自动化筒子纱上料缓冲装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动化筒子纱上料缓冲装置, 属于印染自动化设备技术领域。
背景技术
在纱线染色工业中, 一直以来都是以人手方法将绕了纱线的筒子纱逐一叠放进纱架的每枝纱竹上, 接着将纱架运送进染色机的染缸内, 然后使用液压泵将染液在缸内循环流动, 令染液内的微细颜料分子能渗入纱线的纤维组织内。
人手逐一将筒子纱叠放进纱竹的工序不但耗时费力, 还产生纱筒撞击噪音, 更容易令筒芯受损, 以及震松捆好的筒子纱线。随着科技的犮展以及国家对自动化技术的积极推动，作为一个重要工业产业的染整机械已被列入工业自动化的重点项目。为配合智能染厂项目发展, 上述使用人手操作的筒子纱装纱竹方法是为首要解决的一部份, 以机电控制代替人手去处理, 能大大提升生产效率和经济效益。为了全面打造无人化染厂的配置, 一套配合自动化筒子纱装上纱竹的装置实是有迫切需求的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化筒子纱上料缓冲装置, 可以全面提升筒子纱装上纱竹的操作效率和经济效益，进一步配合无人化染厂的筒子纱综合自动装纱设备的需要。
本实用新型所述的自动化筒子纱上料缓冲装置，是一套自动机电控制系统, 用来有序地承托着筒子纱, 使其受控制地沿着纱竹步进级减速下降, 产生下坠缓冲作用, 避免筒子纱只靠自身重量沿着纱竹全程坠落而导致的上述问题。
具体来说，本实用新型所述的自动化筒子纱上料缓冲装置，包括一个以上的挡板柱，所述挡板柱上设置着相互之间有一定距离的数块可伸缩的挡板,所述缓冲装置还包括驱动所述挡板伸缩的驱动装置，所述挡板柱的柱体旁装设有导套, 用来套着邻近的一支空载纱竹。
进一步的，所述的驱动装置包括相互电性连接的控制器、感应器和驱动马达，所述感应器用于感应在挡板柱上的筒子纱的位置，所述驱动马达控制挡板的伸缩。
所述的挡板柱的柱体可伸缩改变高度以配合纱竹高度和厂房楼顶空间, 所述挡板的梯级间距的尺寸是考虑筒子纱的高度而设定。所述的伸缩挡板由驱动装置控制, 挡板伸出时承接着沿纱竹下坠的筒子纱, 挡板缩入时放行承接着的筒子纱, 让其坠下到下一级的挡板或最终的纱竹底部。所述的导套令挡板柱有了稳固支持, 加强了挡板柱的抗曲弯能力,因此挡板柱可以保持准确的工作岗位, 并能承担多个筒子纱的重量和承受筒子纱以级进式下坠时的冲击力。
进一步的，所述的挡板柱装设在纱架盘上的卸料缓冲机架上, 使用时由控制系统计算出纱竹与挡板柱的交接方位, 并控制纱架盘上要上料的纱竹对准卸料斗和挡板柱,挡板柱跟着便向下伸出, 沿着邻近的一支空载纱竹下降至上料的纱竹底部, 便开始筒子纱的上料工作。筒子纱从卸料斗排出进入上料纱竹的次序与挡板柱上的挡板伸缩动作由控制系统进行控制。
所述挡板柱的大小、尺寸、挡板数量、挡板伸缩方法、传感器的类别和材质等不限。
附图说明
图1表示本实用新型自动化筒子纱上料纱竹缓冲装置的卸料缓冲区; 图2表示本实用新型自动化筒子纱上料纱竹缓冲装置下的纱架盘;
图3表示本实用新型自动化筒子纱上料纱竹缓冲装置的挡板柱;
图4表示本实用新型自动化筒子纱上料纱竹缓冲装置挡板柱的局部图。其中, 1为伸缩挡板, 2为上料纱竹, 3为纱架盘, 4为筒子纱, 5为卸料缓冲区运输槽, 6为卸料斗,7为挡板柱, 8为卸料缓冲机架, 9为支撑纱竹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例, 对本实用新型所述的技术方案进行非限制性的描述。
如图1所示, 所述的自动化筒子纱上料缓冲装置是配合上游的另一套筒子纱自动装纱上料系统协调连用。图中表示筒子纱4 由卸料缓冲机架8的卸料缓冲区运输槽5, 经过卸料斗6 进入上料纱竹2。如图2所示, 卸料斗6下方就是上料纱竹2，而上料纱竹下方就是纱架盘3，纱架盘3可以旋转及移动，使待上料纱竹2能对准卸料斗。
如图3及图4所示, 挡板柱7的柱体上以梯级间距方法装有多个伸缩挡板1, 梯级间距的尺寸是要考虑筒子纱的高度而设定。挡板柱7在使用时由控制系统计算出纱架盘3上料纱竹2与挡板柱7和支撑纱竹9的方位座标, 跟着控制上料纱竹2对准卸料斗6和挡板柱7,挡板柱7亦跟据方位座标来控制本身的定位, 并以挡板柱7本身的导套沿着邻近支撑纱竹9下降至上料纱竹2的底部, 跟着便开始缓冲上料工作。伸缩挡板1的目的是伸出挡板去阻挡着沿上料纱竹2下坠的筒子纱4, 而缩入挡板时放行承接着的筒子纱4, 让筒子纱4坠下到下一级的挡板去。伸缩挡板1的伸缩动作通过感应器以配合机电系统的编程控制, 令筒子纱4以级进式沿着上料纱竹2下坠, 形成缓冲下坠速度的效果, 减低纱筒的撞击噪音和破损。所述支撑纱竹9是邻近上料纱竹2的一支空载纱竹,作用是加强挡板柱7的抗曲弯能力,令挡板柱7可以保持准确的工作位置, 承担多个筒子纱4的重量和承受多个筒子纱4以级进式下坠时的冲击力。使用挡板柱7来进行缓冲上料的工作是由纱架盘3的最内环纱竹做起,然后扩展到最外环, 这样做法是确保上料纱竹2的隔邻总会有一支空载纱竹来充当支撑纱竹9。在纱架盘3的最外环装设有一支辅助纱竹, 在进行缓冲上料外环最后一支纱竹时, 便以这支辅助纱竹来作为支撑纱竹9。
应该理解的是, 上述内容包括附图均非对所述技术方案的限制, 事实上, 凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进, 包括结构的尺寸、形状、所用材质的改变,以及功能相似组件的替换, 都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。
