非开挖管道淤泥清理装置
技术领域
本实用新型涉及非开挖管道淤泥清理的技术领域，尤其是涉及一种非开挖管道淤泥清理装置。
背景技术
目前，非开挖技术已经成为都市铺设管道极为重要的施工手段，其是利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术。但是，在长期的使用过程中，泥土等会流入管道内，长时间淤积于管道内壁后容易使得管道发生堵塞。
现有的非开挖管道淤泥清理多采用高压水射流法，通过高压水发生装置将水加压至数百个大气压下，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速的微细水射流喷出，在冲击力的作用下对管道内壁的淤泥进行冲刷，最终通过抽吸装置将淤泥吸走。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于管径比较大的管道，水射流会由于在管道内喷射行程过长而导致冲击力减弱，使得对管道内壁的冲刷效果降低，需要进行往复多次冲刷才能够完成清理，清理效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种非开挖管道淤泥清理装置。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种非开挖管道淤泥清理装置，包括机架，所述机架的两侧分别设置有若干组并排设置的车轮，所述机架上设置有驱动所述车轮转动的驱动机构；所述机架的上端面设置有冲刷装置，所述冲刷装置包括固定连接于所述机架上端面的蓄水箱，所述机架的上端面固定连接有高压泵，所述高压泵的进水口与所述蓄水箱通过管道连通，所述高压泵的出水口连通有连接管，所述连接管远离所述高压泵的一端连通有旋转喷头，当所述机架沿管道移动时，所述旋转喷头对管道的内壁进行冲刷；所述机架上设置有用于对冲刷出的淤泥进行收集的抽吸装置。
通过采用上述技术方案，当对管道内壁的淤泥进行清理时，将机架放置于管道内，启动驱动机构，使得驱动机构带动车轮转动，使得机架沿管道运动，同时，启动高压泵，使得高压泵抽取蓄水箱内的水后输送至旋转喷头，从而使得机架在运动的过程中，旋转喷头边旋转边冲刷管道的内壁，将淤泥从管道内壁冲刷出，效率更高，且冲刷时更加干净；由于机架上设置有抽吸装置，在机架移动的同时使抽吸装置工作，使得从管道内壁冲刷出的淤泥掉落于管道底部时能够由抽吸装置进行收集，便于对管道淤泥的收集清理。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架的上端面垂直固定连接有固定板，所述连接管架设于所述固定板的上端面，所述固定板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过所述安装板且固定连接有安装块，所述安装块伸出于所述机架，所述旋转喷头位于所述安装块与所述固定板之间，所述安装块上固定连接有若干伸缩件，所述伸缩件的长度方向与所述第一电机输出端的轴向相互垂直，所述伸缩件远离所述安装块的一端固定连接有毛刷。
通过采用上述技术方案，当对不同内径的管道进行清理时，通过调节伸缩件的长度，使得固定连接于伸缩件上的毛刷与管道的内壁相抵接，启动第一电机，安装块带动伸缩件转动，使得机架在运动的过程中，毛刷能够将管道内壁上的淤泥刷出，同时配合旋转喷头对管道内壁的清洗，有利于淤泥更快地从管道内壁掉落，清理效果更好，同时，有利于适应不同内径的管道。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：其中一对相对设置的车轮之间固定连接有转轴，所述驱动机构包括固定连接于所述转轴上的第一锥齿轮，所述机架的下端面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，当启动第二电机时，第二电机带动第二锥齿轮转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮转动，从而使得转轴开始转动，车轮转动，从而实现机架的移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抽吸装置包括设置于所述机架上端面的收集箱，所述收集箱远离所述安装块的一侧开设有开口，所述收集箱上铰接有封闭所述开口的封闭门，所述机架的下端面固定连接有收集斗，所述收集斗的开口朝向所述机架的运动方向，所述机架的上端面固定连接有抽吸泵，所述抽吸泵的进口与所述收集斗相连通且所述抽吸泵的出口与所述收集箱相连通。
通过采用上述技术方案，当从管道内壁的淤泥清理出时，淤泥落于管道底部，在抽吸泵的作用下，进入收集斗的淤泥和水被抽吸于收集箱内，当淤泥收集完成时，将机架取出后，打开封闭门，将淤泥从收集箱内取出，便于对收集箱内淤泥的清理。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱位于所述蓄水箱的上端且与所述蓄水箱相通，所述收集箱与所述蓄水箱之间固定连接有过滤板。
通过采用上述技术方案，在收集箱与蓄水箱之间设置过滤板，同时将收集箱设置于蓄水箱的上端，使得过滤板能够对收集箱内的淤泥和水进行分离，使得抽吸的水能够流入蓄水箱内，实现水的循环使用，有利于节约水资源。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述过滤板倾斜设置，且所述过滤板的倾斜面朝向所述开口，所述过滤板较低一端高于所述开口的下端。
通过采用上述技术方案，将过滤板朝向开口倾斜设置，使得抽吸到收集箱内的淤泥能够沿过滤板移动，加快淤泥与水的分离，同时，过滤板较低一端高于开口的下端，淤泥会逐渐堆积于开口处，便于将封闭门打开后清理淤泥。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱的内壁固定连接有支撑架，所述支撑架与所述过滤板的下端面固定连接。
通过采用上述技术方案，由于在长期的使用中，淤泥的堆积会导致过滤板的表面凹陷变形，通过支撑架的设置，使得支撑架能够对过滤板进行支撑，有利于防止过滤板的凹陷变形。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩件为液压缸。
通过采用上述技术方案，液压缸的设置，使得对伸缩件长度的调节更加方便。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：
1.通过机架、驱动机构、冲刷装置以及抽吸装置的设置，使得在对管道内壁的淤泥进行清理时，驱动机构带动机架移动，同时冲刷机构对管道内壁进行冲刷，冲刷出的淤泥则由抽吸装置收集，有利于提高对管道内壁清理的效率；
2.通过伸缩件以及毛刷的设置，使得在机架移动的同时，毛刷与管道内壁抵接，对管道内壁淤泥刷出的同时与旋转喷头相互配合，有利于提高对管道内壁的清理效果，同时，也有利于适应内径不同的管道；
3.通过将收集箱与蓄水箱连通，且在收集箱与蓄水箱之间设置过滤板，使得抽吸入收集箱内的淤泥与水能够分离，同时，水流入蓄水箱内，有利于水的循环利用，节约水资源。
附图说明
图1是非开挖管道淤泥清理装置的结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖视图。
图中，1、机架；11、车轮；12、转轴；13、固定板；14、固定环；2、驱动机构；21、安装箱；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、第二电机；3、冲刷装置；31、蓄水箱；32、高压泵；33、连接管；34、旋转喷头；4、第一电机；41、安装块；42、伸缩件；43、毛刷；5、抽吸装置；51、收集箱；52、开口；53、封闭门；54、密封条；55、收集斗；56、抽吸泵；6、过滤板；7、支撑架；71、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种非开挖管道淤泥清理装置，包括呈长方体结构的机架1，机架1沿长度方向的两侧分别转动连接有两组并排设置的车轮11，机架1的下端面固定连接有驱动车轮11转动的驱动机构2，机架1的上端面安装有冲刷装置3，冲刷装置3包括固定连接于机架1上端面的蓄水箱31，蓄水箱31呈长方体结构，机架1的上端面固定连接有高压泵32，高压泵32的进水口与蓄水箱31的底部通过管道连接，高压泵32的出水口连通有连接管33，连接管33远离高压泵32的一端连通有旋转喷头34，机架1的上端面垂直固定连接有固定板13，固定板13位于机架1上端面沿宽度方向的一侧，固定板13远离机架1的侧面固定连接有固定环14，连接管33穿过固定环14且与固定环14固定连接，机架1在沿管道移动的过程中旋转喷头34喷射水流对管道内壁进行冲刷，从而将管道内壁的淤泥冲刷出。
固定板13远离喷头的侧面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端穿过固定板13且固定连接有安装块41，安装块41呈圆柱体结构，安装块41的外周面固定连接有两个关于安装块41中轴线对称的伸缩件42，伸缩件42为液压缸，伸缩件42的长度方向与安装块41的轴向垂直，伸缩件42远离安装块41的一端固定连接有毛刷43。
结合图2，其中一对远离固定板13的车轮11之间固定连接有转轴12，驱动机构2包括固定连接于转轴12上的第一锥齿轮22，机架1的下端面固定连接有安装箱21，安装箱21内固定连接有第二电机24，第二电机24的输出端固定连接有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23与第一锥齿轮22啮合。
机架1上固定连接有用于收集冲刷出的淤泥的抽吸装置5，抽吸装置5包括固定连接于蓄水箱31上端面的收集箱51，收集箱51远离固定板13的侧面开设有开口52，收集箱51上铰接有封闭开口52的封闭门53，封闭门53朝向机架1打开，封闭门53的四周固定连接有密封条54，当封闭门53封闭开口52时，密封条54与收集箱51开口52处四周抵接，机架1的下端面固定连接有收集斗55，收集斗55的开口52朝向机架1的运动方向， 机架1的上端面固定连接有抽吸泵56，抽吸泵56的进口与收集斗55相连通，抽吸泵56的出口与收集箱51相连通。
收集箱51与蓄水箱31相连通，且收集箱51内固定连接有过滤板6，过滤板6倾斜设置，过滤板6的倾斜面朝向开口52，过滤板6较低一端高于开口52的下端，收集箱51的内壁固定连接有支撑架7，支撑架7包括两个支撑杆71，两个支撑杆71沿长度方向相互垂直，支撑杆71与过滤板6的下端面固定连接。
本实施例的实施原理为：
当对管道内壁的淤泥进行清理时，将机架1放置于管道内，启动伸缩件42，使得毛刷43与管道内壁抵接，接着启动第二电机24，使得第二电机24带动车轮11转动，从而使得机架1沿管道运动，与此同时，分别启动第一电机4、高压泵32与抽吸泵56，使得第一电机4带动毛刷43对管道内壁进行清扫，从而将管道内壁的淤泥清刷出，同时，高压泵32抽取蓄水箱31内的水至旋转喷头34，在毛刷43对管道内壁清刷的同时，旋转喷头34喷出的水对管道内壁进行冲刷，使得淤泥在水流的带动流到管道的底部，在机架1运动的过程中，由于收集斗55的开口52朝向机架1的运动方向，使得收集斗55能够收集管道底部的淤泥和水，从而由抽吸泵56抽吸至收集箱51内。
由于收集箱51与蓄水箱31连通，且收集箱51内固定连接有过滤板6，使得进入收集箱51内的淤泥和水分离，分离后的水流入蓄水箱31内进行循环使用，以减少水资源的浪费。
当对管道淤泥清理完成时，将机架1取出，打开封闭门53，由于过滤板6朝向开口52倾斜设置，使得淤泥大部分堆积于开口52处，从而使得在打开封闭门53后淤泥能够更快从收集箱51内掉出，便于对收集箱51内淤泥的清理，当收集箱51内的淤泥清理完成后，关闭封闭门53。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
