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控制空调权限分享的方法、空调及空调用户端

2021-02-23 12:27:08

控制空调权限分享的方法、空调及空调用户端

  技术领域

  本发明涉及空调技术领域,尤其是涉及一种控制空调权限分享的方法,以及一种空调和空调用户端。

  背景技术

  相关技术中,用户在使用智能空调时,必须在智能终端注册账号并完成智能家电的绑定操作才能使用。当家庭成员或者访客需要体验智能空调产品时,必须提供第一用户的账号或者密码给第二用户,第二用户才能在智能终端操作智能空调。但是,当前的智能家电分享技术均为针对第二用户提供账户权限,并未对第二账户的设备或使用者身份认证,假如第一用户在向第二用户授权的过程中,授权信息遭到黑客窃取,黑客也可以拥有控制第一用户智能空调的权限,存在安全风险。

  发明内容

  本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种控制空调权限分享的方法,该方法可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  本发明的目的之二在于提出一种空调。

  本发明的目的之三在于提出一种空调用户端。

  为了解决上述问题,本发明第一方面实施例的控制空调权限分享的方法,所述方法包括:空调主控用户端获取空调临时用户端提交的空调权限分享申请信息,并将所述空调权限分享申请信息发送至云端,其中,所述控制空调权限分享申请至少包括所述空调临时用户端的临时账户信息和身份识别信息;所述空调主控用户端根据输入指令生成空调分享权限信息,并将所述空调权限分享信息发送至云端,以使得云端将所述空调临时用户端的临时账户信息和所述空调分享权限信息建立关联,并将所述空调临时用户端的身份识别信息发送给所述空调临时用户端;所述空调临时用户端校验所述身份识别信息并将校验结果反馈给所述云端,以使得所述云端在根据所述反馈结果确定所述空调临时用户端合法时反馈所述空调分享权限信息给所述空调临时用户端;所述空调临时用户端接收到所述空调分享权限信息,根据所述空调分享权限信息控制所述空调运行。

  根据本发明实施例的控制空调权限分享的方法,通过空调主控用户端获取空调临时用户端的身份识别信息,并在确定空调临时用户端合法时,空调主控用户端根据输入指令生成空调分享权限信息,并将空调分享权限信息发送给空调临时用户端,以根据空调分享权限信息控制空调,从而可以实现临时用户端的空调使用权限分享,并且,通过身份识别信息来进行匹配识别,在被分享用户数据库中没有匹配的身份识别信息时,将不能获得对应的空调分享权限信息,也就不会发送空调分享权限信息给到空调临时用户端,从而可以避免非法终端获得空调的分享权限信息,相较于主控用户直接将授权分享信息发送给临时用户,可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  在一些实施例中,空调主控用户端获取空调临时用户端提交的空调权限分享申请信息,包括:所述空调主控用户端获取所述空调临时用户端的临时账户、账户密码以及所述空调临时用户端的唯一识别码,其中,所述唯一识别码包括所述空调临时用户端的MAC地址和UUID中的至少一种。

  在一些实施例中,空调主控用户端获取空调临时用户端提交的空调权限分享申请信息,包括:所述空调主控用户端获取所述空调临时用户端的临时账户、账户密码以及所述空调临时用户端提交的用户生物识别信息。

  在一些实施例中,所述用户生物识别信息包括指纹信息、面部图像信息和声纹信息中的至少一种。

  在一些实施例中,所述方法还包括:所述空调主控用户端将所述用户生物识别信息和所述空调分享权限信息发送给所述云端,以建立用户分享数据库;所述空调临时用户端发送所述用户生物识别信息给所述云端,以使得所述云端根据所述用户生物识别信息查询所述用户分享数据库,以确定所述空调临时用户端身份合法,并从所述用户分享数据库获得对应所述用户生物识别信息的空调分享权限信息,将所述空调分享权限信息发送给所述空调临时用户端。

  在一些实施例中,所述空调主控用户端获取空调临时用户端提交的控制空调权限分享申请之前,所述方法还包括:所述空调主控用户端以主控身份注册账户并与目标空调绑定。

  在一些实施例中,所述空调主控用户端获取空调临时用户端提交的控制空调权限分享申请之前,所述方法还包括:所述空调临时用户端以临时用户身份提交空调控制权限分享的申请,并生成包括所述临时账户信息和所述身份识别信息的二维码;所述空调临时用户端将所述二维码发送给所述空调主控用户端。

  本发明第二方面实施例提供一种空调,包括:空调本体;第一通信模块,所述第一通信模块分别与空调主控用户端和空调临时用户端进行通信,在所述空调临时用户端身份合法时接收到空调分享权限信息;第一控制模块,所述第一控制模块用于根据所述空调分享权限信息进行控制。

  本发明第四方面实施例提供一种空调用户端,包括:生成模块,用于生成空调权限分享申请信息,其中,所述控制空调权限分享申请至少包括所述空调临时用户端的临时账户信息和身份识别信息;第二通信模块,与空调主控用户端和云端分别通信,并在所述云端基于所述身份识别信息确定身份合法时,接收到所述空调主控用户端生成的空调分享权限信息;第二控制模块,与所述生成模块、所述第二通信模块分别连接,用于根据所述空调分享权限信息控制目标空调。

  根据本发明实施例的空调用户端,基于第二通信模块与空调主控用户端和云端分别通信,通过生成模块生成空调权限分享申请信息,且控制空调权限分享申请至少包括空调临时用户端的临时账户信息和身份识别信息,并通过第二通信模块发送至云端以进行身份验证,从而在云端确定身份识别信息确定身份合法时,空调临时用户端才可接收到空调主控用户端生成的空调分享权限信息,从而可以避免非法终端获得空调的分享权限信息,相较于会员用户直接将授权分享信息发送给临时用户,可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  在一些实施例中,所述生成模块包括:输入模块,与所述第二控制模块连接,用于根据输入指令生成所述临时账户信息;采集模块,与所述第二控制模块连接,用于采集用户生物识别信息。

  本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

  附图说明

  本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

  图1是根据本发明一个实施例的控制空调权限分享方法的流程图;

  图2是根据本发明一个实施例的空调的结构框图;

  图3是根据本发明一个实施例的空调用户端的结构框图;

  图4是根据本发明另一个实施例的控制空调权限分享方法的流程图;

  图5是根据本发明另一个实施例的控制空调权限分享方法的流程图。

  附图标记:

  空调10;空调本体13;第一通信模块11;第一控制模块12;

  空调用户端20;生成模块31;第二通信模块21;第二控制模块22。

  具体实施方式

  下面详细描述本发明的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本发明的实施例。

  本发明实施例提供一种控制空调权限分享的方法,其基本思路为,智能空调作为被分享设备,其上安装有无线模组,用于与云端绑定连接,并保持联网状态。以及智能终空调用户端上安装有对应智能空调匹配的APP(应用程序,Application),APP采用两种登录方式,第一种为会员登录,用户需提交必要信息注册账号,在登录该账号的状态下完成绑定智能空调的动作,以作为空调主控用户端;第二种是游客登录,以作为空调的临时用户端,游客登录无需注册账户,在该模式下,用户可接收空调会员用户分享的智能空调的控制权限,并根据空调会员用户分享的空调控制权限控制被分享空调。

  在实施例中,空调用户端可以理解为用户使用的智能终端,智能终端可以为智能手机、平板电脑、智能遥控等,以便于用户可以操作智能终端向云端发送智能空调的使用请求并绑定设备,在此不再一一赘述。

  智能空调可以被智能终端控制并受到云端的管理。

  云端,可以为服务器或者计算机设备,对智能空调的使用进行管理,在此不再一一赘述。

  本发明第一方面实施例提出一种控制空调权限分享的方法,该方法可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  图1所示为本发明第一方面实施例的控制空调权限分享的方法的流程图,如图1所示,该方法至少包括步骤S1-S4。

  步骤S1,空调主控用户端获取空调临时用户端提交的空调权限分享申请信息,并将空调权限分享申请信息发送至云端。

  在实施例中,空调主控用户端可以理解为会员登录并绑定被分享空调的智能终端,也就是会员用户所使用的的智能终端。以及,空调临时用户端可以理解为临时用户以游客方式登录的智能终端,也就是临时用户所使用的的智能终端。

  在实施例中,临时用户端即为被分享用户,空调临时用户端以游客身份登录智能终端设置的APP,以及空调主控用户端即为分享用户,空调主控用户端以会员身份登录智能终端设置的APP,以绑定智能空调。

  在实施例中,临时用户可以在智能终端APP中根据指令操作以提交空调权限分享申请信息,其中,控制空调权限分享申请至少包括空调临时用户端的临时账户信息和身份识别信息,即以临时用户端的身份识别信息作为对临时用户认证的信息,进而临时用户端可以将空调权限分享申请信息通过智能终端发送给空调主控用户端,从而空调主控用户端则会接收到空调临时用户端的空调权限分享申请信息,并传送至云端。

  步骤S2,空调主控用户端根据输入指令生成空调分享权限信息,并将空调权限分享信息发送至云端,以使得云端将空调临时用户端的临时账户信息和空调分享权限信息建立关联,并将空调临时用户端的身份识别信息发送给空调临时用户端。

  在实施例中,本发明实施例的方法以临时用户端的身份识别信息作为认证信息,来判断临时用户端身份是否合法,即通过身份识别信息来进行匹配识别,无需空调主控用户端提供账号和密码,也无需临时用户注册账号,由空调主控用户端将临时用户端的身份识别信息发送给云端,使得云端将空调临时用户端的临时账户信息和空调分享权限信息建立关联,以在云端的被分享用户数据库中没有匹配的身份识别信息时,将不能获得对应的空调分享权限信息,也就不会发送空调分享权限信息给到临时用户端,从而可以避免非法终端获得空调的分享权限信息,相较于空调主控用户端直接将授权分享信息发送给临时用户端,可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  在实施例中,通过云端与空调主控用户端的智能终端APP通信连接,空调主控用户端可以在APP中设置空调分享权限信息,并上传至云端,以与空调临时用户端的临时账户信息建立关联,并存储在被分享用户数据库中。进而,云端将空调临时用户端的身份识别信息发送给空调临时用户端,以进行身份校验。

  其中,空调分享权限信息可以包括被分享空调信息、控制权限和可使用时间权限等。

  步骤S3,空调临时用户端校验身份识别信息并将校验结果反馈给云端,以使得云端在根据反馈结果确定空调临时用户端合法时反馈空调分享权限信息给空调临时用户端。

  在实施例中,空调临时用户端对云端发送的身份识别信息进行校验,并将校验结果反馈给云端,云端内包含被分享用户数据库,若云端在被分享用户数据库中没有匹配的身份识别信息时,说明身份识别信息验证失败,即确定临时用户端不合法,云端则会中止此次分享任务,并将错误信息反馈给空调主控用户端的智能终端APP;若云端在被分享用户数据库中有匹配的身份识别信息时,说明身份识别信息验证成功,即确定临时用户端合法,则会从被分享用户数据库中获得匹配身份识别信息的空调分享权限信息,并反馈空调分享权限信息给空调临时用户端。

  步骤S4,空调临时用户端接收到空调分享权限信息,根据空调分享权限信息控制空调运行。

  在实施例中,在确定空调临时用户端合法后,云端将空调分享权限信息发送给对应身份识别信息的临时用户端,空调临时用户端在接收到空调分享权限信息后,即可根据空调主控用户端设置的权限使用被分享空调设备,实现临时用户端获取对空调使用权限的目的。

  根据本发明实施例的控制空调权限分享的方法,通过空调主控用户端获取空调临时用户端的身份识别信息,并在确定空调临时用户端合法时,空调主控用户端根据输入指令生成空调分享权限信息,并将空调分享权限信息发送给空调临时用户端,以根据空调分享权限信息控制空调,从而可以实现临时用户端的空调使用权限分享,并且,通过身份识别信息来进行匹配识别,在被分享用户数据库中没有匹配的身份识别信息时,将不能获得对应的空调分享权限信息,也就不会发送空调分享权限信息给空调临时用户端,从而可以避免非法终端获得空调的分享权限信息,相较于会员用户直接将授权分享信息发送给临时用户,可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  在一些实施例中,本发明实施例的方法中,对于空调主控用户端获取空调临时用户端提交的空调权限分享申请信息,可以包括,空调主控用户端获取空调临时用户端的临时账户、账户密码以及空调临时用户端的唯一识别码。也就是,空调临时用户端通过游客登录智能终端APP,在APP中提交空调控制权限分享的申请,APP会自动生成身份识别码如可以为二维码,该身份识别码至少包括临时账户、账户密码以及唯一识别码,从而空调主控用户端通过获取该身份识别码,如通过空调主控用户端扫描二维码,以读取唯一识别码,并将该唯一识别码上传至云端。其中,唯一识别码包括空调临时用户端的MAC地址和UUID中的至少一种,或者其他可以通过APP软件读取或生成的唯一识别数据,对此不作限制。

  在一些实施例中,本发明实施例的方法中,对于空调主控用户端获取空调临时用户端提交的空调权限分享申请信息,可以包括,空调主控用户端获取空调临时用户端的临时账户、账户密码以及空调临时用户端提交的用户生物识别信息,即以临时用户的个人生物识别信息作为身份识别信息,从而可以避免临时用户在更换智能终端时导致临时用户无法使用被分享空调的问题。举例说明,如可以通过空调主控用户端APP获取临时用户的生物识别信息,或者通过临时用户端APP获取临时用户的生物识别信息,并将该生物识别信息上传至云端,进而云端将接收的生物识别信息存储在被分享用户数据库中,以便于云端根据该用户生物识别信息进行数据匹配,对临时用户端进行身份认证,避免安全风险。

  在一些实施例中,用户生物识别信息可以为指纹信息、面部图像信息或者声纹信息等,对此不作限制。

  在一些实施例中,本发明实施例的方法方法还包括,空调主控用户端将用户生物识别信息和空调分享权限信息发送给云端,以建立用户分享数据库,进而空调临时用户端发送用户生物识别信息给云端,以使得云端根据用户生物识别信息查询用户分享数据库,以确定临时用户端身份合法,并从用户分享数据库获得对应用户生物识别信息的空调分享权限信息,将空调分享权限信息发送给空调临时用户端。举例说明,临时用户可以通过空调主控用户端APP提交个人生物识别信息,空调主控用户端则将临时用户的生物识别信息发送给云端,并存储在用户分享数据库内,以与空调主控用户端上传的空调分享权限信息进行关联,从而,在临时用户通过游客登录智能终端APP时,临时用户在APP中提交本人的生物识别信息和临时账户,并上传至云端,以与云端用户分享数据库中存储的生物识别信息进行数据匹配。若云端在被分享用户数据库中没有匹配的身份识别信息时,说明身份识别信息验证失败,即确定临时用户端不合法,云端则会中止此次分享任务,并将错误信息反馈给空调主控用户端;若云端在被分享用户数据库中有匹配的身份识别信息时,说明身份识别信息验证成功,即确定临时用户端合法,则会从被分享用户数据库中获得匹配身份识别信息的空调分享权限信息,并反馈空调分享权限信息给空调临时用户端。

  在一些实施例中,在空调主控用户端获取空调临时用户端提交的控制空调权限分享申请之前,本发明实施例的方法还包括,空调主控用户端以主控身份注册账户并与空调绑定。举例说明,主控用户需在智能终端APP提交必要信息以注册账号,在登录该账号的状态下完成绑定空调的动作。

  在一些实施例中,在空调主控用户端获取空调临时用户端提交的控制空调权限分享申请之前,本发明实施例的方法还包括,空调临时用户端以临时用户身份提交空调控制权限分享的申请,并生成包括临时账户信息和身份识别信息的二维码,以及空调临时用户端将二维码发送给空调主控用户端。

  本发明第二方面实施例提供一种空调,如图2所示,本发明实施例的空调10包括第一通信模块11、第一控制模块12以及空调本体13。

  其中,第一通信模块11分别与空调主控用户端和空调临时用户端进行通信,在空调临时用户端身份合法时接收到空调分享权限信息;第一控制模块12用于根据空调分享权限信息进行控制。

  本发明第四方面实施例提供一种空调用户端,如图3所示,本发明实施例的空调用户端20包括生成模块31、第二通信模块21以及第二控制模块22。

  在实施例中,本发明实施例的空调用户端可以分为空调主控用户端和空调临时用户端,其中,空调临时用户端即为被分享用户,临时用户以游客身份登录智能终端设置的APP,以及空调主控用户端即为分享用户,空调主控用户端以会员身份登录智能终端设置的APP,以绑定智能空调。

  在实施例中,对于主控用户向临时用户分享空调权限时,空调临时用户端的生成模块31用于生成空调权限分享申请信息,其中,控制空调权限分享申请至少包括空调临时用户端的临时账户信息和身份识别信息,以及第二通信模块21与空调主控用户端和云端分别通信,并在云端基于身份识别信息确定身份合法时,接收到空调主控用户端生成的空调分享权限信息,以及第二控制模块22与生成模块31、第二通信模块21分别连接,用于根据空调分享权限信息控制目标空调。

  根据本发明实施例的空调用户端20,基于第二通信模块21与空调主控用户端和云端分别通信,通过生成模块31生成空调权限分享申请信息,且控制空调权限分享申请至少包括空调临时用户端的临时账户信息和身份识别信息,并通过第二通信模块21发送至云端以进行身份验证,从而在云端确定身份识别信息确定身份合法时,空调临时用户端才可接收到空调主控用户端生成的空调分享权限信息,从而可以避免非法终端获得空调的分享权限信息,相较于会员用户直接将授权分享信息发送给临时用户,可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  在一些实施例中,本发明实施例的生成模块31包括输入模块和采集模块。其中,输入模块与第二控制模块22连接,用于根据输入指令生成临时账户信息;以及,采集模块与第二控制模块22连接,用于采集用户生物识别信息。

  下面结合附图4和附图5对本发明实施例的控制空调权限分享的方法进行举例说明。

  实施例一,如图4所示,具体步骤如下。

  步骤S10,会员用户即空调主控用户端在智能终端登录APP并绑定空调。

  步骤S11,临时用户在智能终端登录APP并提交空调分享申请,APP自动生成临时用户信息二维码,该二维码包含APP自动生成的临时登录账户密码和临时用户智能终端的唯一识别码。

  步骤S12,会员用户扫描临时用户二维码信息并上传到云端。

  步骤S13,会员用户设置分享空调信息和控制权限信息并发送到云端,以与临时用户的临时登录账户一一关联。

  步骤S14,云端发送智能终端识别码给临时用户进行校验。即云端接收到会员用户的目标空调分享权限信息后,向临时用户上传会员用户智能终端发送的唯一识别码。临时用户在接收到云端的识别码信息,进行唯一识别码的校验,并将校验结果反馈给云端。

  步骤S15,校验正确后,云端将分享的空调信息和控制权限发送给临时用户APP。即云端接收到临时用户智能终端的反馈结果,若反馈结果为真,则向临时用户APP推送会员用户分享的设备信息和权限信息。若反馈结果为假,则云端中止该会员用户的分享任务,并将错误信息反馈给临时用户APP。

  实施例二,如图5所示,具体步骤如下。

  步骤S16,会员用户在智能终端登录APP并绑定空调。

  步骤S17,会员用户获取临时用户的生物识别信息并上传到云端,云端则将其存储在被分享用户数据库中。

  步骤S18,会员用户在APP设置分享空调信息和控制权限信息并发送到云端,以与云端被分享用户数据库中的临时用户生物识别信息一一对应。

  步骤S19,临时用户在智能终端中验证个人生物识别信息并生成临时用户账号与云端被分享用户数据库匹配。

  步骤S20,云端匹配成功后则将分享空调信息和控制权限等发送给临时用户APP,临时用户即可按照会员用户设置的分享权限使用空调。

  在实施例中,对于实施例二中步骤S17与步骤S19在操作顺序上也可以互换,即临时用户先向云端提交个人生物识别信息和临时账户,会员用户在设置分享任务时,再获取临时用户生物识别信息,与云端数据库匹配后再向临时用户APP发送分享任务。

  总而言之,根据本发明实施例的控制空调权限分享的方法,通过对空调临时用户端或使用者进行身份认证,即通过身份识别信息来进行匹配识别,无需空调主控用户端提供账号和密码,在云端被分享用户数据库中没有匹配的身份识别信息时,将不能获得对应的空调分享权限信息,也就不会发送空调分享权限信息给到空调临时用户端,从而可以避免非法终端获得空调分享权限信息,相较于会员用户直接将授权分享信息发送给临时用户,可以降低被分享空调被他人操作和控制的风险,提高安全性。

  在本说明书的描述中,流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

  在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。

  应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。

  本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。

  此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

  上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

  在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

  尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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