智能地漏及智能地漏的控制方法
技术领域
本公开涉及地漏技术领域，尤其涉及智能地漏及智能地漏的控制方法。
背景技术
地漏是连接室内地面与排水管道的重要接口，室内的生活污水经由地漏排放至排水管道。存留在排水管道内的生活污水是蟑螂等臭虫的最爱，它们在排水管道内大量繁殖，经由地漏潜入室内。
相关技术中，绝大多数地漏采用水封式地漏，用来防止排水管道内的异味以及臭虫等经由地漏进入室内。但是，水封式地漏在地漏内必须保持有液体的状态，即必须存储有水。
随之带来的问题是，在很少使用或长时间不使用地漏的情况下，地漏内的水会蒸发干涸，这就意味着排水管道内的蟑螂等臭虫仍可经由地漏潜入室内，防虫并不彻底，导致室内的细菌滋生，室内环境卫生差，对人的健康造成负面影响。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能地漏及智能地漏的控制方法。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能地漏，包括：地漏本体，包括入水口、排水口以及承接流体从入水口流向排水口的内腔；灭虫装置，设置在地漏本体的内腔；固体感应器，设置在地漏本体的排水口，感应排水口是否有固体物质经过；控制器，与固定感应器电连接，在固体感应器感应到排水口有固定物质经过时，控制器控制灭虫装置开启，执行灭虫操作。
在一实施例中，智能地漏还包括：水流感应器，设置在地漏本体的所述入水口，感应入水口是否有水流经过，水流感应器与控制器电连接；其中，在水流感应器感应到入水口有水流经过时，控制器控制灭虫装置关闭，不执行灭虫操作。
在一实施例中，灭虫装置包括破碎装置，破碎装置包括：破碎体，可转动地设置在地漏本体的内腔；破碎部，包括设置在破碎体的外壁的第一锯齿部和设置在地漏本体的内壁的第二锯齿部；以及第一驱动件，驱动破碎体转动，第一驱动件与控制器电连接；其中，在固体感应器感应到排水口有固定物质经过时，控制器控制第一驱动件开启，以驱动破碎体转动，带动第一锯齿部转动，使第一锯齿部与第二锯齿部配合灭虫。
在一实施例中，第一破碎部与第二破碎部交错设置。
在一实施例中，破碎装置还包括与地漏本体连接的固定件，固定件用于固定第一驱动件。
在一实施例中，地漏本体的底缘向内腔形成内阶缘，固定件设置在内阶缘上，固定件设置有固定部和排水孔；第一驱动件安装在固定部，第一驱动件的驱动端与破碎体连接。
在一实施例中，固定件的固定部位于高于排水孔的位置。
在一实施例中，固定件为中空的钟型体，固定部凸设于钟型体的顶部；排水孔设置在钟型体的周壁。
在一实施例中，固定件为固定圆盘，固定部凸设于固定圆盘的中心；排水孔沿固定圆盘的径向呈辐射状分布。
在一实施例中，灭虫装置包括喷液装置，喷液装置包括：存储部，具有存储空间，存储部设置在地漏本体的顶部，用以存储杀虫剂，存储部设置有补液口和位于补液口的下方的出液口；以及电磁阀，设置在出液口，电磁阀与控制器电连接；其中，在固体感应器感应到排水口有固定物质经过时，控制器控制电磁阀开启，以使存储在存储部的杀虫剂流出至地漏本体的内腔以灭虫。
在一实施例中，灭虫装置包括：高压电网，设置在地漏本体的内壁；高压供电电源，与高压电网和控制器电连接；其中，在固体感应器感应到排水口有固定物质经过时，控制器控制高压供电电源通电，使高压电网产生高压以电击灭虫。
在一实施例中，智能地漏还包括启闭装置，启闭装置用于开启和关闭地漏本体的入水口和/或所述排水口；在固体感应器感应到排水口有固定物质经过时，控制器控制启闭装置关闭；在水流感应器感应到入水口有水流经过时，控制器控制启闭装置开启。
在一实施例中，启闭装置包括：上封盖，设置在地漏本体的入水口；下封盖，设置在地漏本体的排水口；以及第二驱动件，驱动上封盖和下封盖转动，使上封盖和下封盖开启或关闭地漏本体的入水口和地漏本体的所述排水口。
在一实施例中，上封盖包括：第一滤盖，固定于地漏本体的顶缘，第一滤盖设置有至少一个第一滤水孔；第二滤盖，可转动的设置在第一滤盖的一侧，第二滤盖设置有至少一个第二滤水孔；下封盖包括：第三滤盖，固定于地漏本体的底缘，第三滤盖设置有至少一个第三滤水孔；第四滤盖，可转动的设置在第三滤盖的一侧，第四滤盖设置有至少一个第四滤水孔；第二驱动件驱动第二滤盖和第四滤盖转动，以使上封盖和下封盖开启或关闭地漏本体的入水口和地漏本体的所述排水口。
在一实施例中，在固体感应器感应到排水口有固定物质经过时，控制器控制第二驱动件开启，驱动第二滤盖和第四滤盖转动第一角度，以使第二滤盖的第二滤水孔与第一滤盖的第一滤水孔、和第四滤盖的第四滤孔与第三滤盖的第三滤孔完全错开，以封闭地漏本体的所述入水口和所述出水口。
在一实施例中，在水流感应器感应到入水口有水流经过时，控制器控制第二驱动件开启，驱动第二滤盖和第四滤盖转动第二角度，以使第二滤盖的第二滤水孔与第一滤盖的第一滤水孔、和第四滤盖的第四滤孔与第三滤盖的第三滤孔的至少一部分重合，以开启地漏本体的入水口和出水口。
在一实施例中，第一角度大于或等于第二角度。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能地漏的控制方法，智能地漏包括固体感应器和灭虫装置，所述方法包括：接收固体感应器发出的固体感应信号；根据接收到的固体感应信号，控制灭虫装置开启，执行灭虫操作。
在一实施例中，智能地漏还包括水流传感器，所述方法还包括：接收水流传感器发出的水流信号；接收到的水流信号，控制灭虫装置关闭，不执行灭虫操作。
在一实施例中，所述水流信号包括所述水流传感器感应到的所述智能地漏的开口处的水流而发出的水流信号，或者，所述水流传感器感应到的水龙头的出水口的水流而发出的水流信号。
在一实施例中，智能地漏还包括启闭装置，根据接收到的固体感应信号，控制灭虫装置开启，执行灭虫操作包括：根据接收到的固体感应信号，控制启闭装置关闭，以封闭智能地漏的入水口和排水口；根据接收到的水流信号，控制灭虫装置关闭，不执行灭虫操作包括：根据接收到的水流信号，控制启闭装置开启，以开启智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，根据接收到的固体感应信号，控制启闭装置关闭，以封闭智能地漏的入水口和排水口包括：根据接收到的固体感应信号，控制上封盖和下封盖以转动的方式封闭智能地漏的入水口和排水口；根据接收到的水流信号，控制启闭装置开启，以开启智能地漏的入水口和排水口包括：根据接收到的水流信号，控制上封盖和所述下封盖以转动的方式开启智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，上封盖包括带有滤水孔的第一滤盖和第二滤盖，下封盖包括带有滤水孔的第三滤盖和第四滤盖，根据接收到的固体感应信号，控制上封盖和下封盖以转动的方式封闭智能地漏的入水口和排水口包括：根据接收到的固体感应信号，控制第一滤盖与第二滤盖、和控制第三滤盖和第四滤盖相对转动第一角度，以使第二滤盖的滤水孔与第一滤盖的滤水孔、和第三滤盖的滤水孔与第四滤盖的滤水孔完全错开，以封闭智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，根据接收到的水流信号，控制上封盖和所述下封盖以转动的方式开启所述智能地漏的入水口和排水口包括：根据接收到的水流信号，控制第一滤盖与第二滤盖、和控制第三滤盖和第四滤盖相对转动第二角度，以使第二滤盖的滤水孔与第一滤盖的滤水孔、和第三滤盖的滤水孔与第四滤盖的滤水孔的至少一部分重合，以开启智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，第一角度大于或等于第二角度。
在一实施例中，智能地漏还包括存储部，存储部存储有液体，根据接收到的固体感应信号，控制灭虫装置开启，执行灭虫操作包括：根据接收到的固体感应信号，控制灭虫装置开启的同时，或者设定时间，控制智能地漏的存储部向智能地漏的内腔喷洒液体。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在地漏本体的内腔设置灭虫装置，可以杀死进入地漏内的蟑螂、蚊虫等臭虫，从根本上解决臭虫进入室内，对室内卫生环境造成影响的问题。此灭虫过程由智能地漏自动完成，无需人为操作，相当便利。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能地漏的整体结构示意图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种智能地漏的整体结构示意图。
图3a-图3c是根据一示例性实施例示出的上封盖和下封盖开启和关闭状态示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的控制器控制流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种智能地漏的控制方法的流程框图。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种智能地漏的控制方法的流程框图。
图7是根据又一示例性实施例示出的一种智能地漏的控制方法的流程框图。
图8是根据又一示例性实施例示出的一种智能地漏的控制方法的流程框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
根据本公开实施例的第一个方面提供一种智能地漏，该智能地漏可以应用于浴室、厨房、卫生间、地下室、车库等建筑物和类似需要安装地漏的场所。
本公开实施例的智能地漏可以杀死进入地漏内的蟑螂、蚊虫等臭虫，从根本上解决臭虫经由地漏进入室内，对室内卫生环境造成影响的问题，从而确保人身健康。并且，此灭虫过程由智能地漏自动完成，无需人为操作，相当便利。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能地漏的整体结构示意图。如图1所示，本公开实施例的智能地漏100包括地漏本体110、灭虫装置、固体感应器120及控制器130。
地漏本体110包括入水口111、排水口112以及承接流体(废水/污水等液体)从入水口流向排水口的内腔113。地漏本体110的形状可以是钟型、方型、圆形、长方型或者市面上常见的其他形状。地漏本体110的材质可以是不锈钢、铸铁、铝合金、全铜、PVC等金属材质或塑料材质制成。本实施例的地漏本体110的材质可以优选抗冲击性好耐腐蚀性的不锈钢材质。
灭虫装置设置在地漏本体110的内腔113，用以将从地漏本体100的排水口112进入地漏本体100的内腔113的蟑螂、蚊虫等臭虫杀死。防止臭虫从地漏本体100的入水口111潜入室内。
固体感应器120设置在地漏本体110的排水口112，并与控制器130电连接(如图4所示)。固体感应器120用以感应排水口112是否有固体物质(蟑螂、蚊虫等臭虫)经过。当固体感应器120感应到有固体物质(蟑螂、蚊虫等臭虫)经过时，固体感应器120生成感应信号，并发送至控制器130，控制器130根据接收到的感应信号，控制灭虫装置开启，灭虫装置执行灭虫操作。固体感应器120可以设置在地漏本体110的底缘，或者设置在地漏本体110与管道200之间的连接处。其中，控制器130可以设置在地漏本体110的外壁。
本实施例的智能地漏100可以将进入地漏本体110的内腔113的蟑螂、蚊虫等臭虫杀死，从根本上防止臭虫经由地漏进入室内，解决室内卫生环境差问题，确保了人身健康。并且，智能地漏100的灭虫过程自动完成，无需人为操作，给用户提供便利。
在一些实施例中，如图1所示，智能地漏100还包括设置在地漏本体110的入水口111的水流传感器140。水流传感器140与控制器130电连接。水流感应器140感应入水口111是否有水流经过，在水流感应器140感应到入水口111有水流经过时，控制器130控制灭虫装置关闭，不执行灭虫操作。
在一个实施例中，水流传感器140可以设置在安装有智能地漏100的室内的水龙头(图中未示出)的出水口，感应水龙头的出水口是否有水流流出，判断水龙头是否开启。在水龙头开启时，即水流传感器140感应到水龙头的出水口有水流流出时，控制器130控制灭虫装置关闭，不执行灭虫操作。
在一些实施例中，如图1所示，灭虫装置包括破碎装置150，破碎装置150包括破碎体151、破碎部152及第一驱动件153。
破碎体151可转动地设置在地漏本体110的内腔111。破碎体151的形状可以是与地漏本体110的形状基本相同的钟型、方型、圆形、长方型。破碎体151的材质可以是不锈钢、铸铁、铝合金、全铜、PVC等金属材质和塑料材质制成。
破碎部152用于将进入地漏本体100的内腔113的臭虫粉碎以杀死。破碎部152包括设置在破碎体151的外壁的第一锯齿部1521和设置在地漏本体110的内壁的第二锯齿部1522。破碎体151转动带动第一锯齿部1521转动，该第一锯齿部1521与第二锯齿部1522配合以将臭虫粉碎(搅碎)杀死。具体地，第一锯齿部1521和第二锯齿部1522可以交错设置。第一锯齿部1521和第二锯齿部1522可以由耐磨材料制成。例如均可以为不锈钢材质。另外，第一锯齿部1521可以是与破碎体151一体成型的，第二锯齿部1522可以是与地漏本体110一体成型的不锈钢材质。
第一驱动件153用于驱动破碎体151转动，并且与控制器130电连接。在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过时，控制器130控制第一驱动件153开启，以驱动破碎体151转动，带动第一锯齿部1521转动，使第一锯齿部1521与第二锯齿部1522配合(二者相对转动)以将臭虫粉碎(搅碎)杀死，达到灭虫的目的。第一驱动件153可以是第一驱动电机。
在一实施例中，如图1所示，破碎装置150还包括与地漏本体110连接的固定件154。
固定件154与地漏本体110连接，用于固定第一驱动件153。具体地，固定件154可以固定在地漏本体110的顶缘或者固定在地漏本体110的底缘。图中示出为固定件154固定在地漏本体110的底缘。
在一实施例中，如图1所示，地漏本体110的底缘向地漏本体的内腔113形成内阶缘，固定件154固定在地漏本体110的内阶缘上。固定件154上设置有用于固定第一驱动件153的固定部(图未标)和用于排水的排水孔(图未标)。其中，第一驱动件153的驱动端与破碎体151连接。
在一实施例中，如图1所示，固定件154的固定部位于高于排水孔的位置，以防止第一驱动件153进水。固定件154可以为中空的钟型体，固定部可以凸设于钟型体的顶缘，排水孔2可以设置在钟型固定件154的周壁。因此，可以使液体通过位于低于固定部的排水孔排出，而达到第一驱动件153防水的目的。为了进一步对第一驱动件153进行防水，可以在第一驱动件153上设置防水罩。图2是根据本公开另一示例性实施例示出的智能地漏的整体结构示意图。如图2所示，本实施例的固定件154可以是固定盘154’，固定盘154’上设置有用于固定第一驱动件153的固定部和排水孔。其中，固定部凸设于固定圆盘154’的中心，排水孔沿固定盘154’的径向呈辐射状分布。
在一些实施例中，如图1所示，灭虫装置包括喷液装置160，喷液装置160包括具有存储空间的存储部161及电磁阀162。
存储部161设置在地漏本体110的顶部，用以存储杀虫剂。该存储部161设置有入液口和位于补液口的下方的出液口。其中，补液口用于补给杀虫剂。出液口用于将存储部161内的杀虫剂通过出液口流入地漏本体110的内腔113以杀虫。具体地，存储部161可以呈环形状，可以由地漏本体110的顶缘向地漏本体110的内腔113而形成(161’)，即一体成型(如图2中所示)。存储部161也可以是单独的存储器，该存储器可以呈环形状，可以固定在地漏本体110的顶部。其中，出液口1612可以以环形的存储部161的中心为中心沿存储部161的内壁均匀分布。
电磁阀162设置在存储部161的出液口1612并与控制器130电连接。电磁阀162用于控制存储部161内的杀虫剂流出。其中，在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过时，控制器130控制电磁阀162开启，以使存储在存储部161内的杀虫剂流入地漏本体110的内腔113以灭虫。具体到本实施例中，可以在存储部161的出液口1612安装有喷嘴，在喷嘴与出液口之间的管路上安装电磁阀，以控制存储部161内的杀虫剂流出。
在一个实施例中，上述存储部161可以存储有清洁液和/或消毒液。其中，在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过时，或者设定时间时，控制器130控制电磁阀162开启，以使存储在存储部125的清洁液和/或消毒液流入地漏本体110的内腔113以消毒。具体到本实施例中，可以理解，在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过时，控制器130控制第一驱动件153开启的同时控制电磁阀162开启，以使存储在存储部125的清洁液和/或消毒液流入地漏本体110的内腔113，从而在破碎装置150的灭虫的同时进行消毒操作。或者，在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过的设定时间时，控制器控制电磁阀162开启，以使存储在存储部161的清洁液和/或消毒液流入地漏本体110的内腔113，从而在破碎装置150灭虫之后进行消毒操作。其中，设定时间可以是50秒～120秒。
在一些实施例中，灭虫装置包括电击装置，该电击装置可以包括高压电网(图未示出)以及高压供电电源(图未示)，该高压供电电源与高压电网和控制器电连接。在固体感应器120感应到排水口有固定物质经过时，控制器130控制高压供电电源通电，使高压电网产生高压以电击灭虫。
在一些实施例中，智能地漏100还包括启闭装置180，启闭装置180用于开启和关闭地漏本体110的入水口111和/或排水口112。在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过时，控制器130控制启闭装置180关闭；在水流感应器140感应到入水口有水流经过时，控制器130控制启闭装置180开启。本实施例，可以理解，在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过时，控制器130控制灭虫装置开启的同时，控制启闭装置180关闭，以关闭地漏本体110的入水口111和排水口112防止蟑螂等臭虫跑出。
在一实施例中，启闭装置180包括设置在地漏本体110的入水口111的上封盖181、设置在地漏本体110的排水口112的下封盖182以及第二驱动件183。第二驱动件183驱动上封盖181和下封盖182转动。第二驱动件183与控制器130电连接，在固体感应器120感应到排水口112有固定物质经过时，或者在水流感应器140感应到入水口111有水流经过时，控制器130控制第二驱动件183开启，以使驱动件183驱动上封盖181和下封盖182转动，以使上封盖181和下封盖182开启或关闭地漏本体110的入水口111和地漏本体的排水口112。
图3a-图3c是根据一示例性实施例示出的上封盖和下封盖开启和关闭状态示意图。如图1、图2和图3a-图3c所示，在一实施例中，上封盖181包括第一滤盖1811和第二滤盖1812。下封盖182包括第三滤盖1821和第四滤盖1822。其中，下封盖182可以与上封盖181的结构大致相同。
第一滤盖1811固定于地漏本体110的顶缘，第一滤盖1811设置有至少一个第一滤水孔1813。第二滤盖1812可转动的设置在第一滤盖1811的一侧，第二滤盖1812设置有至少一个第二滤水孔1814。第二滤盖1812和第一滤盖1811可以通过转轴实现可转动连接。
第三滤盖1821固定于地漏本体110的底缘，第三滤盖1821设置有至少一个第三滤水孔。第四滤盖1822可转动的设置在第三滤盖1821的一侧，第四滤盖1822设置有至少一个第四滤水孔。
第二驱动件183驱动第二滤盖1812和第四滤盖1822转动。
具体到本实施例中，第二滤盖1812和第四滤盖1822可以为圆盘状。其中，圆盘状的第二滤盖1812和第四滤盖1822的周壁具有传动齿(图未示)。第二驱动件183可以包括安装在地漏本体110外侧壁的第二驱动电机1831以及传动件1832，第二驱动电机1831的驱动轴安装有主动齿轮1833。传动件1832包括传动轴1834和分别安装在传动轴1834的两端的第一从动齿轮1835和第二从动齿轮1836。其中，第一从动齿轮1835和第四滤盖1822分别位于主动齿轮1833的两侧，并与主动齿轮1833相啮合。第二从动齿轮1836与第二滤盖1812的传动齿相啮合。从而，可以实现第二电机1831驱动第二滤盖1812和第四滤盖1822转动。
在一实施例中，在固体感应器120感应到排水口113有固定物质经过时，控制器130控制第二驱动件183开启，驱动第二滤盖1812和第四滤盖1822转动第一角度，以使第二滤盖1812的第二滤水孔1814与第一滤盖1811的第一滤水孔1813、和第四滤盖1822的第四滤孔与第三滤盖1821的第三滤孔完全错开，以封闭地漏本体110的入水口111和出水口112。
在一实施例中，在水流感应器140感应到入水口111有水流经过时，控制器130控制第二驱动件183开启，驱动第二滤盖1812和第四滤盖1822转动第二角度，以使第二滤盖1812的第二滤水孔1814与第一滤盖1811的第一滤水孔1813、和第四滤盖1822的第四滤孔与所述第三滤盖1821的第三滤孔的至少一部分重合，以开启地漏本体110的入水口111和出水口112。其中，第一角度可以是大于或等于所述第二角度。
在另一实施例中，如图2所示，第二滤盖1812和第四滤盖1822的驱动方式可以是各独立的驱动电机实现。具体的，可以在第一滤盖1811和第三滤盖1821分别固定驱动电机，每个驱动电机的驱动轴穿过第一滤盖1811和第三滤盖1821，分别与第二滤盖1812和第四滤盖1822连接。控制器130分别控制每个驱动电机驱动第二滤盖1812和第四滤盖1822转动相应角度，实现地漏本体110的入水口111和排水口112的开启和关闭。
基于相同的发明构思，本公开实施例的第二方面提供一种智能地漏的控制方法，通过该方法可以实现将蟑螂、蚊虫等臭虫杀死，从根本上解决臭虫经由地漏进入室内，对室内卫生环境造成影响的问题，从而确保人身健康。并且，此灭虫过程由智能地漏自动完成，无需人为操作，相当便利。
图5是根据本公开一示例性实施例示出的智能地漏的控制方法的流程图。根据图5所示，本公开实施例提供一种智能地漏的控制方法，所述智能地漏包括固体感应器和灭虫装置，所述方法包括步骤S11和步骤S12。
在步骤S11中，接收固体感应器发出的固体感应信号；
在步骤S12中，根据接收到的所述固体感应信号，控制所述灭虫装置开启，执行灭虫操作。
其中，固体感应器可以设置在智能地漏与管道连接的排水口处。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种智能地漏的控制方法的流程框图。如图6所示，在一实施例中，智能地漏还包括水流传感器，
所述方法还包括步骤S13和步骤S14。
在步骤S13中，接收所述水流传感器发出的水流信号；
在步骤S14中，根据接收到的所述水流信号，控制所述灭虫装置关闭，不执行灭虫操作。
其中，水流信号可以是水流传感器感应到的智能地漏的开口处的水流而发出的水流信号，或者，水流传感器感应到的水龙头的出水口的水流而发出的水流信号。
图7是根据又一示例性实施例示出的一种智能地漏的控制方法的流程框图。图8是根据另一示例性实施例示出的一种智能地漏的控制方法的流程框图。如图7和图8所示，在一实施例中，步骤S12包括步骤S121，步骤S14包括步骤S141。
在步骤S121中，根据接收到的固体感应信号，控制所述启闭装置关闭，以封闭所述智能地漏的入水口和排水口。
在步骤S141中，根据接收到的水流信号，控制启闭装置开启，以开启智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，如图7和图8所示，启闭装置包括上封盖和下封盖，
步骤S121包括步骤S1211。
在步骤S1211中，根据接收到的所述固体感应信号，控制所述上封盖和所述下封盖以转动的方式封闭所述智能地漏的入水口和排水口；
步骤S141包括步骤S1411。
在步骤S1411中，根据接收到的所述水流信号，控制所述上封盖和所述下封盖以转动的方式开启所述智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，如图7和图8所示，上封盖包括带有滤水孔的第一滤盖和第二滤盖，下封盖包括带有滤水孔的第三滤盖和第四滤盖，
步骤S1211包括步骤S12111。
在步骤S12111中，根据接收到的固体感应信号，控制第一滤盖与第二滤盖、和控制第三滤盖和第四滤盖相对转动第一角度，以使第二滤盖的滤水孔与第一滤盖的滤水孔、和第三滤盖的滤水孔与第四滤盖的滤水孔完全错开，以封闭智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，如图6和图7所示，步骤S1411包括步骤S14111。
在步骤S14111中，根据接收到的水流信号，控制第一滤盖与第二滤盖、和控制第三滤盖和第四滤盖相对转动第二角度，以使第二滤盖的滤水孔与第一滤盖的滤水孔、和第三滤盖的滤水孔与第四滤盖的滤水孔的至少一部分重合，以开启智能地漏的入水口和排水口。
在一实施例中，第一角度可以大于或等于所述第二角度。
在一实施例中，如图6和图7所示，所述智能地漏还包括存储部，存储部存储有液体，步骤S12包括步骤S122。
在步骤S122中，根据接收到的固体感应信号，控制灭虫装置开启的同时，或者设定时间，控制智能地漏的存储部向智能地漏的内腔喷洒液体。
其中，设定时间可以是50秒～120秒。
关于上述实施例中的方法，其中各个装置、元件的具体方式已经在有关智能地漏的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
