一种取水机器人及抢险车
技术领域
本实用新型涉及工程作业领域，特别涉及一种取水机器人及抢险车。
背景技术
抢险车作为抢险设备中最常用之一，抢险车常常会用于排水、消防供水、防洪以及排涝等任务，且抢险车还用于农业以及城市绿化的灌溉。抢险车在抢险作业时，通过水泵、排水管对坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水、抽水作业。
而现有的抢险车由于体型过大等因素，无法适应复杂、多变的地理环境(如：沼泽地、松软的河岸、淤泥地、狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等等)，常常因为由于复杂的地理环境，使得取水范围受到限制，不得不绕远路或者换地方取水，而无法及时对火灾现场进行供水，或者无法到达积水处进行排水，工作效率低，时效性差，影响抢险工作。
实用新型内容
为此，需要提供一种取水机器人及抢险车，用于解决背景技术中抢险车由于体型过大等因素，无法适应复杂、多变的地理环境(如：沼泽地、松软的河岸、淤泥地、狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等等)，常常因为由于复杂的地理环境，使得取水范围受到限制，不得不绕远路或者换地方取水，而无法及时对火灾现场进行供水，或者无法到达积水处进行排水，工作效率低，时效性差，影响抢险工作等问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种取水机器人，包括机器人底盘、泵体、快拆机构以及控制系统；
所述泵体设置于所述机器人底盘上，泵体通过所述快拆机构与所述机器人底盘可拆卸连接；
所述控制系统设置于所述机器人底盘上，所述控制系统用于控制所述取水机器人的运行。
作为本实用新型的一种优选结构，所述快拆机构有两个，所述泵体通过两个所述快拆机构与所述机器人底盘可拆卸连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述快拆机构包括第一固定支架、第二固定支架以及压杆；
所述第一固定支架、所述第二固定支架分别设置于所述泵体的两侧，所述第一固定支架、所述第二固定支架一端分别与所述机器人底盘固定连接；
所述压杆一端与所述第一固定支架另一端铰接，所述压杆另一端与所述第二固定支架另一端可拆卸连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述快拆机构还包括锁止部件，所述锁止部件设置于所述第二固定支架上，所述压杆与所述第二固定支架通过所述锁止部件可拆卸连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述锁止部件包括支撑板、旋转轴、螺杆以及把手；
所述支撑板两侧上分别设有销孔，所述旋转轴与所述销孔相配合；
所述螺杆一端与所述旋转轴连接，所述螺杆另一端与所述把手铰接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述取水机器人还包括浮箱，所述浮箱可拆卸地连接于所述机器人底盘。
作为本实用新型的一种优选结构，所述浮箱与所述机器人底盘通过销轴连接；或
所述浮箱与所述机器人底盘通过卡扣连接；或
所述浮箱与所述机器人底盘通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述浮箱上设有两个以上吊钩孔。
作为本实用新型的一种优选结构，所述机器人底盘包括行走机构，所述行走机构为履带式行走机构或轮式行走机构。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：取水机器人包括机器人底盘、泵体、快拆机构以及控制系统；所述泵体设置于所述机器人底盘上，泵体通过所述快拆机构与所述机器人底盘可拆卸连接；所述控制系统设置于所述机器人底盘上，所述控制系统用于控制所述取水机器人的运行。具体的，当进行抢险作业时，就地取水源，利用控制系统控制取水机器人通过松软河岸、沼泽地或狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等，行走到水中进行取水，扩大取水范围，提高工作效率，提高时效性。当取水机器人逐渐浮于水面，泵体工作，输水管充满压力水后硬化，可以通过人工推送硬化的水管将取水机器人向深水位继续推进。当水源的水位低于取水机器人最低取水能力时，可将快拆机构打开，快速将取水机器人装载的大流量泵体拆卸下来，独立放入水源中进行快速抽水，机动性高，操作简便，省时省力，且可以适应复杂、多变的地理环境，扩大取水范围，提高工作效率，提高时效性。
为实现上述目的，发明人还提供了一种抢险车，包括车体、液压系统以及
上述发明人提供的任意一项所述取水机器人；
所述液压系统、所述取水机器人分别设置于所述车体上；
所述液压系统向所述取水机器人提供动力。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：当进行抢险作业时，就地取水源，将抢险车开到附近平坦地带，将取水机器人从车体上取下，然后利用控制系统控制取水机器人通过松软河岸、沼泽地或狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等，行走到水中进行取水，扩大取水范围，提高工作效率，提高时效性。当取水机器人逐渐浮于水面，泵体工作，输水管充满压力水后硬化，可以通过人工推送硬化的水管将取水机器人向深水位继续推进。当水源的水位低于取水机器人最低取水能力时，可将快拆机构打开，快速将取水机器人装载的大流量泵体拆卸下来，独立放入水源中进行快速抽水，机动性高，操作简便，省时省力，且可以适应复杂、多变的地理环境，扩大取水范围，提高工作效率，提高时效性。
附图说明
图1为具体实施方式所述抢险车的结构示意图之一；
图2为具体实施方式所述抢险车的结构示意图之二；
图3为具体实施方式所述取水机器人的结构示意图之一；
图4为具体实施方式所述取水机器人的结构示意图之二；
图5为具体实施方式所述取水机器人的结构示意图之三；
图6为具体实施方式所述锁止部件的放大图。
附图标记说明：
1、车体，
2、取水机器人，
21、机器人底盘，
211、行走机构，
22、泵体，
221、手提部件，
23、浮箱，
231、吊钩孔，
24、快拆机构，
241、第一固定支架，
242、第二固定支架，
243、压杆，
244、锁止部件，
2441、支撑板，
2442、旋转轴，
2443、螺杆，
2444、螺母，
2445、把手。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
请参阅图1至图6，本实施例涉及一种抢险车，该抢险车可以但不仅限于为排水抢险车、子母式排水抢险车、取水车、布管车、下井作业履带车、隧洞移动排水设备、或车厢式排水设备等。如图1与图2所示，本申请的一个实施例提供一种抢险车，其包括车体1、液压系统(图中未标注)以及取水机器人2，所述液压系统、所述取水机器人2分别设置于所述车体1上，所述液压系统向所述取水机器人2提供动力。具体的，在本实施例中，所述液压系统通过液压管路用于向所述机器人底盘21、所述泵体22提供动力。需要说明的是，在本实施例中，液压系统通过液压管路向机器人底盘21上液压马达，以及泵体22上泵体马达提供液压动力，从而分别驱动液压马达和泵体马达工作。在其他一些实施例中，可以另外设置有驱动设备为取水机器人2提供动力。其中，抢险车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。
如图3至图5所示，本实施例的取水机器人2具有水陆两栖的功能，方便快速的通过松软河岸、沼泽地或者狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等等，到达河流、湖泊边，可以适应复杂、多变的地理环境(如：沼泽地、松软的河岸、淤泥地、狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等等)；并通过其水陆两栖能力在离开水岸的深水区取水，机动性高，扩大取水范围，及时、高效地向火灾现场供水，提高工作效率，保证灭火工作的有效进行。需要说明的是，在本实施例中的抢险车，优选地应用于消防领域进行灭火，但是并不局限于消防领域进行灭火，在其他一些实施例中，还可以应用于防洪排涝领域进行排水等等。
进一步的，在某些实施例中，如图3至图5所示，取水机器人2包括机器人底盘21、泵体22、快拆机构24以及控制系统(图中未标注)；所述泵体22设置于所述机器人底盘21上，泵体22通过所述快拆机构24与所述机器人底盘21可拆卸连接，快拆机构24起到固定作用，将泵体22固定于机器人底盘21上，且方便拆卸，省时省力，提高抢险的时效性。优选的，在本实施例中，如图4与图5所示，所述快拆机构24有两个，所述泵体22通过两个所述快拆机构24与所述机器人底盘21可拆卸连接。通过两个快拆机构24加强固定作用。在其他一些实施例中，快拆机构24也可以为一个或两个以上。
进一步的，在某些实施例中，如图4与图5所示，所述快拆机构24包括第一固定支架241、第二固定支架242以及压杆243；所述第一固定支架241、所述第二固定支架242分别设置于所述泵体22的两侧，所述第一固定支架241、所述第二固定支架242一端分别与所述机器人底盘21固定连接；所述压杆243一端与所述第一固定支架241另一端铰接，所述压杆243另一端与所述第二固定支架242另一端可拆卸连接。
进一步的，在某些实施例中，如图4与图5所示，所述快拆机构24还包括锁止部件244，所述锁止部件244设置于所述第二固定支架242上，所述压杆243与所述第二固定支架242通过所述锁止部件244可拆卸连接。具体的，如图所示，当要将泵体22安装于机器人底盘21上时，先将压杆243另一端往第一固定支架241的方向旋转，接着将泵体22放置于机器人底盘21上，再将压杆243另一端往第二固定支架242的方向旋转，然后通过锁止部件244将压杆243另一端固定在第二固定支架242上，将泵体22固定在机器人底盘21上。当要将泵体22从机器人底盘21上取下时，先打开锁止部件244，将压杆243另一端往第一固定支架241方向旋转，最后将泵体22从从机器人底盘21上取下，拆卸方便，操作简便，省时省力，提高抢险的时效性。
优选的，在本实施例中，如图6所示，所述锁止部件244包括支撑板2441、旋转轴2442、螺杆2443以及把手2445；所述支撑板2441两侧上分别设有销孔，所述旋转轴2442与所述销孔相配合；所述螺杆2443一端与所述旋转轴2442连接，所述螺杆2443另一端与所述把手2445铰接。具体的，螺杆2443一端穿过旋转轴2442与螺母2444相配合。具体的，在本实施例中，如图4至图6所示，当要将泵体22安装于机器人底盘21上时，先将压杆243另一端往第一固定支架241的方向旋转，接着将泵体22放置于机器人底盘21上，再将压杆243另一端往第二固定支架242的方向旋转，压杆243放置于支撑板2441上，接着通过把手2445带动螺杆2443沿旋转轴2442转动，转动到压杆243上方，再通过把手2445旋转螺杆2443将压杆243另一端锁紧，最后通过把手2445压紧压杆243，将泵体22固定在机器人底盘21上。当要将泵体22从机器人底盘21上取下时，接着扭动把手2445，旋松螺杆2443，再通过把手2445沿旋转轴2442往另一侧转动，接着将压杆243另一端往第一固定支架241方向旋转，最后将泵体22从从机器人底盘21上取下，拆卸方便，操作简便，省时省力，提高抢险的时效性。在其他一些实施例中，所述泵体22与所述机器人底盘21还可以通过连接螺纹连接，或卡扣连接，或键连接等。
具体的，在工作时，当水源的水位低于取水机器人2最低取水能力时，可以将快拆机构24打开，快速将取水机器人2装载的大流量泵体22拆卸下来，独立放入水源中进行快速抽水，操作简便，方便快速，提高工作效率，提高抢险时效性。
优选的，在本实施例中，泵体22所泵的流体可以是水，泵体22为水泵；需要说明的是，在本实施例中，水泵连接着输水管，通过输水管将水输送到火灾现场，或者消防罐车内，或者蓄水罐内。在其他一些实施例中，泵体22所泵的流体可能是泥水、污水、油水等等，根据实际现场作业的需求而决定。具体的，在本实施例中，如图所示，在泵体22两端上分别设有手提部件221，通过设有手提部件221方便搬运。
进一步的，在某些实施例中，如图3所示，所述取水机器人2还包括浮箱23，所述浮箱23可拆卸地连接于所述机器人底盘21，进一步的，所述浮箱23上设有两个以上吊钩孔231。优选的，在本实施例上，在浮箱23上的四周均匀分布地设有四个吊钩孔231，吊钩通过吊钩孔231勾住取水机器人，可以将取水机器人2从车体1上吊下来。
优选的，在本实施例中，浮箱23与机器人底盘22通过销轴连接，方便拆卸，操作简便，提高工作效率，提高抢险时效性。在其他一些实施例中，浮箱23与机器人底盘21还可以通过螺纹连接、卡扣连接或键连接等等。具体的，在本实施例中，浮箱23产生的浮力使取水机器人2浮于水面，浮箱23选用轻质纤维材料，减轻浮箱23的重量。在其他一些实施例中，还可以选用其他轻质材料，以减轻浮箱23的重量，产生更大的浮力。
进一步的，在某些实施例中，如图3所示，所述机器人底盘21包括行走机构211，优选的，在本实施例中，如图所示，行走机构211选用履带式行走机构211，由于履带式行走机构211接地面积比较大，不轻易下陷，在行走过程中能够轻松地通过松软、泥泞的路面。此外,由于履带板上有花纹且能安装履刺，因此在泥泞或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会造成滑转，使用范围更广。如图所示，在本实施例中，为了让取水机器人2能够适应多种地形(特别是泥泞、松软或崎岖的地面)和保持取水机器人2平稳，行走机构211选用履带式行走机构211，确保取水机器人2能够平稳、安全地通过各种复杂路况，适应各种复杂多变的地理环境。
在其他一些实施例中，行走机构211也可以为轮式行走机构、带有划水机构或者螺旋桨机构的船体，或者是水陆两栖的底盘，具体根据作业需求而定。
进一步的，在本实施例中，所述控制系统设置于所述机器人底盘21上，所述控制系统用于控制所述取水机器人2的运行。具体的，在本实施例中，通过无线遥控控制取水机器人2，控制取水机器人2通过松软河岸、沼泽地，行走到水中进行取水，浮箱23产生浮力使取水机器人2逐渐浮于水面，当泵体22工作，输水管充满压力水后硬化，可以通过人工推送硬化的水管将取水机器人2向深水位继续推进。在其他实施例中，也可以通过人工操作将取水机器人2送至水中进行抽水。
优选的，在本实施例中，如图1与图2所示，取水机器人2有两台，两台取水机器人2分别设置在车体1的两侧，结构空间设计合理，使得布局更加紧凑；履带式水陆两栖大流量远程取水机器人2，接地比压低，在河岸、沼泽地等松软路面通过性高，可远距离从河流、湖泊取水，扩大了取水范围。且通过两台取水机器人2同时工作，大大增加远程供水量，及时、高效地向火灾现场提供源源不断的的水源，保证灭火工作的有效进行。需要说明的是，在本实施例中，并不限制取水机器人2的数量，在其他一些实施例中，取水机器人2可以只有一台，也可以是两台以上。
在一些复杂的地理环境(如：沼泽地、松软的河岸、淤泥地、狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等等)中，大型的抢险设备无法通过，不得不绕远路或者换地方取水，而无法及时对火灾现场进行供水，工作效率低，阻碍抢险工作的运行，大大影响了抢险的时效性。具体的，在本实施例中，通过抢险车上的取水机器人2可以有效地解决此问题，当进行抢险作业时，就地取水源，将抢险车开到附近平坦地带，将取水机器人2从车体1上取下，然后利用无线遥控控制取水机器人2通过松软河岸、沼泽地或狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等，行走到水中进行取水，扩大取水范围，提高工作效率，提高时效性。浮箱23产生浮力使取水机器人2逐渐浮于水面，当泵体22工作，输水管充满压力水后硬化，可以通过人工推送硬化的水管将取水机器人2向深水位继续推进。当水源的水位低于取水机器人2最低取水能力时，将浮箱23从机器人底盘21上快速拆卸下来，将浮箱23与底盘21快速分离，接着将快拆机构24打开，快速将取水机器人2装载的大流量泵体22拆卸下来，独立放入水源中进行快速抽水，机动性高，操作简便，省时省力，且可以适应复杂、多变的地理环境，扩大取水范围，提高工作效率，提高时效性。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。
