一种大容量四轴绞龙发酵翻抛机
技术领域
本实用新型涉及翻抛机技术领域，尤其涉及一种大容量四轴绞龙发酵翻抛机。
背景技术
目前，伴随着我国经济的急速发展，畜禽粪便、污泥垃圾、秸秆等有机废弃物的产生量急剧增加，因此，如何快速大规模、低成本地处理畜牧粪便等有机废弃物，使之产生优质的有机肥，达到循环利用，成为规模化农牧企业扩大优质产能、快速发展的重要因素。
养殖很大的一个问题就是动物的排泄物对周边环境的影响，现有设备处理畜牧粪便等有机废弃物大多采用槽式翻抛机，通过可以纵向、横向同时移动的行走机构上，装有一个带有抛刀的翻转主轴，通过抛刀翻转，实现翻抛原料，来达到好氧发酵。这种槽式翻抛机具有以下缺点：
（1）抛刀受力较大，故抛刀尺寸等受限，长度和主轴转速过大，会使抛刀断裂；
（2）槽式翻抛机翻抛深度小，最大1.5米，生产效率低；
（3）发酵槽宽度小，一般为五米以下；
（4）槽式翻抛机占地面积大，土建成本较高。
因此，研究实现大容量四轴绞龙发酵翻抛机意义重大。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种大容量四轴绞龙发酵翻抛机，其结构简单，设备强度高、故障率低、运行成本低，翻抛深度大，处理量大，使物料充分与空气接触，有效保持发酵热量，缩短发酵时间生产效率高；破碎能力强，肥料不上扬，臭气少；占地面积小。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种大容量四轴绞龙发酵翻抛机，包括发酵翻抛机主体支架，所述发酵翻抛机主体支架上连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向行走轮、纵向驱动减速电机和纵向行走导轨，所述纵向行走导轨连接在发酵槽侧壁上，所述发酵槽侧壁位于纵向行走导轨下方；纵向驱动减速电机连接纵向行走轮，纵向行走轮与纵向行走导轨滑动配合，实现在发酵翻抛机主体支架上的纵向移动。
优选的，所述发酵翻抛机主体支架上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置包括横向驱动减速电机、横向行走轮、横向行走导轨，所述横向行走导轨设置在发酵翻抛机主体支架上，所述横向驱动减速电机连接横向行走轮，横向行走轮与横向行走导轨滑动配合，实现在发酵翻抛机主体支架上左右横移。
进一步地，所述横向驱动装置上设置有绞龙轴驱动装置和绞龙轴升降装置。
进一步地，所述绞龙轴驱动装置包括多个绞龙轴驱动减速电机，每个绞龙轴驱动减速电机均连接有连接绞龙轴并驱动对应的绞龙轴转动；
进一步地，所述绞龙轴驱动减速电机设置有4个，通过4个绞龙轴驱动减速电机驱动四根绞龙轴转动工作。
进一步地，所述绞龙轴升降装置包括液压油缸、与绞龙轴相连接的转动臂，所述液压油缸连接转动臂，通过绞龙轴升降装置上的液压油缸推动与绞龙轴相连接的转动臂，实现绞龙轴上下倾斜翻动，
进一步地，绞龙轴上下倾斜翻动角度最大为90°。
进一步地，所述发酵翻抛机主体支架上安装有围栏、扶手。
进一步地，所述绞龙轴上设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片的厚度为6~14mm，所述螺旋叶片的表面为光滑面
本实用新型提供一种大容量四轴绞龙发酵翻抛机，其有益效果为：
（1）本实用新型大容量四轴绞龙发酵翻抛机，结构简单，设备强度高，故障率低；
（2）本实用新型大容量四轴绞龙发酵翻抛机，翻抛深度大，可达1.5-3米；发酵槽宽大，宽度可达5-18米；
（3）本实用新型大容量四轴绞龙发酵翻抛机，发酵速度快，通过绞龙轴升降、横移，使物料充分与空气接触，有效保持发酵热量，缩短发酵时间；
（4）本实用新型大容量四轴绞龙发酵翻抛机，采用四根绞龙轴搅拌，破碎能力强，肥料不上扬，臭气少；
（5）占地面积小，土建成本低。
附图说明
图1是本实用新型的翻抛机的结构示意图；
图2是图1中M的放大图；
图3是图1中N的放大图；
图4是本实用新型绞龙轴工作状态时，下降插入发酵槽的结构示意图；
图5是本实用新型的翻抛机的另一视角结构示意图；
图6是图5中A的放大图；
1-发酵翻抛机主体支架，2-纵向驱动装置，3-横向驱动装置，4-绞龙轴驱动装置，5-绞龙轴升降装置，6-液压站，7-发酵槽侧壁，8-围栏，9-扶手，10-纵向行走轮，11-导轨，12-纵向驱动减速电机，13-横向驱动减速电机，14-横向行走轮，15-横向行走导轨，16-绞龙轴驱动减速电机，17-绞龙轴，18-液压油缸，19-转动臂，20-螺旋叶片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1 一种大容量四轴绞龙发酵翻抛机
参见图1至图6，本实用新型提供一种大容量四轴绞龙发酵翻抛机，包括发酵翻抛机主体支架1、纵向驱动装置2、横向驱动装置3、绞龙轴驱动装置4、绞龙轴升降装置5、液压站6、控制系统、等主要部件组成。
所述发酵翻抛机主体支架1上连接有纵向驱动装置2，所述纵向驱动装置2包括纵向行走轮10、纵向驱动减速电机12和纵向行走导轨11。
所述纵向行走导轨11连接在发酵槽侧壁7上，所述发酵槽侧壁7位于纵向行走导轨11下方。
纵向驱动减速电机12连接纵向行走轮10，纵向行走轮10与纵向行走导轨11滑动配合。纵向行走轮10与安装在发酵槽侧壁上的纵向行走导轨11接触，在纵向驱动减速电机12的驱动下，纵向行走轮10沿发酵槽侧壁的纵向行走导轨11行走，从而带动发酵翻抛机纵向移动。
所述发酵翻抛机主体支架1上安装有围栏8、扶手9等。
所述发酵翻抛机主体支架1上安装有横向驱动装置3，所述横向驱动装置3包括横向驱动减速电机13、横向行走轮14、横向行走导轨15。所述横向行走导轨15设置在发酵翻抛机主体支架1上，所述横向驱动减速电机13连接横向行走轮14，横向行走轮14与横向行走导轨15滑动配合。横向行走轮14与纵向行走导轨11垂直设置。
横向驱动减速电机13带动横向行走轮14，沿发酵翻抛机主体支架1上的横向行走导轨15行走，实现在发酵翻抛机主体支架1上左右横移。
所述横向驱动装置3上设置有绞龙轴驱动装置4和绞龙轴升降装置5。
所述绞龙轴驱动装置4包括多个绞龙轴驱动减速电机16，每个绞龙轴驱动减速电机16均连接有绞龙轴17并驱动对应的绞龙轴17转动。优选的绞龙轴驱动减速电机16设置有4个，通过绞龙轴驱动减速电机16驱动四根绞龙轴17转动工作，实现将发酵槽内物料翻抛发酵的目的。
所述绞龙轴升降装置5包括液压油缸18、与绞龙轴17相连接的转动臂19，所述液压油缸18连接转动臂19。通过绞龙轴升降装置5上的液压油缸18推动与绞龙轴相连接的转动臂19，实现绞龙轴17上下倾斜翻动，翻动角度最大达90°，使得发酵槽内物料充分与空气、水分接触，有助于加快好氧发酵。
所述绞龙轴17上设置有螺旋叶片20，所述螺旋叶片20焊接在绞龙轴17上。
所述螺旋叶片20的厚度为6~14mm，螺旋叶片厚度较大，硬度和耐磨性能高；
所述螺旋叶片20的表面为光滑面，整体精度高，阻力小，便于物料输送，提高输送效率。
工作时，通过绞龙轴驱动减速电机16驱动四根绞龙轴17旋转工作，并由绞龙轴升降装置5上的液压油缸18推动转动臂19，控制绞龙轴17上下倾斜插入物料中，同时横向驱动减速电机13驱动横向行走轮14完成一个横向行走工位，横向行走工位的距离由行程开关或其它传感器限位。整个横向行走工位结束后，纵向驱动减速电机12工作，驱动纵向行走轮10沿发酵槽壁纵向行走导轨11行走一个纵向行走工位，纵向行走工位的距离由控制系统的控制，纵向行走结束后，再进行下一步横向驱动行走，如此循环反复，直到完成发酵槽内所有物料的翻抛工作。整机自动运行时，由控制系统自动控制，实现无人操作，也可切换至手动操作，便于检查维修和更改参数等。
本实用新型的纵向驱动装置2与发酵翻抛机主体支架1连接，通过行走轮与安装在发酵槽侧壁上的导轨接触，在减速电机的驱动下，纵向驱动装置的行走轮，沿发酵槽侧壁的导轨行走，从而带动发酵翻抛机纵向移动。
发酵翻抛机主体支架上安装有横向驱动装置，通过横向驱动装置上的减速电机带动横向行走轮，沿发酵翻抛机主体支架上的导轨，实现在主体支架上左右横移。
在横向驱动装置上装有绞龙轴驱动装置和绞龙轴升降装置。通过绞龙轴驱动装置上的减速电机等带动四根绞龙轴转动工作，实现将发酵槽内物料翻抛发酵的目的。通过绞龙轴升降装置上的液压油缸推动与绞龙轴相连接的转动臂，实现绞龙轴上下倾斜翻动，翻动角度最大达90°。使得发酵槽内物料充分与空气、水分接触，有助于加快好氧发酵。
本实用新型的大容量四轴绞龙发酵翻抛机设置有四根并排绞龙轴旋转工作，工作时，螺旋绞龙轴旋转，可将底部物料提升至顶部，使物料充分与空气接触，完成好氧发酵。与抛刀以及其他翻抛物料方式相比，绞龙轴承载能力强，工作长度可达2-3米，翻抛物料深度可达1.5-3米，是原有翻抛方式工作效率几倍以上。工作时，只有绞龙轴与物料接触，更耐腐蚀和便于维修。不工作时，绞龙轴抬起，使其不与物料接触。
本实用新型的大容量四轴绞龙发酵翻抛机可以根据不同处理量来设计不同的工作幅度，也就是发酵槽的容积长宽等，通过好氧发酵，将畜牧粪便等有机废弃物彻底转化为有机肥，实现无害化处理，既降低了有机废弃物对环境的污染，由产生优质的有机肥，实现二次利用。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
