组合立式托盘装盘系统
技术领域
本实用新型属于有机物料发酵设备技术领域，具体涉及一种组合立式托盘装盘系统。
背景技术
在有机肥料的托盘式立体发酵生产过程中，物料在发酵前需要通过装盘设备自动装入发酵托盘内。为配套托盘式立体发酵系统自动化作业功能的实现，我公司先后开发并申请了若干件发明专利，其中2015年7月20日申请了《带式发酵物料压片装盘一体机》(申请号：201510428367.8)和《发酵自动装盘机》(申请号：201510426898.3)，2018年7月27日申请了《发酵翻盘装盘一体机及发酵翻盘装盘方法》(申请号：201810845675.4)。以上三件发明专利都是基于只有发酵容积空间的平托盘而开发，满足平托盘的自动装盘使用。
但为了解决上述平托盘生产加工难度较大和制造使用成本相对较高的问题，我公司又开发了由若干个发酵筒并列“立式”组合安装的组合立式发酵托盘。该组合立式发酵托盘的发酵物料自动装盘作业通过上述基于平托盘开发的装盘机及装盘方法无法实现给托盘组合中的各个并列单独发酵筒均匀装料。
因此，要满足组合立式发酵托盘的自动装料及开发基于组合立式发酵托盘的自动发酵系统，开发满足组合立式发酵托盘装料的装盘机是必须要配套解决的主要技术问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，解决现有组合立式托盘发酵物料自动装盘技术及工艺中存在的无法匹配新型托盘组合中的各个并列单独发酵筒实现均匀装料的问题，提供一种新型的组合立式托盘装盘系统。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的组合立式托盘装盘系统，包括托盘输送机、布料输送机、装盘分料器、传感器和控制器；所述装盘分料器连接安装于所述布料输送机的输出端下方，所述托盘输送机安装于所述装盘分料器的下方，所述托盘输送机的输送方向与所述布料输送机的输送方向一致或垂直；所述托盘输送机、布料输送机和传感器与所述控制器进行电连接；
所述托盘输送机是辊筒输送机或链条输送机；
所述布料输送机是皮带输送机或链板输送机；
所述装盘分料器由锥形分料斗和内隔料板构成；所述内隔料板连接安装于所述锥形分料斗内，将所述锥形分料斗内分隔成与组合立式托盘组合发酵筒数量一致的装盘下料口；
所述传感器至少包括托盘到位检测传感器、布料给料检测传感器。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
较佳地，前述的组合立式托盘装盘系统，其还包括推盘装置；所述推盘装置由推盘链条输送机和推盘构件构成；所述推盘链条输送机安装于所述布料输送机下方或所述装盘分料器的下方，所述推盘链条输送机的推盘输送方向与所述托盘输送机一致，所述推盘构件铰接在所述推盘链条输送机的推盘链条上。
较佳地，前述的组合立式托盘装盘系统，其还包括漏料收集装置；所述漏料收集装置安装于所述托盘输送机下方；
所述漏料收集装置由收集料斗和收集输送机构成；所述收集输送机安装于所述收集料斗的下方；所述收集输送机为皮带输送机或/和螺旋输送机、斗式提升机、风力输送机。
较佳地，前述的组合立式托盘装盘系统，其还包括布料挡料装置；所述布料挡料装置由挡料板、翻转气缸构成；所述挡料板的两端通过销轴铰接在所述布料输送机输出端的机架侧板上，所述翻转气缸的尾座和活塞杆分别铰接于所述布料输送机输出端的机架上和挡料板上。
依据本实用新型公开的组合立式托盘装盘系统所进行的装盘方法，其包括以下步骤：
S1：设备准备：启动所述组合立式托盘装盘系统，使其处于工作状态，所述布料输送机上均匀布好发酵物料；
S2：托盘进盘：需要装入发酵物料的组合立式托盘空托盘经所述托盘输送机输送到所述装盘分料器下方，托盘到位检测传感器检测空托盘到达装料位置，所述控制器控制所述托盘输送机停止；
S3：物料装盘：完成步骤S2后，所述控制器控制所述布料输送机启动，所述布料输送机上的发酵物料被输送落入其下方的所述装盘分料器，经所述装盘下料口分隔同时落入下方的所述组合立式托盘的发酵筒内，当所述布料给料检测传感器检测到所述布料输送机运转完给料行程，所述控制器控制所述布料输送机停止运转，发酵物料装满所述组合立式托盘的发酵筒；
S4：装盘完成出盘：完成步骤S3后，所述控制器控制所述托盘输送机启动，完成装料的所述组合立式托盘被所述托盘输送机输送离开所述装盘分料器下方，同时另一需要装料的组合立式托盘空托盘被输送到所述装盘分料器下方，重复步骤S2-S4即可完成组合立式托盘的装盘作业过程。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
较佳地，前述的组合立式托盘的装盘方法，其S3中还包括所述装盘分料器同时给所有所述组合立式托盘的发酵筒装料一次完成装盘，或者所述装盘分料器给所述组合立式托盘的若干排发酵筒装料后，所述托盘输送机将所述组合立式托盘向前输送移动若干排发酵筒的距离后再给后若干排发酵筒装料，分若干次完成装盘；
S4中还包括所述组合立式托盘完成装料，所述托盘输送机启动将所述组合立式托盘输送离开所述装盘分料器下方的同时，所述控制器控制所述推盘装置的所述推盘链条输送机启动，带动所述推盘构件以与所述托盘输送机相同的线速度辅助将所述组合立式托盘推送离开所述装盘分料器下方。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型组合立式托盘装盘系统至少具有下列优点及有益效果：
该实用新型技术方案配套解决了原有基于平托盘开发的装盘机及装盘方法无法实现给组合立式托盘中各个并列单独发酵筒均匀装料的技术问题，使得节能、环保、高效而且制造和使用成本都更低的组合立式托盘自动化发酵系统开发成为可能，从而有效解决原有基于平托盘开发的托盘式立体发酵系统生产加工难度较大和制造使用成本相对较高的不足问题。此外，该实用新型的装盘系统结构更加简化，制造成本也相对更低，控制及操作流程更简便。
因此，要满足组合立式托盘的自动装料及开发基于组合立式托盘的自动发酵系统，开发满足组合立式托盘装料的装盘机是必须要配套解决的主要技术问题之一。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构主视示意图。
图2是本实用新型实施例一的结构俯视示意图。
图3是本实用新型实施例一的装盘分料器的结构主视示意图。
图4是本实用新型实施例二的结构主视示意图。
图5是本实用新型实施例二的推盘装置的结构主视示意图。
图6是本实用新型实施例三的结构主视示意图。
图7是本实用新型实施例四的结构主视示意图。
【主要元件符号说明】
1：托盘输送机 2：布料输送机
3：装盘分料器 31：锥形分料斗
32：内隔料板33：装盘下料口
4：传感器 41：托盘到位检测传感器
42：布料给料检测传感器5：控制器
6：推盘装置 61：推盘链条输送机
62：推盘构件7：漏料收集装置
71：收集料斗72：收集输送机
8：布料挡料装置 81：挡料板
82：翻转气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的组合立式托盘装盘系统具体实施方式、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。
实施例一：
请参阅图1至图3所示，本实用新型实施例一的组合立式托盘装盘系统主要由托盘输送机1、布料输送机2、装盘分料器3、传感器4和控制器5构成；所述装盘分料器3连接安装于所述布料输送机2的输出端下方，所述托盘输送机1安装于所述装盘分料器3的下方，所述托盘输送机1的输送方向与所述布料输送机2的输送方向一致或垂直；所述托盘输送机1、布料输送机2和传感器4与所述控制器5进行电连接。所述控制器5是PLC控制器。
所述托盘输送机1是链条输送机，若是大体积、重载发酵托盘，所述托盘输送机1还可以使用动力辊筒输送机替代。所述布料输送机2是皮带输送机，若为了避免输送带跑偏，减少维护工作量，所述布料输送机2还可以采用链板输送机替代。
为了满足给所述组合立式托盘的组合发酵筒均匀装料，所述装盘分料器3由锥形分料斗 31和内隔料板32构成；所述内隔料板32连接安装于所述锥形分料斗31内，将所述锥形分料斗31内分隔成与组合立式托盘组合发酵筒数量一致的装盘下料口33；所述布料输送机2 输送的发酵物料落入所述锥形分料斗31后，经所述装盘下料口33分别落入其下方的组合立式托盘的各个发酵筒内完成组合立式托盘的装料。
为实现设备运行的自动化检测与控制，所述组合立式托盘装盘系统中设置安装有传感器 4，其中设置安装有检测所述组合立式托盘是否被所述托盘输送机1输送到装料位置的托盘到位检测传感器41，所述托盘到位检测传感器41安装于所述托盘输送机1的侧上方、所述装盘分料斗3的下方；设置安装有检测所述布料输送机2向所述组合立式托盘给料量的布料给料检测传感器42，所述布料给料检测传感器42安装于所述布料输送机2的驱动滚筒的外端面。
为了实现清洁生产和装盘时漏料的自动回收，所述组合立式托盘装盘系统设置有漏料收集装置7；所述漏料收集装置7由收集料斗71和收集输送机72构成，其中所述收集料斗71 安装于所述托盘输送机1下方，所述收集输送机72安装于所述收集料斗71的下方；所述收集输送机72为一台螺旋输送机和一台斗式提升机的组合，其中螺旋输送机安装于所述托盘输送机1的下方，斗式提升机的进料口连接安装于螺旋输送机的出料口，斗式提升机的出料口连接在所述布料输送机2的布料料斗上。
实施例二：
请参阅图4、图5所示，本实用新型实施例二的组合立式托盘装盘系统与实施例一相似，区别仅在于：
为了保证装盘过程中发酵物料装入所述组合立式托盘后，避免所述组合立式托盘与所述托盘输送机1的之间可能产生打滑而无法平稳可靠输送，顺利完成装盘作业过程的问题，使设备运行平稳性和可靠性更高，所述组合立式托盘装盘系统还设置安装有推盘装置6；所述推盘装置6由推盘链条输送机61和推盘构件62构成；所述推盘链条输送机61安装于所述布料输送机2输出端和所述装盘分料器3的下方，所述推盘链条输送机61的推盘输送方向与所述托盘输送机1和所述布料输送机2一致，所述推盘构件62铰接在所述推盘链条输送机61的推盘链条上。所述组合立式托盘完成装料后，所述托盘输送机1将所述组合立式托盘输送离开所述装盘分料斗3下方时，所述推盘装置6的所述推盘链条输送机61同时启动，其输送链条上连接安装的所述推盘构件62卡住所述组合立式托盘的两侧，与所述托盘输送机1以相同的线速度将所述组合立式托盘平稳、可靠地推送出去。
实施例三：
请参阅图6所示，本实用新型实施例三的组合立式托盘装盘系统与实施例二相似，区别仅在于：
为了满足不同场地和产能规模的设备安装要求，所述推盘链条输送机61的推盘输送方向与所述托盘输送机1一致，与所述布料输送机2的输送方向垂直。
实施例四：
请参阅图7所示，本实用新型实施例四的组合立式托盘装盘系统与实施例一相似，区别仅在于：
为了使所述布料输送机2装盘作业时向所述组合立式托盘给料更加准确，避免所述布料输送机2在停止给料后其输送带输送端口上的发酵物料仍然崩塌落入下方的所述组合立式托盘，或直接落入下方的漏料收集装置7造成浪费，所述组合立式托盘装盘系统设置安装有布料挡料装置8；所述布料挡料装置8由挡料板81、翻转气缸82构成；所述挡料板81的两端通过销轴铰接在所述布料输送机2输出端的机架两块侧板上，所述翻转气缸82有二个，其尾座和活塞杆分别铰接于所述布料输送机2输出端的机架上和挡料板81上。当所述布料输送机2向所述装盘分料斗3输送给料时，所述翻转气缸82动作，所述挡料板81被驱动翻转起，发酵物料顺利落入所述装盘分料斗3中，当所述布料输送机2停止向所述装盘分料斗3输送给料时，所述翻气缸82动作，所述挡料板81被驱动翻转打下，基本与所述布料输送机 2的输送带面成垂直状态，发酵物料被挡在所述布料输送机2的输送带面上。
依据本实用新型公开的组合立式托盘装盘系统所进行的装盘方法，其包括以下步骤：
S1：设备准备：启动所述组合立式托盘装盘系统，使其处于工作状态，所述布料输送机 2上均匀布好发酵物料；
S2：托盘进盘：需要装入发酵物料的组合立式托盘空托盘经所述托盘输送机1输送到所述装盘分料器3下方，托盘到位检测传感器41检测空托盘到达装料位置，所述控制器5控制所述托盘输送机1停止；
S3：物料装盘：完成步骤S2后，所述控制器5控制所述布料输送机2启动，所述布料输送机2上的发酵物料被输送落入其下方的所述装盘分料器3，经所述装盘下料口33分隔同时落入下方的所述组合立式托盘的发酵筒内，当所述布料给料检测传感器42检测到所述布料输送机2运转完给料行程，所述控制器5控制所述布料输送机2停止运转，发酵物料装满所述组合立式托盘的发酵筒；
S4：装盘完成出盘：完成步骤S3后，所述控制器5控制所述托盘输送机1启动，完成装料的所述组合立式托盘被所述托盘输送机1输送离开所述装盘分料器3下方，同时另一需要装料的组合立式托盘空托盘被输送到所述装盘分料器3下方，重复步骤S2-S4即可完成组合立式托盘的装盘作业过程。
依据本实用新型公开的组合立式托盘装盘系统所进行的装盘方法的一个具体实施例中，完成装料作业的所述组合立式托盘由二排各八个直径250mm、高度2000mm的发酵筒组合而成，对应所述装盘分料器3的装盘下料口33有二排、每排八个，所述托盘输送机1、推盘装置6的推盘链条输送机61和所述布料输送机2的输送方向一致，其具体步骤如下：
S1：设备准备：启动所述组合立式托盘装盘系统，使其处于工作状态，所述布料输送机 2的输送带上的发酵物料设定布设为宽度2000mm，厚度250mm；
S2：托盘进盘：需要装入发酵物料的组合立式托盘空托盘经所述托盘输送机1输送到所述装盘分料器3下方，当托盘到位检测传感器41检测空托盘到达装料位置时，所述控制器5 控制所述托盘输送机1停止；
S3：物料装盘：完成步骤S2后，所述控制器5控制所述布料输送机2启动，所述布料输送机2上的发酵物料被输送落入其下方的所述装盘分料器3，经二排、各八个所述装盘下料口33分隔同时落入下方的所述组合立式托盘的二排、各八个发酵筒内，当所述布料给料检测传感器42检测到所述布料输送机2的输送带运转达到2000mm的给料行程，所述控制器5控制所述布料输送机2停止运转，发酵物料一次装满所述组合立式托盘的所有发酵筒；
S4：装盘完成出盘：完成步骤S3后，所述控制器5控制所述托盘输送机1启动，完成装料的所述组合立式托盘被所述托盘输送机1输送离开所述装盘分料器3下方的同时，所述控制器5控制所述推盘装置6的所述推盘链条输送机61启动，带动所述推盘构件62卡住所述组合立式发酵托盘的两侧以与所述托盘输送机1相同的线速度辅助将所述组合立式托盘推送离开所述装盘分料器3下方，与此同时另一需要装料的组合立式托盘空托盘被输送到所述装盘分料器3下方，重复步骤S2-S4即可完成组合立式托盘的装盘作业过程。
依据本实用新型公开的组合立式托盘装盘系统所进行的装盘方法的另一个具体实施例中，完成装料作业的所述组合立式托盘由二排各八个直径250mm、高度2000mm的发酵筒组合而成，为节省设备制造成本，对应所述装盘分料器3的装盘下料口33减少为二排、每排二个，所述托盘输送机1和所述布料输送机2的输送方向垂直，其具体步骤与上一个实施例相似，区别仅在于：
S1中所述布料输送机2的输送带上的发酵物料设定布设为宽度500mm，厚度250mm；
S3中所述装盘分料器3每次给所述组合立式托盘的二排、各二个发酵筒装料后，所述控制器5控制所述布料输送机2停止，所述控制器控制所述托盘输送机1将所述组合立式托盘向前输送二个发酵筒、500mm的距离后停止，所述控制器5控制所述布料输送机2启动再给后二排、各二个发酵筒装料，如此分四次完成整个所述组合立式托盘的发酵物料装盘。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
