直轴电流值均采用一阶线性滤波算法处理，以得到对应的滤波后电流值；
步骤6，根据获取的阈值电流测量值I阈值、测试用吸油烟机的出厂电流值I测试用，出厂和出厂后吸油烟机的出厂电流值D出厂后，得到针对该出厂后吸油烟机的自清洁提醒电流值；其中，该出厂后吸油烟机的自清洁提醒电流值标记为I清洁提醒：
I清洁提醒＝(I阈值/I测试用，出厂)×ID出厂后；
其中，测试用吸油烟机的出厂电流值与出厂后吸油烟机的出厂电流值是两个不同的含义，出厂后吸油烟机的出厂电流值是针对已经出厂的吸油烟机，例如已经安装到用户厨房中吸油烟机；
在本实施例中，考虑到出厂后的各吸油烟机所配置的直流电机往往存在差异，即使每个直流电机锁输入的电流相同，那么经直流电机驱动后所对应的风机转速也不相同，通常也会存在差异。基于每个吸油烟机所配置直流电机的特异性，此处便先处理所得阈值电流测量值与测试用吸油烟机的出厂电流值做商处理，然后再将所得商值与出厂后吸油烟机所对应的出厂电流值做乘积处理，以使所得到的每一个自清洁提醒电流值均是自动适应所需要判断清洁处理的出厂后吸油烟机，从而避免传统方法通过将不同吸油烟机的清洁条件均理想化地设置同一个阈值(同样的运行时间阈值或者同样的油污累积量阈值)而带来的理想化问题和检测不准确问题，如此以来，本实施例针对出厂后吸油烟机所得到的自清洁提醒电流值更加具有针对性和个性化，有效地解决了因直流电机不同而给吸油烟机的自清洁提醒检测所带来的不够准确问题。当然，不同的出厂后吸油烟机在启动后都会有适应自身的用来判断是否需要执行自清洁提醒的自清洁提醒电流值，也解决了因不同用户的在清淡或者油腻上的饮食习惯而导致基于运行时间的传统吸油烟机过早或者过晚启动自清洁提醒的不足。
步骤7，获取出厂后吸油烟机在运行时的实时电流值；例如，出厂后吸油烟机在运行时的实时电流值标记为I出厂后，t；t>0；
步骤8，当获取的实时电流值I出厂后，t大于或者等于自清洁提醒电流值I清洁提醒且该实时电流值I出厂后，t的维持时间达到预设时间后，则判定出现自清洁条件，启动该吸油烟机的自清洁提醒；否则，转入步骤7。
当然，本实施例还可以设置当出现自清洁条件的次数达到预设次数时，启动该吸油烟机的自清洁提醒或者自清洁操作。比如，一旦判断出现自清洁条件的次数达到10次，就根据需要启动该吸油烟机的自清洁提醒动作或者执行自清洁操作。
