一种生物有机肥自动配料发酵装置
技术领域
本发明涉及有机肥生产技术领域，具体的说是一种生物有机肥自动配料发酵装置。
背景技术
在生产生物有机肥时，往往涉及到诸多有机原料，传统的发酵装置难以对多种有机原料进行准确配比，特别是在工业化生产过程中，工作人员在对每一批次的有机肥生产过程中均需要进行原料配比，大大增加了工作人员的工作量，也降低了生产效率。并且为了提高有机肥料质量，需要将有机原料进行高效粉碎，以保证有机原料的尺寸符合生产需求，传统的发酵装置难以提供大批量符合生产需求的有机原料。因此有必要设计一种能够实现自动化配料发酵、提高有机肥质量、生产高效的生物有机肥自动配料发酵装置。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种能够实现自动化配料发酵、提高有机肥质量、生产高效的生物有机肥自动配料发酵装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种生物有机肥自动配料发酵装置，包括原料粉碎机构、分类存储机构、自动配料机构、发酵罐体、搅拌叶、自动控制单元；所述分类存储机构包括设置在原料粉碎机构正下方的滑动导轨、以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨上的多组存储箱、与各组存储箱动力连接的第一驱动机构；所述分类存储机构底部设置有自动配料机构，所述自动配料机构包括上下两端呈开放式设置的配料箱、配套安装在配料箱底部安装板、设置在安装板上表面的电子秤、与安装板动力连接的第二驱动机构；所述配料箱固结在所述发酵罐体的顶端并与发酵罐体相连通，所述发酵罐体中配套安装有搅拌叶，且所述搅拌叶动力连接有第三驱动机构，所述发酵罐体的顶部还开设有进水口、发酵液口，所述发酵罐体的底部开设有有机肥出口；
所述原料粉碎机构包括：横向布置的筛选筒体，与所述筛选筒体动力连接的第四驱动机构，固定安装在所述筛选筒体中且进料口竖直向上开设的粉碎装置，与所述粉碎装置动力连接的第五驱动机构，由筛选筒体轴向方向通入筛选筒体内侧并与所述粉碎装置进料口相连通的推送机构，设置在筛选筒体正下方的集料斗；所述集料斗正下方设置为所述分类存储机构；
所述自动控制单元至少与所述第一驱动机构、电子秤、第二驱动机构、第三驱动机构信号数据连接。
所述原料粉碎机构、分类存储机构设置在地面之上，所述自动配料机构、发酵罐体设置在地面之下，所述地面上挖设有安装槽体，所述安装槽体底部固结有安装座体，且所述发酵罐体采用横卧的方式固结在安装座体上，所述自动配料机构设置在安装槽体的顶部开口处。
所述安装槽体上安装有第一安装架，所述滑动导轨水平固结在第一安装架底部，所述滑动导轨包括平行布置的两组且两组滑动导轨之间的间隙与所述配料箱顶端开口竖直相对，所述第一驱动机构包括两组沿滑动导轨延伸方向布置并自由转动的调节丝杆、与两组调节丝杆动力连接并带动两组调节丝杆同步转动的第一驱动电机，各组所述存储箱均与调节丝杆旋接，且各组所述存储箱底部设置为漏斗状，且各组存储箱底部竖直向下开设有排料口，且各组排料口上配套安装有第一电磁开关阀，第一电磁开关阀配置有基准开合度，所述自动控制单元与第一驱动电机、各组第一电磁开关阀信号连接。
所述电子秤与配料箱的内侧壁嵌套吻合，所述安装板的其中一侧边铰接在所述配料箱内侧壁，所述第二驱动机构采用电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与安装板的另一侧边铰接，电动伸缩杆的另一端铰接在配料箱底端，所述自动控制单元与电子秤、电动伸缩杆信号数据连接；所述自动控制单元配置有第一控制策略，所述第一控制策略配置有第一控制算法，所述第一控制算法根据电子秤的重量感应值以及第一电磁开关阀的基准开合度控制第一电磁开关阀的实时开合度，第一控制算法的计算公式为：
L=αw+l；
其中，L为第一电磁开关阀的实时开合度，α为常数负值，w为电子秤（8）的重量感应值，l为第一电磁开关阀的基准开合度。
所述第三驱动机构包括安装轴、第二驱动电机，安装轴以相对转动的方式贯穿安装在所述发酵罐体中，且所述搅拌叶均匀布置在安装轴上，第二驱动电机与安装轴动力连接，所述自动控制单元与第二驱动电机信号连接。
所述筛选筒体以相对转动的方式嵌套安装在所述第一安装架上，所述集料斗固定安装在所述第一安装架上，且所述集料斗底部配套安装有第二电磁开关阀，且第二电磁开关阀与所述自动控制单元信号连接，所述筛选筒体的中段至两端逐渐变窄，所述筛选筒体的中段内侧壁铰接有抬升板；且抬升板与筛选筒体内侧壁的交接处配套安装有扭簧；
抬升板的交接处向抬升板自由端所在方向偏离筛选筒体的中心轴线，且抬升板的自由端向筛选筒体转动的方向倾斜设置并与筛选筒体构成锐角空间，抬升板与筛选筒体转动方向相同的一侧定义为抬升板的正面，另一侧定义为抬升板的背面，有机原料在筛选筒体中筛选时容纳于抬升板正面的锐角空间中；
所述粉碎装置进料口的端口部安装有第一磁铁，抬升板的自由端安装有能够与第一磁铁相互吸引的第二磁铁，当抬升板的第二磁铁运动至第一磁铁的磁力范围内时，第二磁铁受到第一磁铁的磁力而克服扭簧的弹力并以交接点为中心发生摆动，使抬升板的交接处向抬升板的自由端所在的方向指向粉碎装置的进料口，容纳于锐角空间内的有机原料沿抬升板落入粉碎装置的进料口内；
所述第四驱动机构包括：固结在筛选筒体一端的传动齿轮，固定安装在第一安装架顶端的第三驱动电机，固结在第三驱动电机转动轴上的驱动齿轮；驱动齿轮与传动齿轮通过链条动力连接。
所述筛选筒体的两端开设有安装通孔，两组安装通孔中均配套安装有安装块，且安装块固定安装在第二安装架上，第二安装架固定安装在所述第一安装架上，所述筛选筒体内部设置有水平布置的第三安装架且第三安装架的两端固定连接在两组安装块上，所述粉碎装置固定安装在第三安装架上，所述粉碎装置的出料口竖直向下布置。
所述粉碎装置包括粉碎箱以及安装在粉碎箱顶部的进料斗，且进料斗充当粉碎装置的进料口，所述粉碎箱内部安装有多组破碎辊、多组粉碎辊，破碎辊设置在进料斗的正下方，粉碎辊设置在破碎辊的正下方，破碎辊、粉碎辊相联动，其中一组破碎辊或粉碎辊的轴心处固结有动力轴，动力轴沿其中一组所述安装块通出，所述第五驱动机构包括第四驱动电机、第一变向齿轮、第二变向齿轮，动力轴通出安装块的部分固结有第一变向齿轮，第四驱动电机固定安装在安装块上且第四驱动电机的转动轴上固结有第二变向齿轮，第一变向齿轮、第二变向齿轮啮合连接。
其中一组所述安装块上水平固结有第四安装架，所述推送机构包括传输筒、传输轴、螺旋叶、输料进口、第五驱动电机，传输筒固定安装在第四安装架上并贯穿安装块与所述粉碎装置的进料口相连通，传输筒的另一端安装有输料进口，传输轴设置在传输筒内侧并以相对转动的方式沿传输筒延伸方向布置，且传输轴与第五驱动电机动力连接，传输轴上均匀布置有螺旋叶；
传输轴通入粉碎装置的进料斗一端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮同轴固定连接有竖轴，所述进料斗与粉碎箱连接处安装有与竖轴底端固定连接的固定架，且固定架上开设有使有机原料通过的通槽，竖轴的顶端固定连接有转盘，且转盘的中心处铰接有连接杆的底端，连接杆的顶端铰接有与进料斗内侧壁贴合的刮料板，且刮料板表面涂覆有聚四氟乙烯涂层。
所述进水口上配套安装有第三电磁开关阀、第一电子流量计，且进水口上配套安装有抽水泵，所述发酵液口上配套安装有第四电磁开关阀、第二电子流量计，且发酵液口与发酵液罐相连通，所述有机肥出口上配套安装有第五电磁开关阀，所述自动控制单元与所述第一电子流量计、第二电子流量计、第三电磁开关阀、第四电磁开关阀、第五电磁开关阀、抽水泵信号数据连接。
本发明的有益效果：通过自动控制单元接收第一电子流量计、第二电子流量计、电子秤检测的数据，并以此为依据对相关设备的工作状态进行控制，以实现对不同有机原料的自动化配料，能够提高生物有机肥料的生产效率；
当粉碎装置将有机原料粉碎后落入筛选筒体中，筛选筒体在第三驱动电机带动转动下将符合尺寸的原料漏入集料斗中，而尺寸较大的有机原料通过抬升板带动向上翻转重新落入粉碎装置中进行二次粉碎，以保证输入的有机原料粉碎后均符合发酵要求，以提高有机肥的生产质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为所述图1中A部分的放大细节示意图；
图3为所述分类存储机构在第一安装架上安装的结构示意图；
图4为所述粉碎装置在第三安装架上安装的结构示意图；
图5为所述图4中B部分的放大结构示意图；
图6为所述筛选筒体的结构示意图；
图7为所述粉碎装置安装在筛选筒体中的结构示意图；
图8为式破碎机粉碎装置与推送机构连接处的结构示意图；
图9为所述自动控制单元与各设备的信号数据传输关系示意图。
图中：1发酵罐体、2搅拌叶、3自动控制单元、4滑动导轨、5存储箱、6配料箱、7安装板、8电子秤、9进水口、10发酵液口、11有机肥出口、12筛选筒体、13粉碎装置、14推送机构、15集料斗、16安装槽体、17安装座体、18第一安装架、19调节丝杆、20第一驱动电机、21排料口、22第一电磁开关阀、23电动伸缩杆、24安装轴、25第二驱动电机、26第二电磁开关阀、27抬升板、28传动齿轮、29第三驱动电机、30驱动齿轮、31安装通孔、32安装块、33第二安装架、34第三安装架、35破碎辊、36粉碎辊、37动力轴、38第四驱动电机、39第一变向齿轮、40第二变向齿轮、41第四安装架、42传输筒、43传输轴、44螺旋叶、45输料进口、46第三电磁开关阀、47第一电子流量计、48抽水泵、49第四电磁开关阀、50第二电子流量计、51第五电磁开关阀、52扭簧、53第一磁铁、54第二磁铁、55进料斗、56粉碎箱、57第一锥形齿轮、58第二锥形齿轮、59竖轴、60固定架、61通槽、62转盘、63连接杆、64刮料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图9，一种生物有机肥自动配料发酵装置，包括原料粉碎机构、分类存储机构、自动配料机构、发酵罐体1、搅拌叶2、自动控制单元3；分类存储机构包括设置在原料粉碎机构正下方的滑动导轨4、以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨4上的多组存储箱5、与各组存储箱5动力连接的第一驱动机构；分类存储机构底部设置有自动配料机构，自动配料机构包括上下两端呈开放式设置的配料箱6、配套安装在配料箱6底部安装板7、设置在安装板7上表面的电子秤8、与安装板7动力连接的第二驱动机构；配料箱6固结在发酵罐体1的顶端并与发酵罐体1相连通，发酵罐体1中配套安装有搅拌叶2，且搅拌叶2动力连接有第三驱动机构，发酵罐体1的顶部还开设有进水口9、发酵液口10，发酵罐体1的底部开设有有机肥出口11；
原料粉碎机构包括：横向布置的筛选筒体12，与筛选筒体12动力连接的第四驱动机构，固定安装在筛选筒体12中且进料口竖直向上开设的粉碎装置13，与粉碎装置13动力连接的第五驱动机构，由筛选筒体12轴向方向通入筛选筒体12内侧并与粉碎装置13进料口相连通的推送机构14，设置在筛选筒体12正下方的集料斗15；集料斗15正下方设置为分类存储机构；
自动控制单元3至少与第一驱动机构、电子秤8、第二驱动机构、第三驱动机构信号数据连接。
请参阅图1-9，对实施例1作进一步详细描述，本发明中，原料粉碎机构、分类存储机构设置在地面之上，自动配料机构、发酵罐体1设置在地面之下，地面上挖设有安装槽体16，安装槽体16底部固结有安装座体17，且发酵罐体1采用横卧的方式固结在安装座体17上，自动配料机构设置在安装槽体16的顶部开口处。
安装槽体16上安装有第一安装架18，滑动导轨4水平固结在第一安装架18底部，滑动导轨4包括平行布置的两组且两组滑动导轨4之间的间隙与配料箱6顶端开口竖直相对，第一驱动机构包括两组沿滑动导轨4延伸方向布置并自由转动的调节丝杆19、与两组调节丝杆19动力连接并带动两组调节丝杆19同步转动的第一驱动电机20，各组存储箱5均与调节丝杆19旋接，且各组存储箱5底部设置为漏斗状，且各组存储箱5底部竖直向下开设有排料口21，且各组排料口21上配套安装有第一电磁开关阀22，第一电磁开关阀22配置有基准开合度，自动控制单元3与第一驱动电机20、各组第一电磁开关阀22信号连接；第一驱动电机20工作带动调节丝杆19转动，进而驱动各组存储箱5沿滑动导轨4滑动，以控制特定的存储箱5运动至集料斗15的正下方，方便将集料斗15中经过原料粉碎机构的有机原料输入至存储箱5中，或者驱动特定的存储箱5运动至配料箱6的正上方，方便将存储箱5中存储的有机原料由排料口21输入配料箱6中。
电子秤8与配料箱6的内侧壁嵌套吻合，安装板7的其中一侧边铰接在配料箱6内侧壁，第二驱动机构采用电动伸缩杆23，且电动伸缩杆23的一端与安装板7的另一侧边铰接，电动伸缩杆23的另一端铰接在配料箱6底端，自动控制单元3与电子秤8、电动伸缩杆23信号数据连接；将特定存储箱5中的有机原料向配料箱6中输送时，由电子秤8对配重箱中的有机原料重量进行检测，当达到特定值时，控制排料口21上配套安装的第一电磁开关阀22关闭，以保证配料箱6中存放特定重量的有机原料，通过控制电动伸缩杆23收缩以带动安装板7、电子秤8倾斜，将配料箱6中的有机原料输送至发酵罐体1中；自动控制单元3配置有第一控制策略，第一控制策略配置有第一控制算法，第一控制算法根据电子秤8的重量感应值以及第一电磁开关阀22的基准开合度控制第一电磁开关阀22的实时开合度，第一控制算法的计算公式为：
L=αw+l；
其中，L为第一电磁开关阀22的实时开合度，α为常数负值，w为电子秤8的重量感应值，l为第一电磁开关阀22的基准开合度。
由于存储箱5的排料口与配料箱6内的电子秤8之间存在一定的距离，并且第一电磁开关阀22从开启状态到关闭状态需要一定时间，当电子秤8的重量感应值达到特定值时，第一电磁开关阀22关闭，存储箱5的排料口与电子秤8之间还存在部分由存储箱5的排料口向外排出并正在落向电子秤8的有机原料，这些有机原料最终会落到电子秤8上，从而导致电子秤8上的有机原料的重量超出特定值，导致有机原料的配比不准确。
通过第一控制算法的设置，第一控制算法根据电子秤8的重量感应值以及第一电磁开关阀22的基准开合度，得到控制第一电磁开关阀22的实时开合度，初始时，电子秤8的重量感应值w为0，当有机原料由存储箱5的排料口逐渐下落到电子秤8上，电子秤8的重量感应值w逐渐增大，由于α为负值，因此根据第一控制算法控制第一电磁开关阀22的实时开合度逐渐减小，当电子秤8的重量感应值w无限趋近于预设的特定值时，第一电磁开关阀22的实时开合度无限趋近于0，从而保证最终实际落到电子秤8上的有机原料的质量与特定值基本一致，从而确保有机原料的配比的准确性。
第三驱动机构包括安装轴24、第二驱动电机25，安装轴24以相对转动的方式贯穿安装在发酵罐体1中，且搅拌叶2均匀布置在安装轴24上，第二驱动电机25与安装轴24动力连接，自动控制单元3与第二驱动电机25信号连接；第二驱动电机25工作带动安装轴24转动，进而带动搅拌叶2转动以对发酵罐体1中的有机原料进行搅拌，加速其发酵。
筛选筒体12以相对转动的方式嵌套安装在第一安装架18上，集料斗15固定安装在第一安装架18上，且集料斗15底部配套安装有第二电磁开关阀26，且第二电磁开关阀26与自动控制单元3信号连接，筛选筒体12的中段至两端逐渐变窄，筛选筒体12的中段内侧壁铰接有抬升板27；且抬升板27与筛选筒体内侧壁的交接处配套安装有扭簧52。
抬升板27的交接处向抬升板27自由端所在方向偏离筛选筒体12的中心轴线，且抬升板27的自由端向筛选筒体12转动的方向倾斜设置并与筛选筒体构成锐角空间，抬升板27与筛选筒体12转动方向相同的一侧定义为抬升板27的正面，另一侧定义为抬升板27的背面，有机原料在筛选筒体12中筛选时容纳于抬升板27正面的锐角空间中。
粉碎装置13进料口的端口部安装有第一磁铁53，抬升板27的自由端安装有能够与第一磁铁53相互吸引的第二磁铁54，当抬升板27的第二磁铁54运动至第一磁铁53的磁力范围内时，第二磁铁54受到第一磁铁53的磁力而克服扭簧52的弹力并以交接点为中心发生摆动，使抬升板27的交接处向抬升板27的自由端所在的方向指向粉碎装置的进料口，容纳于锐角空间内的有机原料沿抬升板27落入粉碎装置的进料口内。
第四驱动机构包括：固结在筛选筒体12一端的传动齿轮28，固定安装在第一安装架18顶端的第三驱动电机29，固结在第三驱动电机29转动轴上的驱动齿轮30；驱动齿轮30与传动齿轮28通过链条动力连接。
第三驱动电机29工作带动驱动齿轮30、传动齿轮28转动，进而带动筛选筒体12转动，当粉碎装置13将有机原料粉碎后落入筛选筒体12中，筛选筒体12在第三驱动电机29带动转动下将符合尺寸的原料漏入集料斗15中，而尺寸较大的有机原料通过抬升板27带动向上翻转重新落入粉碎装置13中进行二次粉碎，以保证输入的有机原料粉碎后均符合发酵要求。
筛选筒体12的两端开设有安装通孔31，两组安装通孔31中均配套安装有安装块32，且安装块32固定安装在第二安装架33上，第二安装架33固定安装在第一安装架18上，筛选筒体12内部设置有水平布置的第三安装架34且第三安装架34的两端固定连接在两组安装块32上，粉碎装置13固定安装在第三安装架34上，粉碎装置13的出料口竖直向下布置；保证粉碎装置13的稳定安装。
粉碎装置13包括粉碎箱56以及安装在粉碎箱56顶部的进料斗55，且进料斗55充当粉碎装置13的进料口，粉碎箱56内部安装有多组破碎辊35、多组粉碎辊36，破碎辊35设置在进料斗55的正下方，粉碎辊36设置在破碎辊35的正下方，破碎辊35、粉碎辊36相联动，其中一组破碎辊35或粉碎辊36的轴心处固结有动力轴37，动力轴37沿其中一组安装块32通出，第五驱动机构包括第四驱动电机38、第一变向齿轮39、第二变向齿轮40，动力轴37通出安装块32的部分固结有第一变向齿轮39，第四驱动电机38固定安装在安装块32上且第四驱动电机38的转动轴上固结有第二变向齿轮40，第一变向齿轮39、第二变向齿轮40啮合连接；由于破碎辊35、粉碎辊36相联动，且其中一组破碎辊35或粉碎辊36的轴心处固结有动力轴37，第四驱动电机38工作带动动力轴37转动时，进而能够带动其与的破碎辊35、粉碎辊36做相应转动，输入粉碎装置13进料口有机原料经过破碎辊35进行初步破碎，然后经过粉碎辊36进行粉碎处理并由出料口排入筛选筒体12中。
需要说明的是，每组破碎辊35、粉碎辊36的端部均固结有齿轮，并通过齿轮与其余的破碎辊35、粉碎辊36直接或间接联动，实现第四驱动电机38工作带动各组破碎辊35、粉碎辊36的做相应转动的效果。
其中一组安装块32上水平固结有第四安装架41，推送机构14包括传输筒42、传输轴43、螺旋叶44、输料进口45、第五驱动电机，传输筒42固定安装在第四安装架41上并贯穿安装块32与粉碎装置13的进料口相连通，传输筒42的另一端安装有输料进口45，传输轴43设置在传输筒42内侧并以相对转动的方式沿传输筒42延伸方向布置，且传输轴43与第五驱动电机动力连接，传输轴43上均匀布置有螺旋叶44；第五驱动电机工作带动传输轴43转动，进而驱动螺旋叶44转动，以驱动有输料进口45输入的有机原料沿传输筒42输入粉碎装置13。
传输轴43通入粉碎装置13的进料斗55一端固定连接有第一锥形齿轮57，且第一锥形齿轮57啮合有第二锥形齿轮58，第二锥形齿轮58同轴固定连接有竖轴59，进料斗55与粉碎箱56连接处安装有与竖轴59底端固定连接的固定架60，且固定架60上开设有使有机原料通过的通槽61，竖轴59的顶端固定连接有转盘62，且转盘62的中心处铰接有连接杆63的底端，连接杆63的顶端铰接有与进料斗55内侧壁贴合的刮料板64，且刮料板64表面涂覆有聚四氟乙烯涂层。
传输轴43在由第五驱动电机带动下转动的同时驱动第一锥形齿轮57、第二锥形齿轮58转动，以驱动竖轴59以及与竖轴59固结的固定架60、转盘62进行转动，由于固定架60上开设有通槽61，能够保证有机原料均匀进入粉碎装置13进行粉碎处理，同时能够带动连接杆63、刮料板64沿进料斗55内侧壁转动，对附着在进料斗55内侧壁的有机原料进行清理。
进水口9上配套安装有第三电磁开关阀46、第一电子流量计47，且进水口9上配套安装有抽水泵48，发酵液口10上配套安装有第四电磁开关阀49、第二电子流量计50，且发酵液口10与发酵液罐相连通，有机肥出口11上配套安装有第五电磁开关阀51，自动控制单元3与第一电子流量计47、第二电子流量计50、第三电磁开关阀46、第四电磁开关阀49、第五电磁开关阀51、抽水泵48信号数据连接；通过自动控制单元3控制特定量的水体、发酵液体输入发酵罐体1中，方便控制发酵完成的有机肥输出发酵罐体1。
请参阅图1-9，对自动控制单元3的工作原理进行说明，在进行配料时，将不同类型的有机原料依次通过推送机构14输入粉碎装置13，并经过筛选筒体12筛选合格后输入特定的存储箱5中，对不同类型的有机原料进行存储时，通过自动控制单元3控制第一驱动电机20工作带动对应存储箱5运动至集料斗15的正下方，控制第二电磁开关阀26开启将集料斗15中的有机原料输入该组存储箱5中。
将不同类型的有机原料向发酵罐体1中输送时，通过自动控制单元3控制第一驱动电机20工作，将存储有特定有机原料的存储箱5运动至配料箱6的正上方，控制对应的第一电磁开关阀22开启以将其中的有机原料输送至配料箱6中，在此过程中电子秤8对其承受的重量进行检测并将检测数据传输至自动控制单元3，当检测的重量数据达到特定值时说明符合向发酵罐体1中输入的量，此时关闭第一电磁开关阀22，并控制电动伸缩杆23伸缩，以控制安装板7、电子秤8倾斜并将配料箱6中的有机原料输送至发酵罐体1中。
将不同类型的有机原料安装设置的配比关系全部输送至发酵罐体1中后，由自动控制单元3进一步控制第三电磁开关阀46、抽水泵48开启以向发酵罐体1中输入清水，并由第一电子流量计47对输入的清水流量进行检测，当检测的流量值达到特定值时控制抽水泵48、第三电磁开关阀46关闭；由自动控制单元3进一步控制第四开关阀开启以向发酵罐体1中输入发酵液体，并由第二电子流量计50对输入的发酵液体流量进行检测，当检测的流量值达到特定值时控制第四电磁开关阀49关闭；以按照特定配比加入特定量的水体、发酵液体，并控制第二驱动电机25工作带动搅拌叶2将发酵罐体1中的各物料混合均匀。
当发酵罐体1中的各种有机原理、清水、发酵液体混合并发酵完成后，控制第五电磁阀开启将发酵完成的有机肥输出。
请参阅图1-8对本发明的有益效果进行说明，通过自动控制单元3接收第一电子流量计47、第二电子流量计50、电子秤8检测的数据，并以此为依据对第一电磁开关阀22、第二电磁开关阀26、第三电磁开关阀46、第四电磁开关阀49、第五电磁开关阀51、第一驱动电机20、第二驱动电机25、电动伸缩杆23、抽水泵48的工作状态进行控制，以实现对不同有机原料的自动化配料，能够提高生物有机肥料的生产效率；
当粉碎装置13将有机原料粉碎后落入筛选筒体12中，筛选筒体12在第三驱动电机29带动转动下将符合尺寸的原料漏入集料斗15中，而尺寸较大的有机原料通过抬升板27带动向上翻转重新落入粉碎装置13中进行二次粉碎，以保证输入的有机原料粉碎后均符合发酵要求，以提高有机肥的生产质量。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
