一种用于汽轮机隔板体的压力传感支撑装置
技术领域
本实用新型涉及汽轮机加工技术，尤其涉及一种用于汽轮机隔板体的压力传感支撑装置。
背景技术
现有的汽轮机隔板体焊接为人工手持焊枪焊接，焊接时工件是平放在地上，工件形状各异，支撑块需要现场人工调整放置，工序繁琐。如果想采用机器人焊接，但是工件形状变化大，可支撑位置各不相同，因此需要一套装置提供支撑力抵消焊接变形并能适应不同规格的工件。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于汽轮机隔板体的压力传感支撑装置，其能解决相关问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种用于汽轮机隔板体的压力传感支撑装置，装置包括底座、水平调节组件、支撑台、竖直顶压调节组件以及压力测定组件，所述水平调节组件包括安装在所述底座上的气缸和导轨，所述气缸与所述导轨平行的水平设置，在所述气缸的头部装有水平浮动接头；所述支撑台包括下安装板、连接板、连接轴和上安装板，所述下安装板螺接在所述导轨的滑块上并通过连接块与所述水平浮动接头连接，以传递气缸的水平驱动力；所述连接板螺接在下安装板的上表面上；在所述连接板上竖直的设置多根等长度的连接轴，在所述连接轴的顶端设置一个与所述连接板平行的上安装板，在所述上安装板上开设顶压口；所述竖直顶压调节组件包括电缸、顶安装板、直线轴承、压力传感器、顶浮动接头、滑槽、斜块、和锁紧手柄，所述电缸的顶部穿过所述顶压口竖直的安装在所述上安装板上，所述顶安装板通过三个直线轴承水平的设置在所述上安装板的上方，在所述顶安装板与所述顶压口对应的位置开设顶板矩形缺口，垂直于所述顶板矩形缺口的三个侧边设置三个滑槽，每个滑槽内设置一个斜块和一个锁紧手柄，所述锁紧手柄用于斜块的定位锁紧；压力测定组件包括螺纹连接在所述电缸头部的压力传感器以及设置在所述顶安装板上并临近所述压力传感器的顶浮动接头。
优选的，所述水平调节组件还包括一个防尘板，所述防尘板安装在导轨的上方，遮盖所述导轨。
优选的，装置还包括线缆保护组件，所述线缆保护组件包括一端安装在所述下安装板上的拖链，所述拖链的另一端安装在所述底座上，用于保护所述电缸的线缆。
优选的，在所述滑槽上设有刻度，用于快速识别不同工件被斜块锁紧的位置。
优选的，所述滑槽横截面呈T形，且所述斜块的底部安装端呈与T形的滑槽适配的燕尾结构。
优选的，所述底座的底部通过多个调整地脚固定在底面上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：压力传感支撑装置不仅可以根据工件大小不同快速调整支撑位置，还可以对不同高度的工件提供所设定的反变形力进一步降低焊接变形，能有效地提高工件焊接精度并和自动焊接设备共同配合完成隔板体的自动焊接，降低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一种用于汽轮机隔板体的压力传感支撑装置的结构示意图；
图2为滑槽的结构示意图；
图3为采用本申请压力传感支撑装置的焊接设备示意图。
图中：1、底座；2、气缸；3、导轨；4、防尘板；5、下安装板；6、连接板；7、连接轴；8、电缸；9、水平浮动接头；10、连接块；11、上安装板；12、直线轴承；13、顶安装板；14、压力传感器；15、顶浮动接头；16、滑槽；17、斜块；18、锁紧手柄；19、调整地脚；20、拖链；100、支撑架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-图2，一种用于汽轮机隔板体的压力传感支撑装置，装置包括底座1、水平调节组件、支撑台、竖直顶压调节组件以及压力测定组件，所述竖直顶压调节组件、支撑台和水平调节组件自上而下的设置在所述底座1上。
水平调节组件
水平调节组件包括安装在所述底座1上的气缸2和导轨3，所述气缸2与所述导轨3平行的水平设置，在所述气缸2的头部装有水平浮动接头9。
进一步的，水平调节组件还包括一个防尘板4，所述防尘板4安装在导轨3的上方，遮盖所述导轨3。
支撑台
支撑台包括下安装板5、连接板6、连接轴7和上安装板11，所述下安装板5螺接在所述导轨3的滑块上并通过连接块10与所述水平浮动接头9连接，以传递气缸2的水平驱动力；所述连接板6螺接在下安装板5的上表面上；在所述连接板6上竖直的设置多根等长度的连接轴7，在所述连接轴7的顶端设置一个与所述连接板6平行的上安装板11，在所述上安装板11上开设顶压口。
竖直顶压调节组件
竖直顶压调节组件包括电缸8、顶安装板13、直线轴承12、压力传感器14、顶浮动接头15、滑槽16、斜块17、和锁紧手柄18，所述电缸8的顶部穿过所述顶压口竖直的安装在所述上安装板11上，所述顶安装板13通过三个直线轴承12水平的设置在所述上安装板11的上方，在所述顶安装板13与所述顶压口对应的位置开设顶板矩形缺口，垂直于所述顶板矩形缺口的三个侧边设置三个滑槽16，每个滑槽16内设置一个斜块17和一个锁紧手柄18，所述锁紧手柄18用于斜块17的定位锁紧。
参见图2，在滑槽16上设有刻度，用于快速识别不同工件被斜块17锁紧的位置。
进一步的，滑槽16横截面呈T形，且所述斜块17的底部安装端呈与T形的滑槽16适配的燕尾结构。
压力测定组件
压力测定组件包括螺纹连接在所述电缸8头部的压力传感器14以及设置在所述顶安装板13上并临近所述压力传感器14的顶浮动接头15。
线缆保护组件
线缆保护组件包括一端安装在所述下安装板5上的拖链20，所述拖链20的另一端安装在所述底座1上，用于保护所述电缸8的线缆。
进一步的，底座1的底部通过多个调整地脚19固定在底面上。
参见图3，一种采用上述压力传感支撑装置的焊接设备，包括设置在所述压力传感装置后方的支撑架100，设置在所述支撑架上方的焊接机械臂，以及设置在压力传感支撑装置的顶安装板13上方的装夹盘。
本装置的工作原理为：工人在启动设备前先根据所焊接的工件通过滑槽16的刻度调整斜块17的位置并锁紧。然后将工件放置好在焊接装置并固定后，开启程序。支撑过程如下：支撑结构由气缸2驱动向前运动到位，电缸8缓慢上升直到斜块17碰到工件且压力传感器14测得压力达到设定值后停止，支撑过程结束。焊接设备开始焊接工件的正面，完成后支撑结构原轨道退出避让，待焊接设备翻转工件后支撑结构再次进行前述支撑过程。焊接设备开始焊接工件反面，完成后支撑结构原轨道退出避让，全过程结束。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
