一种全自动五指线手套上料熨烫机
技术领域
本发明涉及手套设备技术领域，特别涉及一种全自动五指线手套上料熨烫机。
背景技术
近年来，随着社会各行各业的发展，各个领域对于手套的需求也越来越大，在手套领域中五指线手套是应用最广泛的手套，五指线手套给人们带来很大的方便，既不形象人们的手指的灵活性，还能有效的防止手部的磨损，应用范围越来越广，目前对五指线手套进行上料大多依靠人工，效率较低，生产成本较高，而且还需要使用专门的熨烫机对手套进行熨烫，十分麻烦，因此，从实际情况出发，需要研制开发出一种高速高效结构简单能够自动上料进行熨烫的全自动五指线手套上料熨烫机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种全自动五指线手套上料熨烫机，将手套放到滑动板上的放料挡板中，通过步进电机带动升降滑块向上移动使滑动板向上提升进而把手套顶到上方，完成了手套的自动化上料；通过吸取模块将手套吸起，通过将手套的口部打开，通过电缸C带动舵机移动从而使手套模板插入手套中，然后将带有手套的手套模板移动到两个熨烫板熨平模块中间，通过电缸B带动熨烫夹紧手套进行熨烫，熨烫完毕后，通过机械手将手套模板上的手套拿下，节省了工人的时间，提升了熨烫效率，实现了自动化的熨烫手套。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动五指线手套上料熨烫机，包括：上料装置、撑口装置、熨烫装置；
上料装置包括：底座、提升模块、固定板、连接杆、滑动板、放料挡板、吸取模块；
熨烫装置包括：熨烫固定板、熨平模块、手套拿取模块；
底座固定放置在地面，底座上固定安装有提升模块，提升模块的滑块与滑动板侧面固定连接；固定板固定安装在底座底板上，固定板上设有若干放料挡板,放料挡板从滑动板上的槽孔伸出；连接杆的上端与滑动板下端面固定连接，连接杆的下端插入固定板上的孔从底座底板上的孔伸出，吸取模块固定安装在底座上；所述的撑口装置固定安装在底座上靠后位置；所述的熨烫固定板固定安装在底座的底板后侧面，熨烫固定板上的两侧固定安装有熨平模块，熨烫固定板上中间位置安装有手套拿取模块；
使用时，将手套放到滑动板上的放料挡板中，通过提升模块将滑动板上向上提升从而把手套顶到上方，通过吸取模块将手套吸起，通过撑口装置将手套的口部打开，通过手套拿取模块将手套模板伸入手套中，然后移动到两个熨平模块中间进行熨烫。
进一步地，上料装置的提升模块包括：步进电机、升降滑道、升降滑块；
步进电机固定安装在升降滑道的下端面，步进电机的电机轴与升降滑道的螺纹轴固定连接，升降滑道固定安装在底座的底板上，升降滑道上滑动安装有升降滑块,升降滑块的螺纹孔与升降滑道的螺纹轴螺纹连接，升降滑块与滑动板固定连接。
进一步地，上料装置的吸取模块包括：固定架、水平滑道、竖直升降座、吸盘固定板、吸盘；
固定架下端面固定安装在底座的底板上；水平滑道固定安装在固定架的上面杆子下端面；竖直升降座的上料装置016固定安装在水平滑道的滑块下端面，竖直升降座的升降块与吸盘固定板固定连接；吸盘固定安装在吸盘固定板的下端面。
进一步地，撑口装置包括：固定杆、电缸A、滑动块A、滑动块B、撑口夹；
固定杆固定安装在底座的底板上，固定杆的上端面安装有滑道；电缸A的缸体固定安装在固定杆的侧面，电缸A的活塞杆端与滑动块A侧面固定连接；滑动块B固定安装在滑动块A上，滑动块B上安装有撑口夹。
进一步地，熨烫装置的熨平模块包括：电缸B固定板、电缸B、熨烫板；
电缸B固定板下端固定安装在熨烫固定板上；电缸B的缸体底端固定安装在电缸B固定板的内侧面，电缸B的活塞杆端与熨烫板的外壳固定连接。
进一步地，熨烫装置的手套拿取模块包括：电缸C固定板、电缸C、舵机、手套模板；
电缸C固定板的下端固定安装在熨烫固定板的上端面；电缸C的缸体侧面固定安装在电缸C固定板上的孔中，电缸C的活塞杆端与舵机的固定壳固定连接，舵机的轴与手套模板后端固定连接。
进一步地，熨烫装置还包括：机械手；
机械手固定安装在熨烫固定板上端面，机械手是落地固定硬臂式机械手。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）将手套放到滑动板上的放料挡板中，通过步进电机带动升降滑块向上移动，从而将滑动板上向上提升进而把手套顶到上方，完成了手套的自动化上料；
（2）通过水平滑道带动竖直升降座水平移动到手套正上方，通过竖直升降座带动吸盘固定板向下移动从而使吸盘将手套吸起，通过电缸A带动滑动块A滑动从而带动滑动块B移动使撑口夹夹住手套将手套的口部打开，更加精准的将手套打开，方便了手套模板插入手套中；
（3）通过电缸C带动舵机移动从而使手套模板插入手套中，通过电缸C带动带有手套的手套模板移动到两个熨烫板熨平模块中间，通过电缸B带动熨烫夹紧手套进行熨烫，熨烫完毕后，通过机械手将手套模板上的手套拿下，节省了工人的时间，提升了熨烫效率，实现了自动化的熨烫手套。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的上料装置结构示意图。
图6、图7为本发明的撑口装置结构示意图。
图8、图9为本发明的熨烫装置结构示意图。
附图标号：1-上料装置；2-撑口装置；3-熨烫装置；101-底座；102-步进电机；103-升降滑道；104-升降滑块；105-固定板；106-连接杆；107-滑动板；108-放料挡板；109-固定架；110-水平滑道；111-竖直升降座；112-吸盘固定板；113-吸盘；201-固定杆；202-电缸A；203-滑动块A；204-滑动块B；205-撑口夹；301-熨烫固定板；302-电缸B固定板；303-电缸B；304-熨烫板；305-电缸C固定板；306-电缸C；307-舵机；308-手套模板；309-机械手。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-9所示，一种全自动五指线手套上料熨烫机，包括：上料装置1、撑口装置2、熨烫装置3；
上料装置1包括：底座101、提升模块、固定板105、连接杆106、滑动板107、放料挡板108、吸取模块；具体地，通过上料装置1将进行上料；
熨烫装置3包括：熨烫固定板301、熨平模块、手套拿取模块；具体地，通过熨烫装置3熨烫手套；
底座101固定放置在地面，底座101上固定安装有提升模块，提升模块的滑块与滑动板107侧面固定连接，通过提升模块将手套向上提升；固定板105固定安装在底座101底板上，固定板105上设有若干放料挡板108,放料挡板108从滑动板107上的槽孔伸出，手套放置在放料挡板108内；连接杆106的上端与滑动板107下端面固定连接，连接杆106的下端插入固定板105上的孔从底座101底板上的孔伸出，通过连接杆106进行限位，使固定板105和滑动板107保持平行，吸取模块固定安装在底座101上，通过吸取模块将手套吸起；撑口装置2固定安装在底座101上靠后位置，通过撑口装置2将手套口部撑开；熨烫固定板301固定安装在底座101的底板后侧面，熨烫固定板301上的两侧固定安装有熨平模块，熨烫固定板301上中间位置安装有手套拿取模块，通过手套拿取模块将手套取出，然后通过熨平模块进行熨烫；
使用时，首先将手套放到滑动板107上的放料挡板108中，通过步进电机102带动升降滑块104向上移动，从而将滑动板107上向上提升进而把手套顶到上方，通过水平滑道110带动竖直升降座111水平移动到手套正上方，通过竖直升降座111带动吸盘固定板112向下移动从而使吸盘113接触手套，通过吸盘113将手套吸起，然后通过电缸A202带动滑动块A203滑动从而带动滑动块B204移动使撑口夹205夹住手套将手套的口部打开，接着通过电缸C306带动舵机307移动从而使手套模板308插入手套中，然后通过电缸C306带动带有手套的手套模板308移动到两个熨烫板304熨平模块中间，通过电缸B303带动熨烫板304夹紧手套进行熨烫，熨烫完毕后，通过机械手309将手套模板308上的手套拿下。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，上料装置1的提升模块包括：步进电机102、升降滑道103、升降滑块104；
步进电机102固定安装在升降滑道103的下端面，步进电机102的电机轴与升降滑道103的螺纹轴固定连接，升降滑道103固定安装在底座101的底板上，升降滑道103上滑动安装有升降滑块104,升降滑块104的螺纹孔与升降滑道103的螺纹轴螺纹连接，升降滑块104与滑动板107固定连接。
上料装置1的吸取模块包括：固定架109、水平滑道110、竖直升降座111、吸盘固定板112、吸盘113；
固定架109下端面固定安装在底座101的底板上；水平滑道110固定安装在固定架109的上面杆子下端面；竖直升降座111的上料装置016固定安装在水平滑道110的滑块下端面，竖直升降座111的升降块与吸盘固定板112固定连接；吸盘113固定安装在吸盘固定板112的下端面。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，撑口装置2包括：固定杆201、电缸A202、滑动块A203、滑动块B204、撑口夹205；
固定杆201固定安装在底座101的底板上，固定杆201的上端面安装有滑道；电缸A202的缸体固定安装在固定杆201的侧面，电缸A202的活塞杆端与滑动块A203侧面固定连接，通过电缸A202带动滑动块A203移动从而带动滑动块B204移动使撑口夹205移动到手套的口处；滑动块B204固定安装在滑动块A203上，滑动块B204上安装有撑口夹205，通过撑口夹205将手套的口部撑开。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，熨烫装置3的熨平模块包括：电缸B固定板302、电缸B303、熨烫板304；
电缸B固定板302下端固定安装在熨烫固定板301上；电缸B303的缸体底端固定安装在电缸B固定板302的内侧面，电缸B303的活塞杆端与熨烫板304的外壳固定连接，通过电缸B303带动熨烫板304移动靠近手套模板308或者远离手套模板308，通过熨烫板304进行熨烫。
熨烫装置3的手套拿取模块包括：电缸C固定板305、电缸C306、舵机307、手套模板308；
电缸C固定板305的下端固定安装在熨烫固定板301的上端面；电缸C306的缸体侧面固定安装在电缸C固定板305上的孔中，电缸C306的活塞杆端与舵机307的固定壳固定连接，舵机307的轴与手套模板308后端固定连接，通过电缸C306带动舵机307移动从而使手套模板308插入手套中，然后通过电缸C306带动带有手套的手套模板308移动到两个熨烫板304熨平模块中间。
熨烫装置3还包括：机械手309；
机械手309固定安装在熨烫固定板301上端面，机械手309是落地固定硬臂式机械手，通过机械手309将熨烫完毕的手套取下。
