一种地下管线测量装置
技术领域
本实用新型涉及管线测量技术领域，具体为一种地下管线测量装置。
背景技术
城市地下管线的作用是非常巨大的，起到了促进城市信息传递的功能，而且能够进行城市能源的传递，能够防止洪涝灾害的发生，能够将城市中产生的废弃物排除，从而促进城市的发展，是城市中基础设施建设的主要构成，能够使城市的功能正常化，促进城市协调的发展。
要解决管道污水的问题，必须要完善污水管网的建设和管理，为了将管网的情况摸清摸透，让管道运维分析具有可用的直观依据，一些市政管线检测维护工程需要用到地下管线测量装置对地下管线进行测量，但现有的地下管线测量装置存在一定的缺陷，管道中存在障碍物影响装置的正常移动。
为此，提出一种地下管线测量装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地下管线测量装置，能够对管道内的障碍物进行清理，确保装置在管道内部正常移动，能够将管道内壁上附着的淤泥等杂质刮下对管道进行清理，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下管线测量装置，包括装置主体，所述装置主体的前后两端外表面两侧均活动安装有车轮，相邻两个所述车轮之间活动安装有轮轴，所述装置主体的上端外表面中间位置设置有机箱，所述机箱的一侧外表面中间位置活动安装有摄像头，且机箱的一侧外表面上端位置活动安装有照明灯，所述装置主体的一侧外表面中间位置活动安装有转轴，且转轴远离装置主体的一侧活动安装有钻头，所述装置主体的内部对应转轴的位置活动安装有第二电机，且装置主体的内部后端活动安装有蓄电池，所述装置主体的前后两端外表面靠近转轴的一侧固定安装有固定块，相邻两个所述固定块之间固定安装有推块。
装置主体进入到管线内部后，固定杆上的刮刀与管线内壁接触，通过转轴带动固定杆旋转，利用刮刀将附着在管线内壁上的淤泥等杂质刮下，便于对管线内部进行清理，对于不同直径的管线，管线内壁将调节杆向固定杆中挤压，此时调节杆收缩至固定杆的内部，而弹簧受到挤压变形，确保调节杆上的刮刀紧贴管线的内壁，当装置主体在移动过程中遇到障碍物时，通过第二电机带动转轴转动，转轴带动钻头转动对障碍物进行破碎，然后装置主体继续移动，此时装置主体上的推块将破碎后的障碍物推向装置主体的两侧，确保装置主体能够正常行驶。
优选的，所述转轴的外表面靠近钻头的一侧固定安装有固定杆，且固定杆远离转轴的一端活动安装有刮刀，所述刮刀与固定杆之间活动安装有调节杆，且调节杆靠近固定杆的一端活动安装有弹簧。
装置主体进入到管线内部后，固定杆上的刮刀与管线内壁接触，通过转轴带动固定杆旋转，利用刮刀将附着在管线内壁上的淤泥等杂质刮下，便于对管线内部进行清理，对于不同直径的管线，管线内壁将调节杆向固定杆中挤压，此时调节杆收缩至固定杆的内部，而弹簧受到挤压变形，确保调节杆上的刮刀紧贴管线的内壁。
优选的，所述调节杆贯穿于固定杆的内部。
根据不同管线的直径，管线内壁将调节杆向固定杆中挤压，确保调节杆上的刮刀紧贴管线的内壁。
优选的，所述装置主体的内部远离转轴的一侧前端位置活动安装有第一电机，且第一电机的后端活动安装有齿轴，所述齿轴的外表面后端位置活动安装有第一齿轮，所述轮轴的外表面对应第一齿轮的位置活动安装有第二齿轮，所述轮轴的外表面前端位置活动安装有扭矩传感器，所述装置主体的内部靠近转轴的一侧前端位置活动安装有控制终端，所述蓄电池的输出端电性连接第一电机、控制终端及扭矩传感器的输入端。
第一电机通过齿轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，在第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，从而带动轮轴转动驱动车轮带动装置主体移动，在轮轴转动过程中扭矩传感器检测轮轴的转动周数，然后将信号传输给控制终端，通过控制终端将轮轴的转动周数转换为长度从而得到装置主体的移动距离，进而得到管线的长度。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。
第一齿轮与第二齿轮啮合，在第一齿轮转动时带动第二齿轮转动。
优选的，所述推块与装置主体之间形成等边三角形。
通过三角形的推块将管线中的障碍物拨向装置主体的两侧，确保装置主体正常移动。
优选的，所述蓄电池的输出端电性连接摄像头、照明灯及第二电机的输入端。
通过蓄电池提供电源，利用照明灯对管线内部进行照明，通过摄像头拍摄管线内部的实时情况，通过第二电机带动转轴转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
装置主体进入到管线内部后，固定杆上的刮刀与管线内壁接触，通过转轴带动固定杆旋转，利用刮刀将附着在管线内壁上的淤泥等杂质刮下，便于对管线内部进行清理，对于不同直径的管线，管线内壁将调节杆向固定杆中挤压，此时调节杆收缩至固定杆的内部，而弹簧受到挤压变形，确保调节杆上的刮刀紧贴管线的内壁，当装置主体在移动过程中遇到障碍物时，通过第二电机带动转轴转动，转轴带动钻头转动对障碍物进行破碎，然后装置主体继续移动，此时装置主体上的推块将破碎后的障碍物推向装置主体的两侧，确保装置主体能够正常行驶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的推块与装置主体相结合视图；
图4为本实用新型的刮刀与转轴相结合视图。
图中：1、装置主体；2、车轮；3、轮轴；4、机箱；5、摄像头；6、照明灯；7、转轴；8、钻头；9、蓄电池；10、第一电机；11、齿轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、控制终端；15、扭矩传感器；71、固定杆；72、刮刀；73、调节杆；74、弹簧；81、第二电机；82、固定块；83、推块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种地下管线测量装置，如图1所示，包括装置主体1，所述装置主体1的前后两端外表面两侧均活动安装有车轮2，相邻两个所述车轮2之间活动安装有轮轴3，所述装置主体1的上端外表面中间位置设置有机箱4，所述机箱4的一侧外表面中间位置活动安装有摄像头5，且机箱4的一侧外表面上端位置活动安装有照明灯6，所述装置主体1的一侧外表面中间位置活动安装有转轴7，且转轴7远离装置主体1的一侧活动安装有钻头8，所述转轴7的外表面靠近钻头8的一侧固定安装有固定杆71，且固定杆71远离转轴7的一端活动安装有刮刀72；
如图2所示，所述装置主体1的内部对应转轴7的位置活动安装有第二电机81，且装置主体1的内部后端活动安装有蓄电池9，所述装置主体1的内部远离转轴7的一侧前端位置活动安装有第一电机10，且第一电机10的后端活动安装有齿轴11，所述齿轴11的外表面后端位置活动安装有第一齿轮 12，所述轮轴3的外表面对应第一齿轮12的位置活动安装有第二齿轮13，所述轮轴3的外表面前端位置活动安装有扭矩传感器15，所述装置主体1的内部靠近转轴7的一侧前端位置活动安装有控制终端14；
如图3所示，所述装置主体1的前后两端外表面靠近转轴7的一侧固定安装有固定块82，相邻两个所述固定块82之间固定安装有推块83。
如图4所示，所述刮刀72与固定杆71之间活动安装有调节杆73，且调节杆73靠近固定杆71的一端活动安装有弹簧74。
通过采用上述技术方案，装置主体1进入到管线内部后，固定杆71上的刮刀72与管线内壁接触，通过转轴7带动固定杆71旋转，利用刮刀72将附着在管线内壁上的淤泥等杂质刮下，便于对管线内部进行清理，对于不同直径的管线，管线内壁将调节杆73向固定杆71中挤压，此时调节杆73收缩至固定杆71的内部，而弹簧74受到挤压变形，确保调节杆73上的刮刀72紧贴管线的内壁，当装置主体1在移动过程中遇到障碍物时，通过第二电机81 带动转轴7转动，转轴7带动钻头8转动对障碍物进行破碎，然后装置主体1 继续移动，此时装置主体1上的推块83将破碎后的障碍物推向装置主体1的两侧，确保装置主体1能够正常行驶。
具体的，如图1和图4所示，所述转轴7的外表面靠近钻头8的一侧固定安装有固定杆71，且固定杆71远离转轴7的一端活动安装有刮刀72，所述刮刀72与固定杆71之间活动安装有调节杆73，且调节杆73靠近固定杆 71的一端活动安装有弹簧74。
通过采用上述技术方案，装置主体1进入到管线内部后，固定杆71上的刮刀72与管线内壁接触，通过转轴7带动固定杆71旋转，利用刮刀72将附着在管线内壁上的淤泥等杂质刮下，便于对管线内部进行清理，对于不同直径的管线，管线内壁将调节杆73向固定杆71中挤压，此时调节杆73收缩至固定杆71的内部，而弹簧74受到挤压变形，确保调节杆73上的刮刀72紧贴管线的内壁。
具体的，如图4所示，所述调节杆73贯穿于固定杆71的内部。
通过采用上述技术方案，根据不同管线的直径，管线内壁将调节杆73向固定杆71中挤压，确保调节杆73上的刮刀72紧贴管线的内壁。
具体的，如图2所示，所述装置主体1的内部远离转轴7的一侧前端位置活动安装有第一电机10，且第一电机10的后端活动安装有齿轴11，所述齿轴11的外表面后端位置活动安装有第一齿轮12，所述轮轴3的外表面对应第一齿轮12的位置活动安装有第二齿轮13，所述轮轴3的外表面前端位置活动安装有扭矩传感器15，所述装置主体1的内部靠近转轴7的一侧前端位置活动安装有控制终端14，所述蓄电池9的输出端电性连接第一电机10、控制终端14及扭矩传感器15的输入端。
通过采用上述技术方案，第一电机10通过齿轴11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12与第二齿轮13啮合，在第一齿轮12转动时带动第二齿轮13转动，从而带动轮轴3转动驱动车轮2带动装置主体1移动，在轮轴3转动过程中扭矩传感器15检测轮轴3的转动周数，然后将信号传输给控制终端14，通过控制终端14将轮轴3的转动周数转换为长度从而得到装置主体1的移动距离，进而得到管线的长度。
具体的，如图2所示，所述第一齿轮12与第二齿轮13之间相互啮合。
通过采用上述技术方案，第一齿轮12与第二齿轮13啮合，在第一齿轮 12转动时带动第二齿轮13转动。
具体的，如图3所示，所述推块83与装置主体1之间形成等边三角形。
通过采用上述技术方案，通过三角形的推块83将管线中的障碍物拨向装置主体1的两侧，确保装置主体1正常移动。
具体的，如图1和图2所示，所述蓄电池9的输出端电性连接摄像头5、照明灯6及第二电机81的输入端。
通过采用上述技术方案，通过蓄电池9提供电源，利用照明灯6对管线内部进行照明，通过摄像头5拍摄管线内部的实时情况，通过第二电机81带动转轴7转动。
工作原理：该地下管线测量装置，通过蓄电池9提供电源，利用照明灯6 对管线内部进行照明，通过摄像头5拍摄管线内部的实时情况，第一电机10 通过齿轴11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12与第二齿轮13啮合，在第一齿轮12转动时带动第二齿轮13转动，从而带动轮轴3转动驱动车轮2带动装置主体1移动，在轮轴3转动过程中扭矩传感器15检测轮轴3的转动周数，然后将信号传输给控制终端14，通过控制终端14将轮轴3的转动周数转换为长度从而得到装置主体1的移动距离，进而得到管线的长度。
使用方法：使用时，首先将装置主体1放入地下管线中，然后通过型号为6-QW-120D-(760)的蓄电池9提供电源，利用型号为LS-TGD-01的照明灯6 对管线内部进行照明，通过型号为XM-JPR的摄像头5拍摄管线内部的实时情况，型号为Y112M的第一电机10通过齿轴11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12与第二齿轮13啮合，在第一齿轮12转动时带动第二齿轮13转动，从而带动轮轴3转动驱动车轮2带动装置主体1移动，在轮轴3转动过程中型号为DYN-201的扭矩传感器15检测轮轴3的转动周数，然后将信号传输给型号为DC-GGJV2的控制终端14，通过控制终端14将轮轴3的转动周数转换为长度从而得到装置主体1的移动距离，进而得到管线的长度，装置主体1进入到管线内部后，固定杆71上的刮刀72与管线内壁接触，通过转轴7带动固定杆71旋转，利用刮刀72将附着在管线内壁上的淤泥等杂质刮下，便于对管线内部进行清理，对于不同直径的管线，管线内壁将调节杆73向固定杆71中挤压，此时调节杆73收缩至固定杆71的内部，而弹性系数为15N/MM的弹簧74受到挤压变形，确保调节杆73上的刮刀72紧贴管线的内壁，当装置主体1在移动过程中遇到障碍物时，通过型号为Y112M的第二电机81带动转轴7转动，转轴7带动钻头8转动对障碍物进行破碎，然后装置主体1继续移动，此时装置主体1上的推块83将破碎后的障碍物推向装置主体1的两侧，确保装置主体1能够正常行驶。
安装方法：
第一步、将刮刀72通过调节杆73与转轴7上的固定杆71连接；
第二步、将钻头8安装在转轴7上；
第三步、将推块83通过固定块82与装置主体1连接；
第四步、将摄像头5与照明灯6分别安装在机箱4上即完成安装。
本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
