基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法、装置、监测器和存储介质
技术领域
本发明涉及井盖监测领域，尤其涉及一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测方法、装置、监测器和存储介质。
背景技术
在城市的井盖管理过程中经常遇到井盖被异动，造成行人及车辆通行过程中的安全隐患。同时城市的窨井盖下方污水排污过程中经常出现液体满溢，如果不及时监控会导致污水漫灌到路面。传统液位检测方法有超声波监测、浮球监测技术等，网络传输技术多采用Zigbee、NB-IOT等方式组网，这些方法普遍由于检测准确度低、网络通信范围小、网络抗干扰性差等问题导致难以推广。因此，亟需一种高准确度、网络可靠的井盖异动及水位监测方法。针对该问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测方法、装置、监测器和存储介质。
本发明实施例的技术实施例是这样实现的：
本发明实施例提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测方法，所述方法包括：
井盖监测器获得井盖的状态信息；
在所述状态信息表明所述井盖处于异动状态的情况下，通过无线电广域网LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送所述状态信息；
在所述状态信息表明所述井盖未处于所述异动状态的情况下，通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，通过所述LoRaWAN监控网关向所述云平台服务器发送所述深度信息。
在上述方案中，所述获得井盖的状态信息，包括：
通过传感器模组检测所述井盖与井壁的相对位置关系，基于所述相对位置关系控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态；
根据所述传感器中内置开关处于导通状态或断开状态确定所述井盖的状态信息。
在上述方案中，所述基于所述相对位置关系控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态，包括：
判断所述相对位置关系是否满足第一预设条件；
在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态；
在所述相对位置关系不满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于断开状态。
在上述方案中，所述通过发射所述微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，包括：
获得发射所述微波信号的第一时间；
获得接收到所述微波信号的反射信号的第二时间；
根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息。
在上述方案中，所述深度信息用于所述云平台服务器确定所述井盖下方液位的深度变化信息；所述状态信息和所述深度变化信息用于指示所述云平台服务器向用户设备发送提示信息；所述用户设备为与所述井盖监测器关联的用户设备；所述提示信息用于提示所述井盖处于异动状态或所述井盖下方液位出现异常。
本发明实施例提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测装置，所述装置包括：获得单元和确定单元，其中：
所述获得单元，用于获得井盖的状态信息；
所述确定单元，用于在所述获得单元获得的所述状态信息表明所述井盖处于异动状态的情况下，通过LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送所述状态信息；在所述状态信息表明所述井盖未处于所述异动状态的情况下，通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，通过所述LoRaWAN监控网关向所述云平台服务器发送所述深度信息。
在上述方案中所述获得单元包括：控制子单元和确定子单元，其中：
所述控制子单元，用于通过传感器模组检测所述井盖与井壁的相对位置关系，基于所述相对位置关系控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态；
所述确定子单元，用于根据所述控制子单元中获得的所述传感器中内置开关处于导通状态或断开状态确定所述井盖的状态信息。
在上述方案中，所述控制子单元，还用于判断所述相对位置关系是否满足第一预设条件；在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态；在所述相对位置关系不满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于断开状态。
在上述方案中，所述确定单元，还用于获得发射所述微波信号的第一时间；获得接收到所述微波信号的反射信号的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息。
本发明实施例提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器，所述监测器包括：处理器模组、存储器模组、传感器模组、雷达探测器模组和LoRaWAN通信模组；其中，
所述LoRaWAN通信模组，用于与LoRaWAN监控网关进行通信；
所述传感器模组，用于检测井盖与井壁的相对位置关系；
所述雷达探测器模组，用于发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号；
所述存储器模组，用于存储计算机程序；
所述处理器模组，用于运行所述存储器模组中存储的所述计算机程序时，执行上述所述方法的任一步骤。
在上述方案中，所述传感器模组设置在所述井盖的下表面上，在所述井盖未处于异动状态的情况下，所述井盖的下表面朝向所述井盖所在的窨井内部；
所述传感器模组包括弹性卡件和开关；所述弹性卡件的一端连接所述开关，在所述井盖未处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量大于等于预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量大于等于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力满足第二预设条件的作用下处于导通状态；
在所述井盖处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值，或者所述弹性卡件的另一端未按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述第二预设阈值，基于所述弹性卡件的压缩量小于所述第二预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力不满足所述第二预设条件的作用下处于断开状态。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供的基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法、装置、监测器和存储介质，其中，所述方法包括：井盖监测器获得井盖的状态信息；在所述状态信息表明所述井盖处于异动状态的情况下，通过无线电广域网LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送所述状态信息；在所述状态信息表明所述井盖未处于所述异动状态的情况下，通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，通过所述LoRaWAN监控网关向所述云平台服务器发送所述深度信息。采用本发明实施例的技术方案，实现了在井盖处于异动状态的情况下，通过LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送异动状态信息，或者在井盖未处于异动状态的情况下，通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，通过LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送深度信息，大大提高井盖监测的准确度、降低网络功耗、增强通信稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法实现流程示意图；
图2为本发明实施例一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测方法的网络架构示意图；
图3为本发明实施例井盖的监测装置的组成结构示意图；
图4为本发明实施例井盖的监测器的组成结构示意图；
图5为本发明实施例又一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器的组成结构示意图；
图6为本发明实施例中井盖未处于异动状态的一种应用场景示意图；
图7为本发明实施例中井盖处于异动状态的一种应用场景示意图；
图8为本发明实施例中井盖监测设备的一种硬件实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本实施例提出一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测方法，该方法应用于井盖监测器，该方法所实现的功能可以通过井盖监测器中的通信模组进行通信以及处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器、通信模组和存储介质。
图1为本发明实施例基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101：井盖监测器获得井盖的状态信息。
本实施例中，可以在任意一个井盖的内表面边缘处设置一个井盖监测器，所述井盖的状态信息可以为所述井盖处于异动状态的信息和所述井盖未处于异动状态的信息。作为一种示例，所述井盖未处于异动状态的信息可以为所述井盖处于完全盖好的状态的信息；所述井盖处于异动状态的信息可以为所述井盖处于未完全盖好的状态的信息，例如，所述井盖处于被打开的状态的信息或被移动未盖好的状态的信息。
步骤S102：在所述状态信息表明所述井盖处于异动状态的情况下，通过无线电广域网LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送所述状态信息。
本实施例中，在所述状态信息表明所述井盖处于异动状态的情况下可以为在所述状态信息表明所述井盖处于未盖好的状态下，该未盖好的状态可以包括所述井盖处于部分打开的状态、完全打开的状态。
在所述状态信息表明所述井盖处于异动状态的情况下，通过无线电广域网LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送所述状态信息可以在井盖处于异动状态的情况下，快速通过无线电广域网LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送所述状态信息，由于LoRaWAN通信技术网络抗干扰性强，可以降低网络功耗，增强通信稳定性，可以方便在井盖管理过程中遇到井盖被异动的情况下，快速通知管理人员采取相应措施，解决井盖被异动的情况下存在的安全隐患。
为了方便理解，这里示例一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测方法的网络架构示意图，图2为本发明实施例一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测方法的网络架构示意图，如图2所示，LoRaWAN 监控网关2的信号覆盖范围内的多个井盖监测器3，多个井盖监测器3可以通过LoRaWAN技术与LoRaWAN监控网关2通信，所述LoRaWAN监控网关2 可以与云平台服务器3进行通信。
步骤S103：在所述状态信息表明所述井盖未处于所述异动状态的情况下，通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，通过所述LoRaWAN监控网关向所述云平台服务器发送所述深度信息。
本实施例中，在所述状态信息表明所述井盖未处于所述异动状态的情况下可以理解为所述井盖处于盖好的状态下。
在所述状态信息表明所述井盖未处于所述异动状态的情况下可以理解为所述井盖未处于盖好的状态下，例如，井盖被打开或移开的状态。通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息可以为通过发射微波信号和接收所述发射微波信号的反射信号确定所述井盖下方液位的深度信息。作为一种示例，可以记录发射微波信号的第一时间以及记录接收所述发射微波信号的反射信号的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息。
本发明实施例提供的基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法，在井盖处于异动状态的情况下，通过LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送异动状态信息，或者在井盖未处于异动状态的情况下，通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，通过LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送深度信息，大大提高井盖监测的准确度、降低网络功耗、增强通信稳定性。
在本发明一种可选实施例中，所述获得井盖的状态信息，包括：通过传感器模组检测所述井盖与井壁的相对位置关系，基于所述相对位置关系控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态；根据所述传感器中内置开关处于导通状态或断开状态确定所述井盖的状态信息。
本实施例中，所述井盖监测器包括传感器模组，所述传感器模组可以设置在所述井盖的下表面上，在所述井盖未处于异动状态的情况下，所述井盖的下表面朝向所述井盖所在的窨井内部。作为一种示例，所述传感器模组可以为形变传感器模组，该形变传感器模组可以设置在所述井盖的下表面边缘。通过传感器模组可以实时所述井盖与井壁的相对位置关系；其中，所述相对位置关系可以为在所述井盖盖好的情况下，所述井盖与井壁的第一位置关系；或者在所述井盖未盖好的情况下，所述井盖与井壁的第二位置关系。作为一种示例，所述井盖未盖好的情况可以理解为所述井盖被异动打开的情况。
基于所述相对位置关系控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态可以为基于所述相对位置关系是否满足预设条件控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态。作为一种示例，可以根据实际情况在所述相对位置关系满足所述预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态；在所述相对位置关系不满足所述预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于断开状态；或者，可以根据实际情况在所述相对位置关系不满足所述预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态；在所述相对位置关系满足所述预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于断开状态；其中，所述预设条件可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。。
根据所述传感器中内置开关处于导通状态或断开状态确定所述井盖的状态信息可以为根据所述传感器中内置开关处于导通状态或断开状态确定所述井盖处于异动状态或未处于所述异动状态。作为一种示例，可以根据实际情况将所述传感器中内置开关处于导通状态确定为所述井盖处未处于所述异动状态，将所述传感器中内置开关处于断开状态确定为所述井盖处于所述异动状态；或者根据实际情况将所述传感器中内置开关处于导通状态确定为所述井盖处处于所述异动状态，将所述传感器中内置开关处于断开状态确定为所述井盖未处于所述异动状态。
在本发明一种可选实施例中，所述基于所述相对位置关系控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态，包括：判断所述相对位置关系是否满足第一预设条件；在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态；在所述相对位置关系不满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于断开状态。
本实施例中，主要利用所述井盖处于盖好的状态下，所述井盖与井壁存在一种相对位置关系，在所述井盖处于移动未盖好的状态下或完全打开的情况下，所述井盖与井壁存在其它的相对位置关系。作为一种示例，所述相对位置关系可以通过所述井盖与井壁之间的距离体现，在所述井盖处于盖好的状态下，所述井盖与井壁接触，所述井盖与井壁之间的距离为零；在所述井盖处于未盖好的状态下，例如，所述井盖被慢慢打开的情况下，所述井盖与井壁之间的距离会也会增大。
所述传感器模组中内置开关可以为任意的开关，在此不做限定。作为一种示例，所述传感器模组中内置开关可以为所述传感器模组中内置行程开关。
在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下；其中，所述第一预设条件可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设条件可以为所述井盖处于盖好的状态，即所述井盖未处于所述异动状态的情况下，所述井盖与井壁的位置关系。
在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下可以理解为所述井盖与井壁的相对位置关系满足所述井盖未处于所述异动状态的情况下，所述井盖与井壁的位置关系；在所述相对位置关系不满足所述第一预设条件的情况下可以理解为所述井盖与井壁的相对位置关系不满足所述井盖未处于所述异动状态的情况下，所述井盖与井壁的位置关系，即所述井盖处于未盖好的状态，例如部分打开的状态或完全打开的状态下，所述井盖与井壁的位置关系。
在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态可以理解为在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于按压导通状态。
在本发明一种可选实施例中，所述通过发射所述微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，包括：获得发射所述微波信号的第一时间；获得接收到所述微波信号的反射信号的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息。
本实施例中，获得发射所述微波信号的第一时间可以为在发射所述微波信号的时候，记录发射所述微波信号的第一时间，进而获得所述第一时间，所述第一时间可以记为t1。
获得接收到所述微波信号的反射信号的第二时间可以为在发射所述微波信号之后，接收所述微波信号的反射信号，并在接收到所述微波信号的反射信号的时候记录接收到所述微波信号的反射信号的第二时间，进而获得所述第二时间，所述第二时间可以记为t2。
根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息可以为根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的距离信息，即井盖下方液位的深度信息。作为一种示例，该深度信息可以为液位深度距离，所述液位深度距离可以记为R。
为了方便理解，这里示例出根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息的计算公式如下：
在该公式中，c为光速，t1为发射所述微波信号的第一时间，t2为接收到所述微波信号的反射信号的第二时间；R为液位深度距离。
在本发明一种可选实施例中，所述深度信息用于所述云平台服务器确定所述井盖下方液位的深度变化信息；所述状态信息和所述深度变化信息用于指示所述云平台服务器向用户设备发送提示信息；所述用户设备为与所述井盖监测器关联的用户设备；所述提示信息用于提示所述井盖处于异动状态或所述井盖下方液位出现异常。
本实施例中，所述深度信息用于所述云平台服务器确定所述井盖下方液位的深度变化信息可以理解为所述云平台服务器记录每次接收的所述深度信息，将相邻的两次所述深度信息进行做差以获得所述井盖下方液位的深度变化信息。
所述状态信息和所述深度变化信息用于指示所述云平台服务器向用户设备发送提示信息；其中，所述用户设备可以为与所述井盖监测器的所属用户对应的设备，也可以为所述井盖监测器对应的设备，在此不做限定。作为一种示例，所述用户设备可以为用户终端，该用户终端可以用户的电子设备，该电子设备可以是用户的手机、电脑等；所述提示信息可以用于提示所述井盖处于异动状态或所述井盖下方液位出现异常，以便用户根据所述状态信息和所述深度变化信息进行相应的处理。所述提示信息可以为任意形式的提示信息，在此不做限定。作为一种示例，所述提示信息可以以短信的形式发送给用户设备，提示用户根据所述状态信息和所述深度变化信息进行相应的处理，该相应的处理可以为用户将处于异动状态的井盖盖好，避免造成行人及车辆通行过程中的安全隐患；或者，加快井盖下方液位出现异常的液体进行排放，避免出现液体满溢，漫灌到路面，存在交通不便和安全隐患。
所述用户设备为与所述井盖监测器关联的用户设备可以理解为所述用户设备与所述井盖监测器存在逻辑关联，该逻辑关联可以是有线连接，即用户设备和井盖监测器之间通过能够传输数据的导线连接；用户设备和井盖监测器之间逻辑关联也可以是无线连接，无线连接可以采用近距离通信技术，例如蓝牙 (Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)等；也可采用远距离通信技术，例如无线保真(WiFi， Wireless Fidelity)连接。
本实施例提出又一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测装置，图3为本发明实施例井盖的监测装置的组成结构示意图，如图3所示，所述装置200包括：获得单元201和确定单元202，其中：
所述获得单元201，用于获得井盖的状态信息；
所述确定单元202，用于在所述获得单元201获得的所述状态信息表明所述井盖处于异动状态的情况下，通过LoRaWAN监控网关向云平台服务器发送所述状态信息；在所述状态信息表明所述井盖未处于所述异动状态的情况下，通过发射微波信号确定所述井盖下方液位的深度信息，通过所述LoRaWAN监控网关向所述云平台服务器发送所述深度信息。
在其他的实施例中，所述获得单元201包括：控制子单元和确定子单元，其中：
所述控制子单元，用于通过传感器模组检测所述井盖与井壁的相对位置关系，基于所述相对位置关系控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态或断开状态；
所述确定子单元，用于根据所述控制子单元中获得的所述传感器中内置开关处于导通状态或断开状态确定所述井盖的状态信息。
在其他的实施例中，所述控制子单元，还用于判断所述相对位置关系是否满足第一预设条件；在所述相对位置关系满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于导通状态；在所述相对位置关系不满足所述第一预设条件的情况下，控制所述传感器模组中内置开关处于断开状态。
在其他的实施例中，所述确定单元202，还用于获得发射所述微波信号的第一时间；获得接收到所述微波信号的反射信号的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台井盖监测器(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本发明实施例提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器，图4为本发明实施例井盖的监测器的组成结构示意图，如图4所示，所述监测器300包括：处理器模组301、存储器模组302、传感器模组303、雷达探测器模组304和LoRaWAN通信模组305；其中，
所述LoRaWAN通信模组305，用于与LoRaWAN监控网关进行通信；
所述传感器模组303，用于检测井盖与井壁的相对位置关系；
所述雷达探测器模组304，用于发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号；
所述存储器模组302，用于存储计算机程序；
所述处理器模组301，用于运行所述存储器模组302中存储的所述计算机程序时，实现上述实施例提供的基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法中的步骤。
本实施例中，所述传感器模组303可以为任意的传感器模组，在此不做限定，作为一种示例，所述传感器模组303可以为形变传感器模组。
所述雷达探测器模组304可以为任意的雷达探测器模组，在此不做限定，作为一种示例，所述雷达探测器模组304可以为微波雷达探测器模组。
所述处理器模组301可以为任意的处理器模组，在此不做限定，作为一种示例，所述处理器模组301可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)处理器模组。
在实际应用中，所述监测器300还可以包括电源模组306，所述电源模组 306可以为任意可以提供电的模组，在此不做限定，作为一种示例，所述电源模组306可以为电池模组，具体的可以为锂电池模组。
为了方便理解，这里示例出在实际应用中的又一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器的组成结构示意图，图5为本发明实施例又一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器的组成结构示意图，如图 5所示，33为形变传感器模组，34为微波雷达探测器模组，31为MCU处理器模组，35为LoRaWAN通信模组，32为存储器模组，36为电池模组。
在本发明一种可选实施例中，所述传感器模组设置在所述井盖的下表面上，在所述井盖未处于异动状态的情况下，所述井盖的下表面朝向所述井盖所在的窨井内部；
所述传感器模组包括弹性卡件和开关；所述弹性卡件的一端连接所述开关，在所述井盖未处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量大于等于预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量大于等于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力满足第二预设条件的作用下处于导通状态；
在所述井盖处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值，或者所述弹性卡件的另一端未按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力不满足所述第二预设条件的作用下处于断开状态。
本实施例，所述开关可以为任意的开关，在此不做限定，作为一种示例，所述开关可以为行程开关。
所述弹性卡件可以为任意具备弹性的卡件，在此不做限定，作为一种示例，所述弹性卡件可以为弹性弯曲卡件，该弹性弯曲卡件的一端可以连接所述开关，该弹性弯曲卡件的另一端可以按压在井壁上。
所述预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定，作为一种示例，所述预设阈值可以为所述弹性卡件的压缩量对应的压力使所述开关处于导通状态的最小压缩量值。
所述第二预设条件为所述弹性卡件的压力值大于等于预设阈值的条件，该预设阈值可以为所述弹性卡件的压力使所述开关处于导通状态对应的最小压力值。
为了方便理解，这里进行示例说明，图6为本发明实施例中井盖未处于异动状态的一种应用场景示意图，如图6所述，300为井盖监测器，303为井盖监测器中的传感器模组，所述传感器模组设置在所述井盖的下表面上，所述井盖的下表面朝向所述井盖所在的窨井内部，具体为所述井盖的下表面朝向所述井盖所在的窨井内的液体，该传感器模组包括弹性卡件和开关，在图6中并没有示出弹性卡件和开关，所述弹性卡件的一端连接所述开关，所述弹性卡件的另一端按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量大于等于预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量大于等于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力满足第二预设条件的作用下处于导通状态。此时，所述井盖与井壁之间存在一种相对位置关系。
图7为本发明实施例中井盖处于异动状态的一种应用场景示意图，如图7 所述，300为井盖监测器，303为井盖监测器中的传感器模组，该传感器模组包括弹性卡件和开关，在图7中并没有示出弹性卡件和开关，井盖被打开，所述弹性卡件的另一端未按压在井壁上，所述开关未在所述弹性卡件的压力作用下处于断开状态。此时，所述井盖与井壁之间存在另一种相对位置关系。
对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图8为本发明实施例中井盖监测设备的一种硬件实体结构示意图，如图8所示，该井盖监测器400的硬件实体包括：处理器401、存储器403和LoRaWAN通信模组404。
可以理解，存储器403可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM， Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM， ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM， Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM， Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM， SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM， SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器 (DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器303旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401 实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器 (DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器403，处理器401读取存储器403中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，井盖监测器可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD， ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例的目的。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台井盖监测器(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明是实例中记载的基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法、装置、监测器和存储介质只以本发明所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的方法、装置、监测器和存储介质均在本发明的保护范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
