一种滑套式变速装置
技术领域
本实用新型涉及一种滑套式变速装置。
背景技术
洗衣机是普及程度非常高的一种家用电器，目前的洗衣机工作原理是通过电机带动行星齿轮机构旋转传递动力，带动洗衣机滚筒旋转。但是在这种传动方式下，由于电机是匀速转动的，经过行星齿轮机构传动后输出的也是匀速旋转运动，这种匀速旋转运动对洗衣机滚筒内水的搅动作用会大打折扣，洗衣效果比较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种滑套式变速装置。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
一种滑套式变速装置，包括圆盘输入轴、第一滑套、第一连接杆、旋转圆笼、圆管壳体、扭力传递杆、第二滑套、第二连接杆、输出法兰、第三滑套和固定轴部件，所述圆盘输入轴通过轴承与圆管壳体的内壁的一端配合，所述旋转圆笼的一端通过轴承与圆管壳体的内壁的另一端配合，所述第一滑套固定在圆盘输入轴的直径端部上，所述第一滑套还铰接有Y形的第一铰接块，所述第一铰接块活动套设于第一连接杆的一端，所述第二滑套铰接在一个矩形的第二铰接块内，并活动套设于扭力传递杆上，所述扭力传递杆的两端均固定在旋转圆笼上，所述第一连接杆的另一端固定在第二铰接块上，所述第二连接杆的一端固定在第二铰接块，所述输出法兰固定套设在旋转圆笼的另一端的外壁上，所述第三滑套活动套设于第二连接杆的另一端，并铰接在一个Y形的第三铰接块上；所述固定轴部件包括有固定套、固定轴体和固定盘，所述固定轴体的一端穿过固定套后与固定盘连接，所述固定轴体通过轴承与固定套配合，所述固定套上固定连接有两个对称设置的旋转杆，两个所述旋转杆的另一端分别固定在旋转圆笼上；所述第三铰接块与固定轴体的另一端转动连接，并可相对固定轴体旋转。
进一步的，所述扭力传递杆与圆盘输入轴的中心轴线垂直设置。
进一步的，所述固定轴部件还包括导向座、调节油缸和滑动座，所述导向座固定在固定轴体的另一端，所述调节油缸固定在导向座上，所述滑动座滑动连接在导向座上，并与调节油缸的输出端连接，所述第三铰接块转动连接在滑动座上。
本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过将第一滑套固定在圆盘输入轴上，第二滑套活动套设于扭力传递杆上，第一滑套与第二滑套之间通过第一铰接块、第一连接杆和第二铰接块传动连接在一起，而将第三滑套通过第三铰接块转动连接在固定轴部件上，从而在圆盘输入轴转动时，第二滑套能够在扭力传递杆的中部与扭力传递杆的一端部之间来回滑动，进而使第二滑套的动力臂呈周期性变化，实现旋转圆笼的转速呈周期性变化，带动洗衣机滚筒非匀速转动，大大提高洗衣机的洗净效果，具有结构简单，可靠性高，制造方便、成本低的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的滑套式变速装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的滑套式变速装置另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的滑套式变速装置的分解示意图；
图4是本实用新型本实用新型实施例提供的滑套式变速装置在第二滑套滑动至扭力传递杆中部的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的滑套式变速装置的部分结构示意图；
附图标记说明：1-圆盘输入轴；2-第一滑套；3-第一连接杆；4-旋转圆笼；5-圆管壳体；6-扭力传递杆；7-第二滑套；8-第二连接杆；9-输出法兰；10-第三滑套；11-第一铰接块；12-第二铰接块；13-第三铰接块；100-固定轴部件；1001-固定套；1002-固定轴体；1003-固定盘；1004-导向座；1005-调节油缸；1006-滑动座；1007-旋转杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。
如图1至图5所示，本实施例所述的一种滑套式变速装置，包括圆盘输入轴1、第一滑套2、第一连接杆3、旋转圆笼4、圆管壳体5、扭力传递杆6、第二滑套7、第二连接杆8、输出法兰9、第三滑套10和固定轴部件100，所述圆盘输入轴1通过轴承与圆管壳体5的内壁的一端配合，所述旋转圆笼4的一端通过轴承与圆管壳体5的内壁的另一端配合，所述第一滑套2固定在圆盘输入轴1的直径端部上，所述第一滑套2还铰接有Y形的第一铰接块11，所述第一铰接块11活动套设于第一连接杆3的一端，所述第二滑套7铰接在一个矩形的第二铰接块12内，并活动套设于扭力传递杆6上，所述扭力传递杆6的两端均固定在旋转圆笼4上，所述第一连接杆3的另一端固定在第二铰接块12上，所述第二连接杆8的一端固定在第二铰接块12，所述输出法兰9固定套设在旋转圆笼4的另一端的外壁上，所述第三滑套10活动套设于第二连接杆8的另一端，并铰接在一个Y形的第三铰接块13上；所述固定轴部件100包括有固定套1001、固定轴体1002和固定盘1003，所述固定轴体1002的一端穿过固定套1001后与固定盘1003连接，所述固定轴体1002通过轴承与固定套1001配合，所述固定套1001上固定连接有两个对称设置的旋转杆1007，两个所述旋转杆1007的另一端分别固定在旋转圆笼4上；所述第三铰接块13与固定轴体1002的另一端转动连接，并可相对固定轴体1002旋转。本实施例中，优选地，将扭力传递杆6与圆盘输入轴1的中心轴线垂直设置，更利于扭力传递杆6带动旋转圆笼4转动，旋转圆笼4受力更均衡。
具体地，圆盘输入轴1与洗衣机的电机输出端传动连接在一起，将固定盘1003对应固定在洗衣机内，为整个变速装置提供支撑，将洗衣机滚筒与输出法兰9固定连接，工作时，电机带动圆盘输入轴1转动，圆盘输入轴1带动第一滑套2绕圆盘输入轴1的中心轴线旋转，由于第一连接杆3和第二连接杆8之间通过第二铰接块12连接在一起，以及第二铰接块12与第二滑套7铰接，而第二滑套7套接于扭力传递杆6上，扭力传递杆6的两端固定在旋转圆笼4上，因此，第一连接杆3、第二滑套7、第二铰接块12、第二连接杆8和扭力传递杆6会随着圆盘输入轴1转动，扭力传递杆6带动旋转圆笼4转动，如此在圆盘输入轴1转动时，旋转圆笼4转动，旋转圆笼4带动输出法兰9转动，输出法兰9带动洗衣机滚筒转动；
在转动过程中，第一滑套2和第一铰接块11通过第一连接杆3与第二滑套7和第二铰接块12刚性连接，第一滑套2旋转时会带动第二滑套7沿着扭力传递杆6滑动，第一滑套2是固定在圆盘输入轴1上，即第一滑套2的动力臂L1不变，而第二滑套7的等效支点位于扭力传递杆6的中心，第二滑套7沿着扭力传递杆6来回滑动，从扭力传递杆6的一端部滑向扭力传递杆6的中部，然后再从扭力传递杆6的中部滑向该端部位置，因此，第二滑套7的动力臂L2呈周期性变化，在功率一定情况下，旋转圆笼4的转速与动力臂L2成反比，当第二滑套7滑动至扭力传递杆6的中部时，动力臂L2最小，此时旋转圆笼4的转速最大，当第二滑套7滑动至扭力传递杆6的端部时，动力臂L2最大，此时旋转圆笼4的转速最小，而洗衣机滚筒通过输出法兰9与旋转圆笼4同步转动，从而实现洗衣机滚筒的转速呈周期性变化，达到洗衣机滚筒非匀速转动。
同时在旋转过程中，第一连接杆3和第二连接杆8会分别相对于第一铰接块11和第三滑套10相对滑动，以消除第一滑套2与第二滑套7之间的距离差，以及第二滑套7与第三滑套10之间的距离差，而第三滑套10和第三铰接块13则会配合第二连接杆8的转动，相对于固定轴部件100转动，两者的中心位置不会改变。
本实施例通过将第一滑套2固定在圆盘输入轴1上，第二滑套7活动套设于扭力传递杆6上，第一滑套2与第二滑套7之间通过第一铰接块11、第一连接杆3和第二铰接块12传动连接在一起，而将第三滑套10通过第三铰接块13转动连接在固定轴部件100上，从而在圆盘输入轴1转动时，第二滑套7能够在扭力传递杆6的中部与扭力传递杆6的一端部之间来回滑动，进而使第二滑套7的动力臂L2呈周期性变化，实现旋转圆笼4的转速呈周期性变化，带动洗衣机滚筒非匀速转动，大大提高洗衣机的洗净效果，具有结构简单，可靠性高，制造方便、成本低的特点。
基于上述实施例的基础上，进一步的，如图1至图5所示，所述固定轴部件100还包括导向座1004、调节油缸1005和滑动座1006，所述导向座1004固定在固定轴体1002的另一端，所述调节油缸1005固定在导向座1004上，所述滑动座1006滑动连接在导向座1004上，并与调节油缸1005的输出端连接，所述第三铰接块13转动连接在滑动座1006上；具体地，调节油缸1005可带动滑动座1006移动，从而可以调节第三滑套10的位置，进而可以使第二滑套7的动力臂L2的最大值在范围内变化，使洗衣机滚筒的转速变化范围改变，实现不均匀性无极可调，结构更灵活，进一步提高洗衣机的洗净效果；
另外，本实施例中，还可使洗衣机滚筒在匀速和非匀速两种状态下切换，在转动过程中，当第一连接杆与第二连接杆8形成的连线与圆盘输入轴1的中心轴线平行，即第二滑套7处于锁止状态，则此时圆盘输入轴1带动洗衣机滚筒保持做匀速转动，而通过调节油缸1005带动滑动座1006移动，滑动座1006会带动第三滑套10和第三铰接块13移动，第三滑套10会通过第二连接杆8拉动第二滑套7移动，从而使第一连接杆3和第二连接杆8形成的连线与圆盘输入轴1的中心轴线不平行，进而使圆盘输入轴1再次带动洗衣机滚筒做非匀速转动，即可通过调节油缸1005来调整第三滑套10的位置，从而可以使洗衣机滚筒在匀速和非匀速两种状态下过渡，结构更灵活，洗衣机滚筒的转速变化范围更广，更利于洗衣机提高洗净效果。
以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。
