一种翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机
技术领域
本发明涉及有机肥料生产设备领域，特别涉及一种翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机。
背景技术
翻堆机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，后来在上世纪中期，最早由德国的巴库斯公司研制出了用了改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备，称之为翻堆机，也叫翻堆机。
现有技术的翻堆机在生产的过程中，无法对滚筒的高度进行调节，致使位置较低的堆肥无法进行翻堆，降低了翻堆机的翻堆效果，不仅如此，现有技术有机肥在堆肥的过程中，需要操作人员手动对有机肥的PH值进行调节，降低了堆肥的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机，包括主体、滚筒和至少两个移动轮，所述主体的底部设有凹槽，各移动轮分别设置在主体的两侧，还包括位移机构和调节机构，所述位移机构设置在主体的凹槽的内部，所述滚筒通过位移机构与主体连接，所述调节机构设置在主体上；
所述位移机构包括转动管、驱动轴、第一电机、第一驱动组件、两个摆动管、两个传动带和两个空腔，两个空腔分别设置在主体的靠近移动轮的两侧的内部，两个空腔分别设置在主体的凹槽的两侧，所述转动管的两端均设有第一轴承，所述转动管的两端均通过第一轴承分别与主体的凹槽的两侧的顶端连接，所述转动管的两端分别设置在两个空腔的内部，所述第一驱动组件设置在其中一个空腔的内部，，所述第一驱动组件与转动管的一端连接，两个摆动管相互平行，所述摆动管与转动管垂直，两个摆动管的一端分别与转动管的两端连通，所述驱动轴与转动管同轴设置，所述驱动轴设置在转动管的内部，所述驱动轴的两端均设有第二轴承，所述驱动轴的两端均通过第二轴承分别与转动管的两端的内壁连接，所述滚筒的两端均设有第三轴承，所述滚筒的两端均通过第三轴承分别与两个摆动管的远离转动管的一端连接，所述滚筒的两端分别设置在两个摆动管的内部，所述滚筒的两端均通过传动带与驱动轴传动连接，所述传动带处于紧绷状态，所述第一电机与转动管的另一端固定连接，所述第一电机与驱动轴传动连接；
所述调节机构包括第二驱动组件、限位组件、水泵、药箱、输料管、喷嘴、滑杆和移动套管，所述滑杆与转动管平行，所述滑杆的两端均设有固定块，所述滑杆的两端均通过固定块与主体固定连接，所述滑杆穿过移动套管，所述移动套管与滑杆滑动连接，所述药箱与主体固定连接，所述喷嘴与移动套管的一侧固定连接，所述药箱通过输料管与喷嘴连通，所述水泵安装在输料管上，所述第二驱动组件与主体连接，所述第二驱动组件与移动套管连接，所述滑杆上设有限位组件，所述限位组件与移动套管连接。
作为优选，为了提高翻堆机的自动化程度，所述主体的内部设有PLC。
作为优选，为了给转动管提供的动力，所述第一驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述第二电机与其中一个空腔的内壁固定连接，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与转动管的远离第一电机的一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了给移动套管提供动力，所述第二驱动组件包括第三电机、传动杆和转盘，所述第三电机与主体固定连接，所述第三电机与转盘传动连接，所述传动杆的一端与移动套管铰接，所述传动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。
作为优选，为了提高移动套管的稳定性，所述限位组件包括限位槽和限位块，所述限位槽与滑杆平行，所述限位槽设置在滑杆的一侧，所述限位块与移动套管的内壁固定连接，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。
作为优选，为了延长药箱的使用寿命，所述药箱的内壁上涂有防腐涂层。
作为优选，为了降低输料管发生破损的几率，所述输料管为波纹管。
作为优选，为了提高对转动管转动角度控制的精确度，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了延长转动管和摆动管的使用寿命，所述转动管和摆动管的制作材料均为不锈钢。
作为优选，为了降低传动带发生打滑的几率，所述驱动轴上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机中，通过位移机构可以调节滚筒的位置，扩大了滚筒的翻堆范围，提高了翻堆机的翻堆效果，与现有位移机构相比，该位移机构可以将滚筒移动到主体的凹槽的外部，提高了滚筒清洁和检修的便捷度，不仅如此，通过调节机构可以向堆肥喷洒药液，实现了对堆肥PH值的调节，提高了翻堆机的实用性，与现有调节机构相比，该调节机构通过第二驱动组件驱动移动套管移动，提高了移动套管的移动速度，进而提高了移动套管的响应速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机的结构示意图；
图2是本发明的翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机的位移机构的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是本发明的翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机的调节机构的结构示意图；
图中：1.移动轮，2.主体，3.转盘，4.传动杆，5.药箱，6.水泵，7.移动套管，8.滑杆，9.空腔，10.滚筒，11.第一齿轮，12.第一轴承，13.转动管，14.传动带，15.驱动轴，16.第二轴承，17.第一电机，18.摆动管，19.第三轴承，20.第二齿轮，21.第二电机，22.第三电机，23.输料管，24.喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机，包括主体2、滚筒10和至少两个移动轮1，所述主体2的底部设有凹槽，各移动轮1分别设置在主体2的两侧，还包括位移机构和调节机构，所述位移机构设置在主体2的凹槽的内部，所述滚筒10通过位移机构与主体2连接，所述调节机构设置在主体2上；
通过位移机构可以调节滚筒10的位置，扩大了滚筒10的翻堆范围，提高了翻堆机的翻堆效果，通过调节机构可以向堆肥喷洒药液，实现了对堆肥PH值的调节，提高了翻堆机的实用性；
如图2所示，所述位移机构包括转动管13、驱动轴15、第一电机17、第一驱动组件、两个摆动管18、两个传动带14和两个空腔9，两个空腔9分别设置在主体2的靠近移动轮1的两侧的内部，两个空腔9分别设置在主体2的凹槽的两侧，所述转动管13的两端均设有第一轴承12，所述转动管13的两端均通过第一轴承12分别与主体2的凹槽的两侧的顶端连接，所述转动管13的两端分别设置在两个空腔9的内部，所述第一驱动组件设置在其中一个空腔9的内部，，所述第一驱动组件与转动管13的一端连接，两个摆动管18相互平行，所述摆动管18与转动管13垂直，两个摆动管18的一端分别与转动管13的两端连通，所述驱动轴15与转动管13同轴设置，所述驱动轴15设置在转动管13的内部，所述驱动轴15的两端均设有第二轴承16，所述驱动轴15的两端均通过第二轴承16分别与转动管13的两端的内壁连接，所述滚筒10的两端均设有第三轴承19，所述滚筒10的两端均通过第三轴承19分别与两个摆动管18的远离转动管13的一端连接，所述滚筒10的两端分别设置在两个摆动管18的内部，所述滚筒10的两端均通过传动带14与驱动轴15传动连接，所述传动带14处于紧绷状态，所述第一电机17与转动管13的另一端固定连接，所述第一电机17与驱动轴15传动连接；
通过第一轴承12提高了转动管13的稳定性，通过第三轴承19提高了滚筒10与摆动管18连接的牢固度，通过第一驱动组件提供动力，在摆动管18的传动作用下，通过转动管13驱动滚筒10绕着转动管13转动，则实现了对滚筒10的位置和高度的调节，通过第二轴承16提高了驱动轴15的稳定性，通过第一电机17驱动驱动轴15转动，则在传动带14的传动作用下，通过驱动轴15驱动滚筒10转动，则通过滚筒10对堆肥进行翻堆，通过对滚筒10进行位置和高度的调节，扩大了滚筒10的翻堆范围，提高了翻堆机的翻堆效果，同时通过摆动管18可以将滚筒10转动到主体2的凹槽的外部，提高了滚筒10清洁和维护的便捷度，同时通过摆动管18和转动管13的防护作用，降低了驱动轴13和传动带14被腐蚀的速度，降低了翻堆机的故障率；
如图4所示，所述调节机构包括第二驱动组件、限位组件、水泵6、药箱5、输料管23、喷嘴24、滑杆8和移动套管7，所述滑杆8与转动管13平行，所述滑杆8的两端均设有固定块，所述滑杆8的两端均通过固定块与主体2固定连接，所述滑杆8穿过移动套管7，所述移动套管7与滑杆8滑动连接，所述药箱5与主体2固定连接，所述喷嘴24与移动套管7的一侧固定连接，所述药箱5通过输料管23与喷嘴24连通，所述水泵6安装在输料管23上，所述第二驱动组件与主体2连接，所述第二驱动组件与移动套管7连接，所述滑杆8上设有限位组件，所述限位组件与移动套管7连接；
通过限位组件提高了移动套管7与滑杆8连接的牢固度，通过第二驱动组件提供动力，使移动套管7沿着滑杆8往复移动，则通过移动套管7驱动喷嘴24左右往复移动，扩大了喷嘴24的喷洒范围，实际上，药箱5的内部存放有可以调节堆肥PH值的药液，通过水泵6提供动力，通过输料管23将药箱5内部的药液送至喷嘴24处，通过喷嘴24将药液均匀的喷洒到堆肥上，实现了对堆肥PH值的调节，同时通过滚筒10对堆肥和药液进行搅拌混合，提高了药液与堆肥混合的均匀度，提高了对PH值调节的精确度。
作为优选，为了提高翻堆机的自动化程度，所述主体2的内部设有PLC；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，则通过PLC控制翻堆机运行，则提高了翻堆机的自动化程度。
如图3所示，所述第一驱动组件包括第一齿轮11、第二齿轮20和第二电机21，所述第二电机21与其中一个空腔9的内壁固定连接，所述第二电机21与第二齿轮20传动连接，所述第一齿轮11与转动管13的远离第一电机17的一端固定连接，所述第一齿轮11与第二齿轮20啮合；
通过第二电机21驱动第二齿轮20转动，在第一齿轮11的传动作用下，通过第二电机21驱动转动管13转动。
如图4所示，，所述第二驱动组件包括第三电机22、传动杆4和转盘3，所述第三电机22与主体2固定连接，所述第三电机22与转盘3传动连接，所述传动杆4的一端与移动套管7铰接，所述传动杆4的另一端铰接在转盘3的远离转盘3圆心的位置处；
通过第三电机22驱动转盘3转动，在传动杆4的传动作用下，通过转盘3驱动移动套管7沿着滑杆8移动。
作为优选，为了提高移动套管7的稳定性，所述限位组件包括限位槽和限位块，所述限位槽与滑杆8平行，所述限位槽设置在滑杆8的一侧，所述限位块与移动套管7的内壁固定连接，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接；
通过限位块与限位槽之间的相互限位作用，降低了移动套管7绕着滑杆8转动的几率，提高了移动套管7的稳定性。
作为优选，为了延长药箱5的使用寿命，所述药箱5的内壁上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了药箱5被腐蚀的速度，延长了药箱5的使用寿命。
作为优选，为了降低输料管23发生破损的几率，所述输料管23为波纹管；
由于波纹管可以任意形变，使输料管23可以根据移动套管7的移动任意弯曲，降低了输料管23发生破损的几率。
作为优选，为了提高对转动管13转动角度控制的精确度，所述第二电机21为伺服电机。
作为优选，为了延长转动管13和摆动管18的使用寿命，所述转动管13和摆动管18的制作材料均为不锈钢；
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，减缓了转动管13和摆动管18被腐蚀的速度，延长了转动管13和摆动管18的使用寿命。
作为优选，为了降低传动带14发生打滑的几率，所述驱动轴15上设有防滑纹；
通过防滑纹增大了传动带14与驱动轴15之间的摩擦力，降低了传动带14发生打滑的几率。
通过第一驱动组件提供动力，实现了对滚筒10的位置和高度的调节，通过第一电机17驱动驱动轴15转动，通过传动带14驱动滚筒10转动，则通过滚筒10对堆肥进行翻堆，扩大了滚筒10的翻堆范围，提高了翻堆机的翻堆效果，通过限位组件提高了移动套管7与滑杆8连接的牢固度，通过第二驱动组件提供动力，驱动喷嘴24左右往复移动，扩大了喷嘴24的喷洒范围，实际上，药箱5的内部存放有可以调节堆肥PH值的药液，通过水泵6提供动力，通过输料管23将药箱5内部的药液送至喷嘴24处，通过喷嘴24将药液均匀的喷洒到堆肥上，实现了对堆肥PH值的调节。
与现有技术相比，该翻堆效果好的具有PH调节功能的翻堆机中，通过位移机构可以调节滚筒10的位置，扩大了滚筒10的翻堆范围，提高了翻堆机的翻堆效果，与现有位移机构相比，该位移机构可以将滚筒10移动到主体2的凹槽的外部，提高了滚筒10清洁和检修的便捷度，不仅如此，通过调节机构可以向堆肥喷洒药液，实现了对堆肥PH值的调节，提高了翻堆机的实用性，与现有调节机构相比，该调节机构通过第二驱动组件驱动移动套管7移动，提高了移动套管7的移动速度，进而提高了移动套管7的响应速度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
