一种颗粒生物有机肥菌种下料装置
技术领域
本实用新型涉及工业化有机肥生产技术领域，具体的涉及动态计量设备技术领域，尤其涉及一种颗粒生物有机肥菌种下料装置。
背景技术
有机肥经生物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量丰富的营养元素。目前的有机肥生产方式主要有以下几种：将生物质自然堆沤的农家肥、将生物质经过理化处理后加入特定的微生物发酵的生物菌肥、以及在生物菌肥基础上加入N、P、K等元素的复混肥料。
然而现有的生物有机肥生产过程中由于产量不稳定时高时低，传统的在在原理中固定加入加菌剂方式无法满足要求，产量波动较大时严重影响有机肥产品质量。
因此，提供一种结构简单，下料稳定，且能够根据产量的变化自动调整菌剂下料量的颗粒生物有机肥菌种下料装置是领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单，下料稳定，且能够根据产量的变化自动调整菌剂下料量的颗粒生物有机肥菌种下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种颗粒生物有机肥菌种下料装置，包括下料仓、下料装置、驱动装置、动态称重装置以及机架；
所述下料装置置于下料仓下方的下料口处；所述驱动装置设于所述下料装置的侧端并驱动所述下料装置下料；
所述动态称重装置安装在所述机架上，且位于所述下料装置的下端；
所述动态称重装置包括固定座、称重皮带、动态称重传感器、变速电机以及皮带辊；所述变速电机固定在所述固定座上，所述称重皮带套设在所述皮带辊上，所述皮带辊架设在所述动态称重传感器上且与所述变速电机传动连接；所述动态称重传感器安装在固定座上，且与所述变速电机通信连接。
本实用新型通过采用动态称重皮带，根据其他原料的下料量进行精确自动化的调整，保证菌种下料的稳定性，进而保证有机肥产品质量；具体的本实用新型在软件上采用以下步骤实现动态配料的稳定性。步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统制模型，从而实现动态配料的稳定性。
本实用新型下料装置、驱动装置、动态称重装置在软件的操控下相配合，能够通过对其他配料进行称量，然后根据称量结果动态调整变速电机进而控制称重皮带转速从而控制下料量，使颗粒生物有机肥菌种下料更准确。
进一步的，所述下料装置包括连接体以及限位板，所述连接体固定在所述下料仓的下端，所述连接体侧面中部设有卡槽，所述限位板设于所述卡槽内且滑动连接；
所述驱动装置包括振动电机以及液压伸缩杆，所述振动电机设于所述连接体的侧面且避开所述卡槽所在侧面，所述液压伸缩杆与所述限位板。
本实用新型采用驱动装置辅助下料仓下料，由于部分菌种容易结团形成块状团状物，阻塞下料仓，驱动装置中的振动电机能够有效的振动，保证下料仓下料的稳定性，减少外界其他因素对菌种在称重皮带上的下料量的影响。
进一步的，所述皮带辊外端还设置有拉动所述皮带辊使所述称重皮带(42)张紧的张紧装置。
本实用新型采用张紧装置能够对称重皮带的张紧进行有效的调整，保证称重皮带能够根据变速电机的速度调整而精确的变速，保证称重皮带上的下料量。
进一步的，所述下料装置的下端还设有U型的导料槽，所述导料槽固定在所述连接体的下端。
本实用新型采用导料槽能够保证菌种下料的准确，由于部分菌种质量较轻，容易在下料过程中散落，采用U型的导料槽可以保证落下的菌种随导料槽滑落，不会造成散落损失，减少下料误差。
进一步的，还包括监测所述称重皮带运行带速的测速传感器，所述测速传感器固定在机架上，且所述测速传感器与所述变速电机通信连接。
本实用新型采用测速传感器能够辅助控控制变速电机的转速，进而保证菌种下料的稳定性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型颗粒生物有机肥菌种下料装置整体结构示意图；
图2为本实用新型颗粒生物有机肥菌种下料装置中下料装置以及驱动装置结构示意图；
图3为本实用新型颗粒生物有机肥菌种下料装置中动态称重装置结构示意图；
图中：1为下料仓；2为下料装置；21为连接体；22为限位板；23为导料槽；3为驱动装置；31为振动电机；32为液压伸缩杆；4为动态称重装置；41为固定座；42为称重皮带；43为动态传感器；44为变速电机；45为皮带辊；46为张紧装置；5为机架；6为测速传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示：一种颗粒生物有机肥菌种下料装置，包括下料仓1、下料装置2、驱动装置3、动态称重装置4以及机架5；
下料装置2置于下料仓1下方的下料口处；驱动装置3设于下料装置2的侧端并驱动下料装置2下料；
动态称重装置4安装在机架5上，且位于下料装置2的下端；
动态称重装置4包括固定座41、称重皮带42、动态称重传感器43、变速电机44以及皮带辊45；变速电机44固定在固定座41上，称重皮带42套设在皮带辊45上，皮带辊45架设在动态称重传感器43上且与变速电机44传动连接；动态称重传感器43安装在固定座41上，且与变速电机44通信连接。
本实施例通过采用动态称重皮带，根据其他原料的下料量进行精确自动化的调整，保证菌种下料的稳定性，进而保证有机肥产品质量；具体的本实施例在软件上采用以下步骤实现动态配料的稳定性。步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统制模型，从而实现动态配料的稳定性。
更具体的在步骤一中，针对动态配料系统给料部分工艺，分析给料过程机理，确定影响给料过程的主要因素，并通过机理分析方法实现模型的建立；
建立动态配料系统电机频率与物料流量模型为：
其中，QG为配料系统给料机给料流量，RD为电机的转动半径，RJ为减速机的转动半径，RG为给料皮带转动半径，ρ为物料密度，w为皮带秤宽度，h为物料落下的高度，f为电机的转动频率；
在步骤二中，对动态配料系统中物料从给料机落入皮带秤的过程进行研究，分析物料在落入皮带秤时对皮带秤称重精度的影响，并建立冲击模型；
建立基于冲量定理的动态配料过程中皮带秤物料冲击模型为：
其中，F(t)为考虑物料冲击力时传感器在时刻t所受的拉力值，m(t)为落下的物料质量，G为皮带秤上物料量；
在步骤三中，结合动态配料称重工艺，建立动态配料称重过程的机理模型的态配料系统称重模型，采用定量称量的方式，结合动态配料皮带秤称量工艺流程及动态称重传感器称重原理而建立，称重模型包括瞬时流量模型与累积流量模型：
动态配料系统皮带秤物料瞬时流量模型为：
动态配料系统皮带秤物料累积流量模型为：
其中，k为称量系数，v为皮带的额定转速，m/s，Mmax为称重传感器的最大额定称量值，Mmin为称重传感器的最小额定称量值，M0是电子皮带秤自身的皮带重量，kg，L是皮带秤的有效称量段的长度，V是皮带秤传感器输出电压值，Q为瞬时流量，M为累积流量。
本实施例下料装置2、驱动装置3、动态称重装置4在软件的操控下相配合，能够通过对其他配料进行称量，然后根据称量结果动态调整变速电机44进而控制称重皮带42转速从而控制下料量，使颗粒生物有机肥菌种下料更准确。
本实施例中，下料装置2包括连接体21以及限位板22，连接体21固定在下料仓1的下端，连接体侧面中部设有卡槽，限位板22设于卡槽内且滑动连接；
驱动装置3包括振动电机31以及液压伸缩杆32，振动电机31设于连接体21的侧面且避开卡槽所在侧面，液压伸缩杆32与限位板22。
本实施例采用驱动装置3辅助下料仓1下料，由于部分菌种容易结团形成块状团状物，阻塞下料仓，驱动装置3中的振动电机31能够有效的振动，保证下料仓1下料的稳定性，减少外界其他因素对菌种在称重皮带上的下料量的影响。
本实施例中，皮带辊45外端还设置有拉动皮带辊45使称重皮带42张紧的张紧装置46。
本实施例采用张紧装置46能够对称重皮带42的张紧进行有效的调整，保证称重皮带42能够根据变速电机44的速度调整而精确的变速，保证称重皮带42上的下料量。
本实施例中，下料装置2的下端还设有U型的导料槽23，导料槽3固定在连接体21的下端。
本实施例采用导料槽23能够保证菌种下料的准确，由于部分菌种质量较轻，容易在下料过程中散落，采用U型的导料槽23可以保证落下的菌种随导料槽23滑落，不会造成散落损失，减少下料误差。
本实施例中，还包括监测称重皮带42运行带速的测速传感器6，测速传感器6固定在机架5上，且测速传感器6与变速电机44通信连接。
本实施例采用测速传感器6能够辅助控控制变速电机44的转速，进而保证菌种下料的稳定性能。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
