一种用于坐便器的喷枪系统
技术领域
本发明涉及坐便器的喷枪技术领域，尤其涉及一种用于坐便器的喷枪系统。
背景技术
喷枪系统作为智能马桶(电子坐便器)主要功能：清洗功能的载体，其正常运作与否直接影响清洗功能能否顺利进行，而喷枪喷出来的清洗水能否准确击中需要清洗部位直接决定其清洗效果的优劣。目前，市面上的电子坐便器其喷枪系统均为固定运行轨迹，并且只沿前后方向伸缩运动，清洗时需要用户自己挪动臀部或者遥控调节喷枪的伸出程度，方能使喷枪系统喷出的清洗水击中需要清洗的部位，如专利号为CN201420035529的专利和专利号为CN201520333143的专利。
在可横向调节上，如专利号为CN201721580300《一种用于智能马桶的喷水结构》的专利，公开了一种可左右摆动调节的喷枪系统，其采用的是摆动式的方法以调整喷水位的横向位置，而且用户仍需要手动使用遥控控制喷枪左右的摆向，使喷水直冲需要清洗的部位。
又如专利号为CN201310667181《一种便后清洗装置》的专利，公开了一种自动定位肛门位置的便后清洗装置，但其要求便后才能完成定位功能，并且使用网格布局的红外线进行定位，系统复杂，成本高。而且其记录定位的位置是用户最后一次的落便位置。但实际上，用户并不会落便完后马上进行清洁，而且更多的情况下用户都会在实际最后一次落便后，继续等待，以确定完全排便结束，从而使得用户在此过程中，可能发生移动的情况，导致其记录的位置与用户实际需要清洗时的位置不一致，最终导致喷枪的清洁位置不准确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于坐便器的喷枪系统，喷头易于维护，可前后左右调节喷枪的喷水位置，且可自动定位用户需要清洁的部位。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于坐便器的喷枪系统，包括喷枪支架、与所述喷枪支架相对移动的喷枪组件和用于平移所述喷枪支架的平移导向架，所述喷枪组件设于所述喷枪支架的顶部，所述平移导向架设于所述喷枪支架的底部；其中，所述喷枪支架包括用于纵向伸出所述喷枪组件的第一驱动机构和主体支架；所述平移导向架包括平移导轨和用于横向平移所述主体支架的第二驱动机构，所述主体支架的底部设有与所述平移导轨相适配的导向滑块；所述喷枪组件包括喷枪主体、用于喷水清洁的喷头和测温元件，所述喷头连接于所述喷枪主体的一端，所述测温元件安装于所述喷头内，所述第一驱动机构和第二驱动机构根据所述测温元件控制所述喷枪组件和喷枪支架的移动。
作为上述方案的改进，所述喷枪主体的底部设有齿条结构，所述第一驱动机构包括设于所述主体支架内的传动组件和用于驱动所述传动组件的第一电机。
作为上述方案的改进，所述传动组件包括与所述第一电机连接的第一主动齿轮、传动件、与所述齿条结构相啮合的第一齿轮，所述第一主动齿轮通过所述传动件驱动所述第一齿轮转动。
作为上述方案的改进，所述第二驱动机构包括连接于所述平移导向架中部的连接板、齿条、与所述齿条相啮合的第二主动齿轮和用于驱动所述第二主动齿轮的第二电机，所述齿条固定连接于所述主体支架的底部，所述第二电机安装于所述连接板上。
作为上述方案的改进，所述喷头包括喷水孔和与所述测温元件相适配的检测孔，所述测温元件安装于所述检测孔内，所述喷水孔的中轴线与所述测温元件的中轴线平行。
作为上述方案的改进，所述喷枪主体呈弧形状且弯曲向下，所述主体支架的顶部设有与所喷枪主体的形状相适配的弧形顶面；
所述弧形顶面设有开设有传动开口，设于所述主体支架内的第一齿轮通过所述传动开口与所述齿条结构相啮合。
作为上述方案的改进，所述喷枪主体的底面两侧设有导向筋，弧形顶面设有与所述导向筋相适配的导向槽；
所述主体支架的顶部两侧设有卡槽，所述喷枪主体的底面设有与所述卡槽相适配的卡扣。
作为上述方案的改进，所述主体支架的一端设有用于清洁所述喷枪组件的清洗机构，所述清洗机构包括进水管和与所述进水管连通的清洁腔，所述喷枪组件从所述清洁腔的下方穿过所述清洗机构。
作为上述方案的改进，所述清洗机构上设有用于防止所述喷枪主体与清洗机构相接触的滚动机构，所述滚动机构与所述喷枪主体相抵触。
作为上述方案的改进，所述清洗机构设有用于限制所述卡扣移动行程的限位件，所述限位件设于所述卡槽的末端处。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明公开了一种用于坐便器的喷枪系统，包括喷枪支架、喷枪组件和平移导向架，所述喷枪组件设于所述喷枪支架的顶部，所述平移导向架设于所述喷枪支架的底部；其中，所述喷枪支架包括第一驱动机构和主体支架；所述平移导向架包括平移导轨、第二驱动机构，所述主体支架的底部设有与所述平移导轨相适配的导向滑块；所述喷枪组件包括喷枪主体、喷头和测温元件。
因此，通过所述第一驱动机构可控制所述喷枪组件的喷头前后移动，同时由于所述平移导轨和导向滑块的设置，使得所述主体支架可连带所述喷枪组件在平移导轨上左右移动。通过配合使用所述第一驱动机构和第二驱动机构，使得所述喷头可进行前后左右的移动调节。
在自动定位清洁部位(肛门)的方面上，由于所需清洁部位(肛门)的温度高，所述测温元件安装于所述喷头内，使得测温元件可跟随所述喷头的移动，以扫描检测其上方人体的温度情况，最终获取温度最高的位置，即肛门的位置。综上，所述第一驱动机构和第二驱动机构根据所述测温元件的扫描检测的温度数据，控制所述喷枪组件和喷枪支架的移动，喷头的喷水位置可对准需要清洁的部位(肛门)。
由于所述喷头可与所述喷枪主体分离，即当喷头出现堵塞或需要维护测温元件时，只需伸出喷枪主体，即可拆出所述喷头并对其进行局部维护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构分解示意图；
图3是本发明的剖面结构示意图；
图4是本发明主体支架的结构示意图；
图5是本发明喷枪主体的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1、2和3，本发明提供一种用于坐便器的喷枪系统，包括喷枪支架1、与所述喷枪支架相对移动的喷枪组件和用于平移所述喷枪支架1的平移导向架2，所述喷枪组件设于所述喷枪支架1的顶部，所述平移导向架2设于所述喷枪支架1的底部；
其中，所述喷枪支架包括用于纵向伸出所述喷枪组件的第一驱动机构和主体支架11；所述平移导向架2包括平移导轨21和用于横向平移所述主体支架11的第二驱动机构，所述主体支架11的底部设有与所述平移导轨21相适配的导向滑块12；
所述喷枪组件包括喷枪主体3、用于喷水清洁的喷头4和测温元件41，所述喷头4连接于所述喷枪主体3的一端，所述测温元件41安装于所述喷头4内，所述第一驱动机构和第二驱动机构根据所述测温元件41控制所述喷枪组件和喷枪支架1的移动。
具体地，为了实现所述喷头4可前后移动，所述喷枪主体3的底部设有齿条结构31，所述第一驱动机构包括设于所述喷枪支架1内的传动组件5和用于驱动所述传动组件的第一电机51。所述传动组件5包括与所述第一电机51连接的第一主动齿轮52、传动件53和与所述齿条结构31相啮合的第一齿轮54，所述第一主动齿轮52通过所述传动件53驱动所述第一齿轮54转动。
所述传动件53为齿轮组或传动带，为了保证本发明的高传动精度、传动稳定性和使用寿命，所述传动件53优选为齿轮组，所述齿轮组包括若干个传动齿轮。所述传动齿轮的数量，可根据实际应用的主体支架11的型号或大小，进行增设或减少。根据现有马桶主机以及主体支架的常规尺寸大小，所述传动齿轮的数量优选为2个。
因此，当需要前后调整所述喷头4的位置时，可通过控制所述第一电机51的转动，使所述第一主动齿轮52带动所述第一齿轮54的转动，从而控制所述喷枪主体3的前后移动。
对于所述主体支架11的设计大小及形状，在一定程度上，会根据所述传动组件的大小及形状进行设计的，故为了尽可能地减小所述主体支架11的占用空间，沿所述喷枪主体3往外伸出的方向，所述第一主动齿轮52、传动齿轮和第一齿轮54依次啮合，且所述第一主动齿轮52、传动齿轮和第一齿轮54的尺寸依次变小。由于所述第一电机51设置的位置是根据所述第一主动齿轮52所决定的，故所述传动件53的设置，可使第一电机51远离清洗位置。而且所述第一电机51固定安装于所述喷枪支架的后方，既不会出现电机的连接线拉断的问题，又远离清洗位置，并且直接利用主体支架11的高位空间，避免受潮及额外增加本发明的整体高度。
进一步地，所述喷枪主体3呈弧形状，所述主体支架11的顶部设有与所喷枪主体3的形状相适配的弧形顶面13。所述弧形顶面13设有开设有传动开口14，设于所述主体支架11内的第一齿轮54通过所述传动开口14与所述齿条结构31相啮合。相比采用水平式或倾斜向下式的喷枪伸出方式，本发明可在保持电机处于相对高位且喷头伸出喷水位置低的情况下，大大地减小本发明的整体高度，同时使得电机可避免出现受潮的现象或水的溅入。
参见图3和图4，为了使所述喷枪主体3可沿着所述弧形顶面13，稳定地伸出。所述喷枪主体3的底面两侧设有导向筋32，弧形顶面13设有与所述导向筋32相适配的导向槽15，所述导向筋32可插入所述导向槽15内。因此，所述喷枪主体3可通过所述导向筋32与所述导向槽15的配合，以使所述喷枪主体3可沿所述导向槽15定向移动。
同时，为了避免所述喷枪主体3的齿条结构31与所述第一齿轮54发生跳齿现象，以及提高所述喷枪主体3的伸缩稳定性，所述主体支架11的顶部两侧设有卡槽16，所述喷枪主体3的底面设有与所述卡槽16相适配的卡扣33，所述喷枪主体3通过所述卡扣33安装于所述主体支架11上。
为了实现所述喷头4可左右移动，所述第二驱动机构6包括连接于所述平移导向架2中部的连接板61、齿条62、与所述齿条62相啮合的第二主动齿轮63和用于驱动所述第二主动齿轮63的第二电机64，所述齿条62固定连接于所述主体支架11的底部，所述第二电机64安装于所述连接板61上。所述齿条62的安装方向与所述齿条结构31相互垂直设置，且所述平移导轨21与所述齿条62平行设置。所述连接板61固定连接于所述平移导向架2的底部，所述第二电机64位于所述连接板61的下方，以支撑所述平移导向架2。所述第二电机64的输出轴穿过所述连接板61与所述第二主动齿轮63连接。
因此，当需要左右移动所述喷头4时，可控制所述第二电机64的正转与反转，使所述第二主动齿轮63正转或反转，从而带动所述主体支架11进行向左或向右的横向移动，另一方面所述导向滑块12和平移导轨21的设置，能很好地引导所述主体支架的进行定向移动。
所述喷头4包括喷水孔42和与所述测温元件41相适配的检测孔43，所述测温元件41安装于所述检测孔43内，所述喷水孔42与所述检测孔43相邻，以减少所述测温元件41与所述喷水孔42的间距。而且，所述喷水孔43的中轴线与所述测温元件41的中轴线平行且在喷枪主体3的伸出方向上分布，以保证所述喷水孔43所述喷出的水流方向与所述测温元件41所测量的方向相同。
结合上述第一驱动机构和第二驱动机构的工作原理，本发明的自动定位清洁的工作原理如下：
由于人体的肛门处的温度为屁股的最高温度处，因此，只需要检测出温度最高的位置点，即为需要清洁的肛门处。
对此，用户需要排便结束后，启动本发明时；
1.所述第一电机51会驱动所述喷枪组件伸出，在伸出所述测温元件41的同时所述测温元件记录下纵向伸出过程中的温度数据，并获取其中温度最高的纵向位置点。
2.所述第一电机51根据测温元件41得出的温度最高的纵向位置点，缩回所述喷枪组件，使所述测温元件41移至其所述测出温度最高时的位置。
3.启动所述第二电机64，所述第二电机64驱动所述主体支架11从左往右运动，使所述测温元件41在跟随所述主体支架11运动的过程中，记录其左右运动过程中的温度数据，并获取其中温度最高的横向位置点。
4.所述第二电机64根据所述测温元件41得出的温度最高的横向位置点，调整所述主体支架11的位置，使所述测温元件41移至其所述测出温度最高时的位置。
5.最后根据所述测温元件41与喷水孔42之间的预设间距，驱动所述第一电机，补偿调整所述喷水孔42的位置，使所述喷水孔42移至所述测温元件41的位置，此时所述喷水孔42喷出的水柱所冲击到的位置即为肛门位置。
6.清洁完成后，所述喷水孔42停止出水，所述第一电机51和第二电机64驱动所述喷枪组件和主体支架11复位。
另一方面，所述喷头4在清洁肛门的过程中，水流的飞溅容易弄脏所述喷头4，故为了保持所述喷头4的干净，所述主体支架11的一端设有用于清洁所述喷枪组件的清洗机构7，所述清洗机构7包括进水管71和与所述进水管71连通的清洁腔72，所述喷枪组件从所述清洁腔72的下方穿过所述清洗机构7。当所述喷枪组件处于初始位置时，所述测温元件41和喷水孔42位于所述清洁腔72的下方，以确保所述清洁腔72可对所述测温元件41和喷水孔42进行冲洗清洁。因此，当需要清洁所述喷头4时，高压水流从所述进水管71喷入所述清洁腔72，使所述清洁腔72内形成多处飞溅的水流，以更加全面地对喷头4进行冲洗。
由于所述喷枪主体3的长度较大且一般具有一定的弹性，而且本发明为了方便所述喷枪主体3与主体支架11的连接，所述卡扣33设于所述喷枪主体3的一端。因此，当所述喷枪主体3需要伸缩时，所述第一齿轮54会对所述喷枪主体产生一定向上的作用力，从而使所述喷枪主体3可能与所述清洗机构7发生摩擦，导致运行不顺畅。故所述清洗机构7上设有用于防止所述喷枪主体3与清洗机构7相接触的滚动机构8，所述滚动机构8与所述喷枪主体3的顶面相抵触，以避免所述喷枪主体3在伸缩的过程中翘起。优选地，所述滚动机构8为滚轮。
而且，为了保证所述喷枪组件不会与所述主体支架11发生脱离，所述清洗机构7设有用于限制所述卡扣33移动行程的限位件9，所述限位件9设于所述卡槽16的末端处。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
