用于运行机动车的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行带有燃烧马达的机动车的方法，其中在起动所述燃烧马达之前实施预加热措施，以达到用于所述机动车的氧传感器和/或废气后处理系统的运行温度。
背景技术
为了减少排放，机动车配备有废气后处理系统。这种废气后处理系统的重要组成部分是一个或多个催化器，对于所述催化器的运行来说通常需要特定的温度。例如，对于第一反应能力来说，通常的废气催化器需要300℃左右的运行温度。此外，机动车的氧传感器为了其自身的运行需要特定的温度、通常大约700℃的温度，所述氧传感器测量废气中的剩余氧含量并且负责设定最佳的空气/燃料比。为了尽可能快地达到这些所需要的运行温度，迄今为止在马达起动之后例如实施马达内部的催化器加热，在所述催化器加热时提高空转转速并且将点火时刻后移，以便以这样的方式实现废气温度的提高并且因此实现废气后处理系统的足够快的启动。此外，为了达到所需要的温度，已知借助于二次空气泵来吹入二次空气，以便由此提高废气中的氧气份额并且结合“浓的”废气通过废气系统中的过剩的燃料的再反应来达到废气中的足够的升温，这同样保证废气后处理系统的启动。此外，除了这些马达内部的措施之外，还已知马达外部的加热措施。例如，能够将借助于E-催化器（用电运行的加热催化器）对排气设备进行的电预加热和/或对于吸入空气的加热和/或用于提高废气温度的废气燃烧器用于快速启动废气后处理系统。废气燃烧器在此也还能够额外地展现停车采暖功能。
因为尽可能准确的或者说最佳的空气燃料比对于排放的最小化来说也是重要的，所以快速达到用于机动车中所使用的氧传感器的运行温度对于遵守排放极限值来说同样是起决定性作用的一点。为了达到对于氧传感器来说所需要的大约700℃的温度，通常设置对氧传感器的电加热。
德国公开文献DE 10 2017 113 366 A1描述了一种废气后处理系统，其中在起动燃烧马达之前设置了电加热措施，以便从起动燃烧马达起就已经能够实现有效的废气后处理。为了触发预加热措施，例如能够将门接触开关、用于座位占用的传感器或安全带锁传感器用作信号发送器。
发明内容
本发明提供了一种用于运行带有燃烧马达的机动车的方法，其中在机动车启程之前实施预加热措施，以达到用于废气后处理系统的组件和/或用于机动车的氧传感器的运行温度。根据本发明规定：作为对预加热措施的触发，通过机动车的驾驶员对信号发送器进行操纵，以用于明确地预先通知机动车的即将来临的启程。通过这项措施能够避免不必要地引入预加热措施。基于此，在机动车启程之前实施预加热措施、尤其通过消耗机动车中可供使用的电能实现的马达外部的加热措施。众所周知，在机动车中可供使用的电能是有限的。首先，就机动车的电池而言还必须维持最小容量，尤其是电池的电量状态不应下降到30%以下。否则就不再能够保证无问题的起动过程和机动车的运行。按传统来说，这对于马达内部的预加热措施而言是一个很大的问题。如果实施了这种不必要的预加热措施，而此后实际上却没进行机动车的启程，那么所述电池的电量状态就会很快地下降到所需要的最小容量极限以下，从而不再能够按规定运行机动车。为了解决该问题，所描述的方法提出由驾驶员操纵信号发送器，利用所述信号发送器明确地、即以有意的方式预先通知启程愿望。因此，再也不会出现以下情况：驾驶员例如只是短暂地坐到车辆中一下而实际上并不想启程，而由此触发了不必要的加热措施。这些加热措施本身在机动车随后并未启程的情况下带来了显著的电能消耗。尤其在重复这样的不必要的预加热措施时，电能供给装置的容量会非常快地耗尽。所提出的方法通过由驾驶员明确地预先通知启程愿望这种方式避免了预加热措施的这种不必要的引入。
原则上，所述预加热措施除了马达外部的措施、也就是尤其电加热措施之外必要时也能够包括马达内部的预加热措施。在此，所提出的方法的优点，如上所述，尤其在与马达外部的加热措施相关的情况下有效。
在所述方法的一种特别优选的设计方案中规定，在驾驶员想要借助机动车启程但是之前没有通过操纵信号发送器预先通知机动车的启程的情况下，需要时延迟机动车的启程和/或马达起动，以便在此期间能够实施合适的预加热措施，从而达到所需要的运行温度。作为替代方案或补充方案，能够进行功率被约束的启程或者说功率受限的启程，以便最小化负面的排放影响。在延迟启程期间，例如能够规定，延迟马达的起动，从而能够实施马达外部的预加热措施、尤其是电预加热措施。在此也能够规定，虽然能够起动马达，但延迟真正的启程。在这种情况下，而后必要时还能够额外地采取马达内部的预加热措施。
优选通过警告信号或类似物例如以声学方式或者通过相应的光学显示向驾驶员指出延迟。在这种情况下有利的是，在此也向驾驶员传达，由于缺少预先通知的启程愿望而可惜未能进行预加热，从而必须延迟启程以便补上预加热措施。通过这种提示，驾驶员很快学会：明确地预先通知启程愿望是有意义的。
作为马达外部的加热措施，例如考虑加热盘上的电阻加热。作为其他的必要时附加的措施，废气燃烧器的运行例如能够与电气的二次空气泵一起使用，从而通过将汽油喷射到排气系中并且通过其燃烧很快地实现对于废气后处理系统中的组件的加热。此外，作为马达外部的加热措施，能够设置对吸入空气的加热、尤其对吸入空气的电加热。原则上，也可以考虑其他加热措施、例如基于微波的加热措施。
通常，在所提出的方法的意义上执行的马达外部的加热措施被设置用于产生足够的用于机动车的废气后处理系统的一个或多个组件、尤其用于一个或多个催化器的运行温度。这例如能够涉及汽油马达的废气后处理系统，其能够电预加热、例如借助用电运行的加热催化器来预加热。在这个意义上，也能够以相应的方式将马达外部的加热措施用于柴油马达，例如对氧化催化器、SCR催化器或NOx存储催化器进行预加热。此外，马达外部的加热措施能够包括对氧传感器的电加热。在马达起动之后，马达外部的加热措施也能够与马达内部的加热措施组合起来，也用于例如超过废气后处理系统的启动温度进一步对废气后处理系统中的相应的运行温度进行优化。作为马达内部的加热措施，例如能够推迟点火时刻，以便在此对效率进行调整，由此同样提高排气系中的温度。
在将废气燃烧器用作预加热措施时，如果所述废气燃烧器例如通过附加的热交换器被耦联到马达冷却回路中，那也能够在停车采暖装置的意义上利用所述废气燃烧器。总之，所设置的停车采暖策略能够与排气系统的马达外部的预加热相耦合。尤其对于经过预加热的马达来说，通常未处理排放得到改善，这会带来更少的马达外部的预加热时间。此外，停车采暖装置被激活是另一个标准，所述另一个标准非常可靠地表明：在驾驶员接近车辆时实际上也可预料即将面临的启程。
为所提出的方法设置的信号发送器例如能够作为用于车辆接入控制系统的操作装置处的操纵元件来实现。例如能够在电子的车辆接入控制系统的应答器处设置相应的按键或其他元件，所述按键或其他元件如此被配置，从而通过操纵所述按键或元件明确地预先通知启程愿望。以类似的方式，例如能够在用于机动车的钥匙处设置按键或其他元件。除了操纵按钮或相应的元件之外，例如也能够设置语音和/或手势识别，以便明确地预先通知机动车的启程愿望或者说所计划的启程。语音和/或手势识别例如也能够通过用于车辆接入控制系统的相应地装备的操作装置来实现，其中为此必要时可能需要摄像头功能或麦克风功能。以特别有利的方式，用于预先通知即将面临的启程的信号发送器能够通过具有计算机功能的移动设备、也就是例如通过具有相应的连通性的智能手机、平板电脑或类似的便携式终端设备来实现。在这种情况下，例如能够使用移动设备的麦克风和/或摄像头，以便通过语音识别或手势识别在相应的应用程序的范围内预先通知所计划的启程。然而也能够例如通过在移动设备上的相应设立的应用程序的范围内点击相应的区域这种方式明确地预先通知启程愿望。此外可能的是，所述信号发送器能够通过相应设立的传感装置直接在机动车上被操纵。例如能够在门把手或者其他地方设置相应配置的按键，驾驶员利用所述按键预先通知其启程愿望。
在所提出的方法的一种优选的设计方案中规定，将机动车中可供使用的电能的状态列为用于所述预加热措施的触发和/或所述预加热措施的范围的另一标准。也就是说，尤其检查车载电池的电量状态或者说车载电网的状态，以便能够确定是否有足够的能量可供用于预加热措施、尤其用于马达外部的预加热措施。此外，也能够使所述预加热措施的范围取决于可供使用的电能。
此外非常有利的是，作为另一标准在引入预加热措施之前检查究竟是否需要预加热措施。在这方面重要的参数尤其是外部温度和/或马达温度和/或废气后处理系统中的温度。如果例如外部温度相对较高或者例如马达和排气系统还是热的，则通常省去预加热措施。优选作为标准能够考虑尤其在环境温度方面并且/或者在马达温度方面并且/或者在废气后处理系统的温度方面并且/或者在车载电网状态方面低于能预先给定的阈值的情况。基于此，环境温度和/或马达温度和/或废气后处理系统的温度、尤其催化器中的温度或催化器的区域中的温度作为重要的输入参量判断：是否存在冷启程并且用于冷启程的当前的温度条件如何。这些温度条件有利地用于判断：究竟是否需要预加热措施并且必要时这些预加热措施应该为多大力度。在这方面车载电网状态也起重要作用，尤其当计划了电加热措施时。根据当前的车载电网状态能够求取供预加热措施使用的能量，从而能够相应地调整预加热措施，所述当前的车载电网状态能够例如借助于SOC （State of Charge/充电状态）或者通过或者I-Soll或类似方式得到检测。
在所提出的方法的范围内，在一种优选的实施方式中，例如尤其如果温度条件使得实际上需要加热措施，则能够计算启程概率。而后能够在这种启程概率的基础上判断：引入预加热措施是否有意义。用于计算启程概率的可能的输入参量例如能够包括日期、时间、工作日、GPS位置、GPS位置历史、学校假期、智能电话数据（例如驾驶员识别）、车库门传感器和类似物。从这种数据中能够推导出使得启程的可能性或大或小的场景。这尤其在以下这样的情况中是有意义的，在这些情况中应验证通过操纵信号发送器明确地预先通知启程愿望，或者在这些情况中没有传达明确的启程愿望但是尽管如此例如驾驶员在接近机动车或者说识别出驾驶员接近机动车。
作为预加热措施尤其适合的是通过用电运行的加热催化器和/或操纵废气燃烧器对废气后处理系统进行电预加热。然而，作为补充方案或替代方案，在所提出的方法的范围内也能够执行其他的预加热措施。使用废气燃烧器所具有的特殊的优点在于，所述废气燃烧器也能够用作能单独激活的停车采暖装置。
此外，在所述方法的一种优选的设计方案中规定，只要通过所实施的预加热措施还未达到用于废气后处理系统的组件和/或用于氧传感器的所规定的运行温度，那就延迟机动车的启程。因此，在这些情况中能够在一定程度上延长具有预加热措施的阶段。在这种情况下也能够规定，延迟马达起动，从而仅仅在马达外部进行预加热措施并且不产生有害的排放。还能够规定，虽然延迟机动车的启程，但是仍然能够起动马达。在这种情况下，预加热阶段能够以马达外部的和马达内部的预加热措施的组合的形式进行，直至达到所规定的运行温度。在这种情况下，也有针对性地向机动车的驾驶员指出延迟及其原因。通过这些措施可靠地避免了冷启程，在冷启程中预计有过高的排放。作为替代方案或补充方案，在通过预加热措施没有达到所规定的温度时能够规定，进行功率受限的启程。然而优选能够设置另一功能，以便关断或规避这种延迟或功率受限，从而在紧急情况下仍能够强制进行快速启程。
在所述方法的另一种优选的设计方案中，在违背通过机动车的驾驶员对即将面临的启程进行的明确的预先通知在能预先给定的时间间隔内还没有启程的情况下，结束预加热措施。由此保证，在驾驶员的计划或者说启程愿望短期改变时，不会过长时间地继续进行预加热措施，以避免不必要的能耗。
通过所提出的方法，借助于所述加热措施能够在行驶周期开始时立即进行最佳的废气后处理。除此以外，所提出的方法避免了不必要地触发所提出的加热措施，所述加热措施可能与高能耗和相应的成本及缺点相关联。为了满足法律上的废气标准，必须在行驶周期开始时就已经证实废气后处理系统的快速启动以及由此实现的废气排放的最小化。对于早期的废气标准来说，例如就循环测试而言适用20℃的外部温度以及在开始之前20秒的最大空转阶段。较新的废气标准尤其用所谓的RDE循环（Real Drive Emission（实际行驶排放））在排放极限值方面提出明显提高的要求，从而使得仅仅通过马达内部的措施几乎不能达到废气后处理系统的足够快速的起动。在RDE条件下，尤其将在-7℃的外部温度下无空转阶段的自发的冷启程视为可能的标准，对于所述标准来说必须遵守所述排放极限值。因此，由于空转阶段的取消和较低的起动温度，马达内部的催化器加热远不足以用于达到极限值。通过所提出的包括马达外部的加热措施在内的方法能够容易地满足这些严格的法定要求。
除了为了明确地预先通知所计划的启程而操纵信号发送器之外，也还能够考虑其他标准，这些标准尤其能够用于验证所传达的启程愿望。如果通过这种标准不能验证启程愿望，则能够中断所开始的预加热措施，以避免不必要的能耗。因此，例如能够评估机动车的间距传感器的信号，所述间距传感器根据人进入到车辆环境中的情况而被触发。这些距离传感器由此显示出，驾驶员进入车辆环境并且实际上面临着启程。根据相对于车辆的间距，必要时能够分级地遵循不同的策略。以类似的方式，能够考虑来自自主行驶的光学和/或声学的传感装置的信号，所述传感装置根据人进入到车辆周围环境中的情况而被触发。相应地，也能够考虑应答器的近场入口及其相对于车辆的位置。此外，例如能够将开门信号和/或驾驶员座椅识别用作另外的标准。此外，能够如此考虑到机动车的驾驶员的移动电话的位置，从而在移动电话接近机动车时就认为实际上不久将要启程。此外，例如能够根据移动电话的数据推导出机动车的驾驶员的用户行为。因此，例如能够借助于对驾驶员的移动电话的位置的识别，必要时连同可能的例如从日期、时间和/或日历说明和类似物对用户行为的识别或学习和/或耦合一起使用，以便由此能够推导出是否实际上即将面临行车开始的概率。以类似的方式，能够测评机动车的驾驶员的配备有应答器的证件、例如公司证件的位置。一旦例如识别出所述证件进入机动车的周围环境中并由此识别出机动车的驾驶员进入机动车的周围环境中，则由此能够隐含地推断出实际上即将面临启程的高概率。这些不同的标准能够用作附加的标准以便验证已经明确传达的启程愿望，并且在驾驶员的计划改变时又或在错误地传达开车愿望时又能够结束所触发的预加热措施。所解释的标准在此能够单个地或以不同的相互组合方式被评估。
作为用于验证所传达的启程愿望的另一标准，能够结合机动车的家位置的定义考虑来自机动车的基于卫星的定位的信息。在这种设计方案中，通过家位置（车辆-家-位置）的定义能够通过这个标准并且借助于机动车的GPS位置推导出场景，所述家位置（车辆-家-位置）例如根据目的地“Home（家）”通过在导航系统中的确定来获取。因此，例如在识别出“不是家位置”时通常提高实际上期望启程的概率。这种识别提示例如超级市场场景、服务区场景或类似场景，以至于有高概率实际上短时间内就面临启程。
此外能够规定，也能够例如借助于车辆接入控制系统的操作装置处的相应配置的按键或者按钮或者通过语音识别或者类似方式经由移动电话传达明确表示的“不启程愿望”。由此，例如能够又撤销之前所表达的启程愿望，以便在改变计划时又能够快速结束所引入的预加热措施。这种对非有意的启程的明确的预先通知例如在计划了车辆装载、服务活动、维修点造访或类似事件时能够非常有意义。以特别优选的方式，例如能够将使用所述电子的车辆接入控制系统的应答器处的按键“行李舱”设置用于这个意义上的使用。此外，例如能够以相应的方式评估传感装置的表示机动车的行李舱打开的信号或者机动车处的“行李舱打开/关闭”传感器，以便表示：可能违背通过驾驶员给出的原有的预先通知而没有即将面临马达起动或启程。此外，能够以相应的方式使用机动车处的间距传感器，所述间距传感器表示没有打算接近驾驶员车门，而是例如打算或者说正在朝行李舱方向接近。这样的信号也能够被评估为否定的标准，由所述否定的标准可以推断出，有一定的概率违背原有的预先通知而没有即将面临紧接着的马达起动。
优选在对不同标准的评估的基础上获取或者说实施启程概率和/或对直至燃烧马达的可预料的起动或直至启程可供使用的时间的估计。在此基础上来决定：是否并且必要时在何种范围内实施马达外部的加热措施，以用于确保随着燃烧马达的起动在所需要的运行温度方面存在用于启动废气后处理系统和/或氧传感器的运行条件。优选在确定有待实施的马达外部的加热措施时，进行与来自车载电网的可供使用的电能的校准。基于此，在只有一点电池电量时应避免由于马达外部的加热措施而引起电池的过度负荷，以便不危及即将到来的马达起动。
此外，本发明包括一种用于车辆接入控制系统的操作装置，其突出之处在于操纵元件，利用所述操纵元件，机动车的驾驶员能够明确地预先通知机动车的即将面临的或者说所计划的启程。所述操纵元件例如能够是操作装置的相应配置的按键或其他元件。此外，所述操纵元件也能够例如是摄像头或者麦克风，利用所述摄像头或麦克风能够进行相应的语音识别或手势识别，机动车的驾驶员能够通过所述语音识别或手势识别来预先通知其启程愿望。能够额外地如此设计所述操作装置，从而使得利用所述操作装置也能够表达行车不开始愿望，这例如通过对另一个按键的操纵或通过对为了传达启程愿望而设置的按键的多次操纵来实现。由此，例如能够撤销之前所传达的启程愿望。最后这个用于传达不启程愿望的操纵器件例如能够是通常设置的行李舱按键，所述行李舱按键而后被相应地设置。
此外，本发明包括一种用于具有计算机功能的移动设备的应用程序，其中所述应用程序被设立为用于信号发送器的操纵器件，所述操纵器件通过机动车的驾驶员来操纵，以用于明确地预先通知所述机动车的即将面临的启程。在此，所述应用程序例如能够如此设置，使得启程愿望并且必要时也是的不启程愿望能够通过按键按压或者通过对移动设备的显示屏上的相应区域的点击来传达。在其他的设计方案中，所述应用程序例如能够利用语音识别或手势识别工作，从而能够非常简单且直观地传达启程愿望（又或者不启程愿望）。
此外，本发明包括一种计算机程序，所述计算机程序被设立用于实施所提出的方法的步骤。此外，本发明包括一种其上存储有这样的计算机程序的机器可读的存储介质和一种被设立用于实施所提出的方法的步骤的电子控制器。
附图说明
所提出的方法的其他特征从下面对实施例的描述结合附图得出。在此，各个特征能够分别单独地或者以相互组合的方式来实现。
在附图中：
图1示出了在预先通知行车开始愿望的情况下所提出的方法的一种优选的设计方案的示意性的流程图；并且
图2示出了在没有预先通知行车开始愿望的情况下所提出的方法的一种优选的设计方案的示意性的流程图。
具体实施方式
图1示出了所提出的方法的一种示范性的流程图。在步骤1中，驾驶员例如通过操纵电子的车辆接入控制系统的应答器处的相应设立的按键或者通过处于其智能手机上的相应的应用程序范围内的语音指令预先通知行车开始愿望。在将该行车开始愿望传达给机动车的相应的控制装置时，在接下来的询问2中检查：例如在外部温度、催化器的区域中的温度等方面的相应的温度条件是否要求马达外部的预加热措施。如果不是这种情况，则在步骤3中如此结束所述方法，从而不进行马达外部的预加热措施，以便能够在没有其他加热措施的情况下进行启程。如果温度条件确实需要马达外部的预加热措施，则在询问4中检查：驾驶员是否实际上接近车辆。这例如能够在能识别的应答器运动的基础上借助于例如来自自主行驶的环境的间距传感器或其他传感装置来进行。此外，能够按照可能性确定在前往车辆的路途上的驾驶员轨迹。如果在询问4中识别出，驾驶员没有接近车辆，则能够在没有其他的预加热措施的情况下中断所述方法（步骤3），因为可以认为，违背驾驶员的原有计划而没有进行启程。如果驾驶员在接近，则在步骤5中基于在询问2中所考虑的标准来估计直至所预料的马达起动和/或启程的可用时间。在此，对于可预料的马达起动时刻的预测必要时能够通过对相应的关于来自过去的过程中的驾驶员行为的模型的适配或建模或训练得到改进。根据可供使用的时间窗，在步骤6中确定必要的马达外部的加热措施。这尤其也在与可供使用的车载电网或电池状态进行校准的情况下进行。在此尤其确定：何时并且以何种功率开始哪些加热措施。在步骤7中，利用马达外部的加热措施相应地开始预加热阶段。在马达起动8之后，在询问9中检查：是否达到了对于所要求的有害物质转换而言所需要的温度、尤其是催化起燃温度（Kat-Light-Off-Temperatur）。相应的情况适用于氧传感器的运行温度。如果达到了这些温度条件，则能够在步骤10中进行车辆启程。如果没有达到所述温度条件，则在步骤11中延迟启程或者能够进行功率受限的启程。启程的延迟能够在步骤12中与另一个预加热措施相关联，其中所述马达外部的加热措施与马达内部的加热措施组合、例如与均匀分次喷射（Homogen-Split-Injection）、与较迟的点火角的设定或者类似措施相组合。紧接着又能够进行询问9：是否达到了用于所需要的有害物质转换的温度条件。如果是这种情况，则能够进行车辆启程10。如果出现延迟11，则有针对性地例如通过光学的或声学的信号来警告驾驶员。
对于迫切的紧急启程情况的情况来说能够规定，“凌驾于”启程封锁或者说延迟11。这种紧急启程情况的数量能够通过ECU （Engine Control Unit/发动机控制单元）中的计数器增量计数并且能够被限制到最大数量上。而后必要时只能在维修点将所述计数器复位并且通过OBD（On-Board-Diagnose/车载诊断）-接口对其进行记录。
如果在步骤5中所实施的针对直至所预料的马达起动或启程还剩下的时间的估算得出这样的预测，即通过马达外部的和必要时马达内部的加热措施不能达到所需要的温度，则能够规定：一直延推迟启程直到确保废气后处理系统的所需要的功能。在这种情况下也要有针对性地向驾驶员指出所述延迟。
如果尽管通过驾驶员进行了预先通知（步骤1）但在所预料的时间水平之内不进行马达起动，则能够有针对性地规定：所述马达外部的加热措施仅仅在特定的时间段里执行，从而在预计不会再进行启程时能够中断所述预加热措施。能够使得这取决于其他标准，例如催化器的温度、驾驶员座位检测情况（“究竟是否还有人坐在车辆中
在另一种场景中，驾驶员接近机动车但是没有表达或者说传达明确的行车开始愿望。这种场景在图2中作为用于实施所述方法的另一种示范性的设计方案来示出。也就是说，在驾驶员接近且没有表达行车开始愿望（步骤101）时，如果在没有预先通知的情况下开始行车并且出于排放原因应避免不利的或者必要时延迟的冷启程，则能够执行以下流程。首先进行询问102：温度条件、例如外部温度和/或废气后处理系统中的温度是否要求马达外部的预加热措施。如果不是这种情况，则能够在步骤103中停止所述方法并且不执行加热措施。如果所述温度条件需要加热措施，则在步骤104中计算启程概率。可能的输入参量在这种情况下例如能够是日期、时间、工作日、GPS位置、GPS位置历史、学校假期、智能手机数据（例如驾驶员识别）、车库门传感器和类似物。而后在这种数据的基础上，能够利用数据挖掘（Data-Mining）方法来训练相应的模型并且/或者在这个基础上计算启程概率。如果询问105表明启程概率仅仅是非常低的，则能够用步骤103来结束本方法，从而不实施其他的预加热措施，因为没有预料到启程。如果询问105表明所预测的启程概率较高，则在步骤106中延迟马达起动和/或启程，从而在此期间能够在步骤7中实施预加热措施。通过合适的报警信号、例如以声学或光学的方式向驾驶员提示延迟及其原因。接下来的步骤对应于根据图1所解释的方法。在这方面，要参考相应的描述。
总之，所提出的方法和这里所描述的措施允许：自发的冷启程就法律上的排放要求而言即使在不延迟启程的情况下也是可能的或者能够通过仅仅最小的延迟来得到保证。必要时能够撤回马达内部的加热措施、尤其催化加热措施，这此外使得可期待与颗粒排放相关的优点。
