一种自动家用厨余垃圾堆肥机
技术领域
本发明涉及厨房卫生设备领域，尤其是涉及了一种自动家用厨余垃圾堆肥机。
背景技术
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐；据统计，生活中人均日生产垃圾为1.13千克，一个中小型城市每天就能生产几千吨的垃圾，这其中厨余垃圾占到56%，而家用厨余垃圾又是重中之重。
我国生活垃圾处理格局是：填埋占79%，焚烧占17%，其它占4%；厨余垃圾含有极高的水分与有机物，如果经过妥善处理和加工，可作为肥料、饲料，所以需要设计和制造家用厨余垃圾堆肥机，即保护了环境，又减少了厨余垃圾作为固废处理所要经过的分类、运输、燃烧处理等城市管理成本。
市面上的现有的家庭厨余装置，自动化程度不高，操作复杂，垃圾的堆肥发酵需要分批次进行，处理过程中不能实时投入垃圾；中国专利 CN201510065220.7公开了一种家庭厨余堆肥机及其堆肥方法，将投入的厨余垃圾，搅拌均匀之后，可使垃圾混合物在设定的温度、酸碱度下发生降解反应，转变为肥料；其缺点在于，自动化程度不高；没有沥液装置，需要将厨余垃圾事先滴干再投入堆肥机中，费时费力；没有消毒装置，堆肥机内容易滋生细菌；没有打碎装置，影响厨余垃圾发酵。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种自动家用厨余垃圾堆肥机，可以高效完成家用厨余垃圾的堆肥工作，设计简单、自动化程度高、节省人力物力、环保性能好。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动家用厨余垃圾堆肥机，包括入料室、发酵室、初级废液室、次级废液室、储料室、传送通道和控制器；
所述入料室用于投入厨余垃圾；入料室设有入料口，入料口处设置入料室门，入料室门内部设置有磁铁，入料室内壁靠近磁铁处设置用于判断入料室门开关状态的干簧管，入料室底面向发酵室一侧倾斜，入料室底面上设置打碎机，入料室内部侧壁设置紫外线灯；
所述发酵室与入料室相邻，用于进行物料发酵；发酵室与入料室相邻内壁上设置发酵室入口，发酵室入口处设置发酵室门，发酵室内设置用于控制发酵室门开关的舵机，发酵室内壁一侧设置第一光敏电阻，另一侧设置第一发光二极管，第一光敏电阻和第一发光二极管构成发酵室限高装置；
所述初级废液室设置于发酵室下方，用于接收物料废液；初级废液室中设置初级废液缸，初级废液缸设置有初级废液缸入口，初级废液室与发酵室相邻内壁设置初级废液室入口，初级废液室入口与初级废液缸入口尺寸相配合，初级废液缸内部侧壁上部设置初级废液缸水位监测装置；
所述次级废液室设置于入料室下方，并与发酵室和初级废液室的侧壁相邻，用于接收物料废液和发酵气体；次级废液室底部设置次级废液缸和水泵，次级废液缸内部侧壁上部设置次级废液缸水位监测装置，次级废液缸上方设置除臭洗气瓶；次级废液缸通过导管与水泵出口相通，水泵入口通过导管与初级废液缸相通，除臭洗气瓶通过导管与发酵室相通；次级废液缸底部设置排液口；
所述储料室与次级废液室相邻，用于存储物料发酵产物；储料室内部上方设置打散器，打散器下方储料室内壁一侧设置第二光敏电阻，另一侧设置第二发光二极管，第二光敏电阻和第二发光二极管构成储料室限高装置；储料室侧壁下部设置储料室出口，储料室出口处设置储料室门；
所述传送通道用于将物料从发酵室传送至储料室；传送通道为倾斜状，贯通连接发酵室和储料室，传送通道内设置螺旋传送器，传送通道侧壁对应发酵室内部位置处设置传送通道入口，传送通道侧壁与初级废液室入口对应位置设置沥液口，沥液口处设置沥液网，传送通道顶端设置传送通道出口，传送通道出口位于储料室内部。
优选的，所述控制器设置于堆肥机外壁，控制器中设置控制电路，控制电路包括中央处理器、干簧管控制模块、紫外线灯控制模块、舵机控制模块、发酵室限高模块、储料室限高模块、初级废液缸水位监测模块、次级废液缸水位监测模块、入料室打碎机控制模块、储料室打散器控制模块、螺旋传送器控制控制模块、水泵控制模块；所述干簧管控制模块、紫外线灯控制模块、舵机控制模块、发酵室限高模块、储料室限高模块、初级废液缸水位监测模块、次级废液缸水位监测模块、入料室打碎机控制模块、储料室打散器控制模块、螺旋传送器控制控制模块、水泵控制模块分别与中央处理器相应端口相连。
优选的，所述控制器上设置有入料室指示灯、发酵室指示灯、次级废液缸室指示灯和储料室指示灯；入料室指示灯、发酵室指示灯次级废液缸室指示灯和储料室指示灯分别与中央处理器相连。
优选的，所述初级废液缸水位监测装置和次级废液缸水位监测装置相同，均为两片相邻但不接触的金属片。
优选的，所述打碎机、打散器和螺旋传送器均由电机控制其运动。
优选的，所述控制器设置触摸显示屏。
优选的，所述发酵室限高模块与储料室限高模块结构相同，均包括阻值相同的三个电阻R1、R2、R3、限流电阻R4、光敏电阻RL、发光二极管LED和第一电压比较器U1；电阻R1一端与地GND相连，另一端通过电阻R2与电源VCC相连，光敏电阻RL一端与地GND相连，另一端通过电阻R3与电源VCC相连，电阻R1和电阻R2间的节点与第一电压比较器U1的反向输入端b相连，电阻R3和光敏电阻RL间的节点与第一电压比较器U1的同向输入端a相连，第一电压比较器U1的输出端与中央处理器的输入端相连；发光二极管LED的负极与地GND相连，发光二极管LED的正极通过限流电阻R4与中央处理器的输入端相连。
优选的，所述初级废液缸水位监测模块和次级废液缸水位监测模块结构相同，均包括阻值相同的三个电阻R5、R6、R7，相邻的两金属片T和第二电压比较器U2；电阻R5一端与地GND相连，另一端通过电阻R6与电源VCC相连，一块金属片T与地GND相连，另一块金属片T通过电阻R7与电源VCC相连，电阻R5和电阻R6间的节点与第二电压比较器U2的同向输入端a相连，电阻R7与金属片T间的节点与第二电压比较器U2的反向输入端b相连，第二电压比较器U2的输出端与中央处理器的输入端相连。
优选的，所述入料室打碎机控制模块、储料室打散器控制模块、螺旋传送器控制控制模块、水泵控制模块结构相同，均包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、继电器K和电机M；第一三极管Q1的基极与中央处理器输出端相连，第一三极管Q1的集电极与电源VCC相连, 第一三极管Q1的发射极与第二三极管Q2的基极相连；第二三极管Q2的集电极与电源VCC相连，第二三极管Q2的发射极与继电器K相连；电机M通过继电器的常开开关S与电源VCC相连。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明设计简单、使用安全、环保性能好；通过控制器控制堆肥机各组件运行，自动化程度高，节省人力物力；通过在入料室内设置紫外线灯可以对入料室进行杀菌和异味消除，避免用户在投入垃圾时入料室中的残余垃圾污染厨房环境；通过设置除臭洗气瓶，可以排出发酵气体，达到除臭效果；通过设置两个废液缸既可以实现含水量较高的厨余垃圾的处理，又方便了堆肥机的清洗；通过设置打碎机和打散器，保证了物料的发酵和出肥效果，避免成品二次加工才能使用；通过螺旋传送器和初级、次级两个废液缸的配合使用，可以实时进行厨余垃圾处理，实现了物料的梯度发酵；若将本发明各组件选用大规模设备，该堆肥机即可定位于社区堆肥装置，即可产生经济效益，又极大改善了整个社会的环境问题。
附图说明
图1为本发明堆肥机结构示意图；
图2为本发明堆肥机控制电路结构示意图；
图3为单片机STC89C52RC引脚示意图；
图4为本发明堆肥机控制电路中发酵室限高模块电路连接示意图；
图5为本发明堆肥机控制电路中初级废液缸水位监测模块电路连接示意图；
图6为本发明堆肥机控制电路中入料室打碎机控制模块电路连接示意图；
图7为本发明堆肥机运行流程示意图。
图中：1、入料室；2、发酵室；3、初级废液室；4、次级废液室；5、储料室；6、传送通道；7、控制器；8、入料室门；9磁铁；10、干簧管；11、打碎机；12、紫外线灯；13、发酵室门；14、舵机；15、第一光敏电阻；16、第一发光二极管；17、初级废液缸；18、初级废液缸水位监测装置；19、次级废液缸；20、次级废液缸水位监测装置；21、水泵；22、除臭洗气瓶；23、打散器；24、第二光敏电阻；25、第二发光二极管；26、储料室门；27、螺旋传送器；28、传送通道入口；29、沥液网；30、传送通道出口；7-1、中央处理器；7-2、干簧管控制模块； 7-3、紫外线灯控制模块；7-4、舵机控制模块；7-5、发酵室限高模块；7-6、储料室限高模块；7-7、初级废液缸水位监测模块；7-8、次级废液缸水位监测模块；7-9、入料室打碎机控制模块；7-10、储料室打散器控制模块；7-11、螺旋传送器控制控制模块；7-12、水泵控制模块。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，本发明并不局限于下面的实施例。
如图1-6所示，一种自动家用厨余垃圾堆肥机包括入料室1、发酵室2、初级废液室3、次级废液室4、储料室5、传送通道6和控制器7。
所述入料室1用于投入厨余垃圾；入料室1设置有入料口，入料口处设置入料室门8，入料室门8内设置有磁铁9，入料室1内壁靠近磁铁9处设置干簧管10；当用户向外打开入料室门8，磁铁9远离干簧管10，干簧管10断开，用户关闭入料室门8，磁铁9靠近干簧管10，干簧管10闭合，控制器7根据接收到的干簧管10的通断信号，可以判断入料室门8开关状态。
入料室1底面向发酵室2一侧倾斜，入料室1底面上设置打碎机11，入料室1内部侧壁设置紫外线灯12；打碎机11由电机控制其运动，通过打碎机11将投入的厨余垃圾打碎后再进行发酵，可以大大缩短发酵时间同时提高发酵后物料的无机化程度，此外打碎机11刀片转动时也为向发酵室2传送物料过程提供了动力；在入料室1设置紫外线灯12，用于对入料室1进行杀菌消毒，防止入料室1残留的残渣发出异味。
所述发酵室2与入料室1相邻，用于进行物料发酵；发酵室2与入料室1相邻内壁上设置发酵室入口，发酵室入口处设置发酵室门13，发酵室2内设置用于控制发酵室门13开关的舵机14，控制器7通过控制舵机14方向从而控制发酵室门13开关。
发酵室2内壁一侧设置第一光敏电阻15，另一侧设置第一发光二极管16，第一光敏电阻15和第一发光二极管16构成发酵室限高装置；第一发光二极管16位置可稍低于第一光敏电阻15位置；光敏电阻的阻值会随入射光的变化而变化，当发酵室2物料堆积超过第一发光二极管16时，第一光敏电阻15的阻值迅速增大，控制器7根据第一光敏电阻15的阻值变化情况判断发酵室2中物料是否堆积过多。
所述初级废液室3设置于发酵室2下方，用于接收物料废液；初级废液室3中设置初级废液缸17，初级废液缸17设置有初级废液缸入口，初级废液室3与发酵室2相邻内壁设初级废液室入口，初级废液室入口与初级废液缸入口尺寸相配合；用户投入的厨余垃圾会带有液体，发酵过程中也会产生液体，液体过多会影响发酵效果，初级废液缸17用于接收这些废液。
初级废液缸17中的水位不能过高，以免影响物料废液的沥出，因此在初级废液缸17内部侧壁上部设置初级废液缸水位监测装置18，初级废液缸水位监测装置18为两片相邻但不接触的金属片；当初级废液缸17中的废液水位没有到达金属片时，两个金属片相当于断路，呈高阻态，当初级废液缸17中的废液水位超过金属片时，由于废液的导电性，两个金属片连通，阻值降低，控制器7根据初级废液缸水位监测装置18的阻值变化情况判断废液缸中废液水位是否过高。
所述次级废液室4设置于入料室1下方，并与发酵室2和初级废液室3的侧壁相邻，用于接收物料废液和发酵气体；次级废液室4底部设置次级废液缸19和水泵21，次级废液缸19通过导管与水泵21出口相通，水泵21入口通过导管与初级废液缸17相通；若过多废液长时间留存在初级废液缸17中，其蒸发的湿气会通过初级废液室入口进入传送通道6中，从而影响物料发酵，需要将废液及时从初级废液缸17中排出，因此本发明设计了次级废液缸19，在初级废液缸17内废液达到预设水位高度时，控制水泵21自动将废液抽取到次级废液缸19中；同时，在堆肥机清洗时也会排出很多废液，一个废液缸满足不了废液收集需求，增加次级废液缸19可以实现大量废液的收集；次级废液缸19内部侧壁上部设置次级废液缸水位监测装置20，与初级废液缸水位监测装置18结构和原理均相同，控制器7检测到次级废液缸19达到预设水位高度时，可通过设置在次级废液缸19底部的排液口将废液排出。
次级废液缸19上方设置除臭洗气瓶22，除臭洗气瓶22通过导管与发酵室2相通；物料在发酵过程中会产生异味气体，直接排出会污染环境，通过装有高锰酸钾的除臭洗气瓶22将异味气体洗气后排出，可以达到除臭效果，同时也保证了堆肥机内的卫生。
所述储料室5与次级废液室4相邻，用于存储物料发酵产物；储料室5内部上方可以通过横梁设置打散器23，打散器23下方储料室5内壁一侧设置第二光敏电阻24，另一侧设置第二发光二极管25；储料室5侧壁下部设置储料室出口，储料室出口处设置储料室门26，用户通过储料室门26可以将发酵好的物料取出；在物料发酵过程中，会出现结块现象，发酵后的物料经打散器23打散后落入储料室5，方便用户使用，打散器23由电机控制其运动；第二光敏电阻24和第二发光二极管25构成储料室限高装置，其原理与发酵室限高装置相同，控制器7根据第二光敏电阻24的阻值变化情况判断储料室5中物料是否堆积过多。
所述传送通道6用于将物料从发酵室2传送至储料室5；传送通道6为倾斜状，贯通连接发酵室2和储料室5内部，传送通道6内设置螺旋传送器27，螺旋传送器27由电机控制其运动，传送通道6侧壁对应发酵室2内部位置处设置传送通道入口28，传送通道6顶端设置传送通道出口30，传送通道出口30位于储料室5内部；储料室5底部的物料通过传送通道入口28落入传送通道6内，螺旋传送器27转动时，可以带动物料从传送通道出口30落入储料室5，由于物料是逐一被倾入发酵室5内的，下层物料发酵时间最长，因此螺旋传送器27总是将底层发酵好的物料传送到发酵室5，而上层物料不受影响可以继续发酵，实现了物料的梯度发酵，使用户可以随时向堆肥机内倾倒厨余垃圾，而不影响正在进行的堆肥工作。
传送通道6侧壁与初级废液室入口对应位置设置沥液口，沥液口处设置沥液网29，发酵室2中发酵物料产生废液通过沥液网29过滤进入初级废液缸17；物料在螺旋传送器27中会继续发酵，若产生废液也会通过沥液网29进入初级废液缸17。
所述控制器7设置于堆肥机外壁，控制器7可以设置有触摸显示屏，用户可以通过触摸显示屏，设置打碎机11转速及工作时间、螺旋传送器27工作时间、打散器23工作时间等堆肥机工作参数。
控制器7中设置控制电路，如图2所示，控制电路包括中央处理器7-1、干簧管控制模块7-2、紫外线灯控制模块7-3、舵机控制模块7-4、发酵室限高模块7-5、储料室限高模块7-6、初级废液缸水位监测模块7-7、次级废液缸水位监测模块7-8、入料室打碎机控制模块7-9、储料室打散器控制模块7-10、螺旋传送器控制控制模块7-11、水泵控制模块7-12。
中央处理器7-1用于接收控制电路各模块发送的水位、物料高度等检测信号，并据此生成相应的控制信号，发送给相应模块，控制堆肥机工作；中央处理器7-1选用单片机STC89C52RC，它是一款低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器，32 个通用I/O 口，如图3所示。
干簧管控制模块7-2由干簧管10与一个2000欧的电阻串联而成，干簧管10一端与中央处理器7-1端口1.0相连，用于向中央处理器7-1发送入干簧管10通断信号，以判断入料室门8的开关。
紫外线灯控制模块7-3由紫外线灯12与一个三极管串联而成，紫外线灯12与三极管的发射极相连，三极管基极与中央处理器7-1端口1.1相连，三极管用于放大中央处理器7-1发出的电流信号以驱动紫外线灯发亮。
舵机控制模块7-4中由舵机14及其外围电路组成，舵机14的信号端与中央处理器7-1端口1.4相连，用于接收中央处理器7-1发送的舵机方向信号。
发酵室限高模块7-5与储料室限高模块7-6结构相同，如图4所示，均包括阻值相同的三个电阻R1、R2、R3、限流电阻R4、光敏电阻RL、发光二极管LED和第一电压比较器U1；电阻R1一端与地GND相连，另一端通过电阻R2与电源VCC相连，光敏电阻RL一端与地GND相连，另一端通过电阻R3与电源VCC相连，电阻R1和电阻R2间的节点与第一电压比较器U1的同向输入端a相连，电阻R3和光敏电阻RL间的节点与第一电压比较器U1的反向输入端b相连，第一电压比较器U1的输出端与中央处理器7-1的输入端相连；发光二极管LED的负极与地GND相连，发光二极管LED的正极通过限流电阻R4与中央处理器7-1的输入端相连；若光敏电阻RL可以接收到光照，其阻值低于电阻R1的阻值，则同向输入端a电压低于反向输入端b的电压，第一电压比较器U1输出低电平信号，当光敏电阻RL接收不到发光二极管LED的光照，其阻值迅速升高并大于电阻R1的阻值，则同向输入端a电压高于反向输入端b的电压，第一电压比较器U1输出高电平信号，中央处理器7-1根据第一电压比较器U1输出电平信号的高低可以判断发酵室2或储料室5物料的高度；第一电压比较器U1选用电压比较器LM393。
发酵室限高模块7-5中，光敏电阻RL即为第一光敏电阻15，发光二极管LED即为第一发光二极管16，第一电压比较器U1的输出端与中央处理器7-1的端口1.6相连，限流电阻R4与中央处理器7-1的端口1.7相连；储料室限高模块7-6中，光敏电阻RL即为第二光敏电阻24，发光二极管LED即为第二发光二极管25，第一电压比较器U1的输出端与中央处理器7-1的端口2.7相连，限流电阻R4与中央处理器7-1的端口2.6相连。
初级废液缸水位监测模块7-7和次级废液缸水位监测模块7-8结构相同，如图5所示，均包括阻值相同的三个电阻R5、R6、R7，相邻的两金属片T和第二电压比较器U2；电阻R5一端与地GND相连，另一端通过电阻R6与电源VCC相连，一块金属片T与地GND相连，另一块金属片T通过电阻R7与电源VCC相连，电阻R5和电阻R6间的节点与第二电压比较器U2的同向输入端a相连，电阻R7与金属片T间的节点与第二电压比较器U2的反向输入端b相连，第二电压比较器U2的输出端与中央处理器7-1的输入端相连；若液体水位低于两金属片T的位置，两金属片T相当于断路，呈高阻态，同向输入端a电压低于反向输入端b电压，第二电压比较器U2输出低电平信号，若液体水位超过两金属片T的位置，两个金属片T由于液体的导电性而连通，同向输入端a电压高于反向输入端b电压，第二电压比较器U2输出高电平信号，中央处理器7-1根据第二电压比较器U2输出电平信号的高低可以判断初级废液缸17或次级废液缸19水位高度；第二电压比较器U2选用电压比较器LM393。
初级废液缸水位监测模块7-7中，两金属片T即为初级废液缸水位监测装置18，第二电压比较器U2的输出端与中央处理器7-1的端口2.0相连；次级废液缸水位监测模块7-8，两金属片T即为次级废液缸水位监测装置20，第二电压比较器U2的输出端与中央处理器7-1的端口2.1相连。
入料室打碎机控制模块7-9、储料室打散器控制模块7-10、螺旋传送器控制控制模块7-11、水泵控制模块7-12结构相同，如图6所示，均包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、继电器K和电机M；第一三极管Q1的基极与中央处理器7-1输出端相连，第一三极管Q1的集电极与电源VCC相连, 第一三极管Q1的发射极与第二三极管Q2的基极相连；第二三极管Q2的集电极与电源VCC相连，第二三极管Q2的发射极与继电器K相连；电机M通过继电器的常开开关S与电源VCC相连；在需要电机M运行时，中央处理器7-1输出电信号，通过第一三极管Q1、第二三极管Q2放大后，送入继电器K，继电器K通电，继电器K的常开开关S闭合，从而电机M与电源接通，电机M运行，进而带动与电机相连的运行机构运行。
入料室打碎机控制模块7-9中电机M即为控制打碎机11运行的电机，第一三极管Q1的基极与中央处理器7-1端口1.3相连；储料室打散器控制模块7-10中电机M即为控制打散器23运行的电机，第一三极管Q1的基极与中央处理器7-1端口1.4相连；螺旋传送器控制控制模块7-11中电机M即为控制螺旋传送器27运行的电机，第一三极管Q1的基极与中央处理器7-1端口2.4相连；水泵控制模块7-12中电机M即为水泵21自身电机，第一三极管Q1的基极与中央处理器7-1端口2.2相连。
所述控制器7上还设置有入料室指示灯7-13、发酵室指示灯7-14、次级废液缸室指示灯7-15和储料室指示灯7-16；入料室指示灯7-13、发酵室指示灯7-14、次级废液缸室指示灯7-15和储料室指示灯7-16分别与中央处理器7-1相连；入料室指示灯7-13亮起，提示用户打碎机11正在运行，不能在此时倾倒厨余垃圾；发酵室指示灯7-14亮起，提示用户发酵室2中物料已满，不能继续倾倒厨余垃圾；次级废液缸室指示灯7-15亮起，提示用户次级废液缸19中液体已满，需要进行液体排放，同时控制器7控制堆肥机停止工作，用户将液体放出后，再启动堆肥机开始工作；储料室指示灯7-16亮起，提示储料室5中物料已满，用户需取出过多物料。
图7为本发明堆肥机运行流程示意图，用户打开入料室门8将厨余垃圾投入入料室1，合上入料室门8，控制器7根据干簧管10发送的信号检测到入料门8关闭后，延时一段时间后开启打碎机10进行垃圾打碎；打碎机10达到预设的打碎时间后，控制器7通过舵机14控制发酵室门13打开，同时打碎机10延时工作一段时间，将打碎物料送入发酵室2；物料送入发酵室后，控制器通过舵机14控制发酵室门13关闭, 同时开启紫外线灯12，对入料室1消毒，防止用户下次打开时有异味产生，达到紫外线灯12工作时间后，控制器7控制其关闭。
物料在发酵室2内进行发酵，物料中的液体经沥液网29排入初级废液缸17，同时发酵气体经导管排入除臭洗气瓶22；达到预设发酵时间后，控制器7控制螺旋传送器27转动，将发酵后的物料传送至储料室5顶部，若发酵后的物料依然存在多余液体，这些多余液体同样经沥液网29排入初级废液缸17；到达储料室5顶部的物料经打散器23打散，落入储料室5保存。
在堆肥机工作过程中，若控制器7判定打碎机10正在运行，则控制器7控制入料室指示灯7-13亮起，若此时用户打开了入料室门8，则控制器7通过入料室打碎机控制模块7-9控制打碎机10停止工作；若控制器7根据发酵室限高模块7-5信号判定发酵室2中物料超出高度阈值，则控制器7控制发酵室指示灯7-14亮起；若控制器7根据初级废液缸水位监测模块7-7信号判定初级废液缸17中液体水位超出水位阈值，则控制器7控制水泵21将废液抽入次级废液缸19；若控制器7根据次级废液缸水位监测模块7-8信号判定次级废液缸19中液体水位超出水位阈值，则控制器7控制次级废液缸室指示灯7-15亮起；若控制器7根据储料室限高模块7-6信号判定储料室5中物料超出高度阈值，则控制器7控制储料室指示灯7-16亮起。
本发明未详述部分为现有技术。
