一种物联网自动晾干毛巾装置
技术领域
本发明涉及晾晒技术领域，特别涉及一种物联网自动晾干毛巾装置。
背景技术
物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物体等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素都是个性化和私有化，现有的晾干毛巾装置存在晾干速度慢、操作不方便、自动化程度低的缺点，因此需要一种晾干速度快、操作方便、自动化程度高的物联网自动晾干毛巾装置。
申请号为201610515564.8 的发明专利就公开了一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，“其包括有无线信号接收装置、控制器、电机、右轴承座、螺母、顶板、丝杆、左轴承座、电动轮、拉绳、铁质转板、电磁铁Ⅱ、气缸Ⅰ、电磁铁Ⅰ、弹簧、铁板、压板、连杆、固定板、电动机械手、网板、滑块、滑轨、清洗槽、温度传感器和气缸Ⅱ，墙壁内侧上方设有顶板；当毛巾移出水面时，控制器控制气缸II停止伸长，然后控制器控制气缸I伸长，带动固定板向下移动，当固定板移至合适位置时，控制器控制气缸I停止伸长，并且控制电磁铁I断电，使压板向下压毛巾，从而将一部分水分压出”，上述专利中是压板向下压毛巾，从而将一部分水分压出，由于是用压板将一部分水压出，毛巾除水不彻底，在进行晾晒时毛巾容易滴水影响楼下居民的生活，容易得到楼下居民的投诉，为实际使用带来不便，为此，我们提出一种物联网自动晾干毛巾装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种物联网自动晾干毛巾装置，主要解决以下技术问题：
毛巾除水不彻底，在进行晾晒时毛巾容易滴水影响楼下居民的生活，容易得到楼下居民的投诉，为实际使用带来不便，为此，我们提出一种物联网自动晾干毛巾装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种物联网自动晾干毛巾装置，包括箱体，所述箱体的下端面设置有四组对称设置的支腿，所述箱体的一侧设置有伸出箱，所述伸出箱与箱体相通连接，所述伸出箱延伸出窗户的外面，便于毛巾进行晾晒，所述伸出箱的一侧安装有自动控制门，靠近所述自动控制门伸出箱的下端面设置有检测机构，所述箱体的开设有晾干入口，所述箱体的下端面设置有排水管，所述排水管与下水道管相通连接，便于将废水排出，所述箱体的内部设置有晾干机构。
进一步的，所述箱体的一侧顶端安装有无线信号接收装置，位于所述无线信号接收装置一侧箱体的顶端安装有控制器，位于所述控制器一侧箱体的顶端设置有驱动电机，所述箱体的顶端还设置有两组安装座，两组所述安装座之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的外部设置有螺纹套，所述螺纹套的下端固定连接有连杆，所述连杆的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与晾干机构连接，位于所述晾干机构下方箱体的底端设置有放置仓，所述箱体的内部还设置有烘干室，所述烘干室的内部设置有紫外消毒灯和热风箱，所述紫外消毒灯位于热风箱的一侧，所述热风箱由电热丝和风机组成，风机将电热丝产生的热量，吹向毛巾，对毛巾进行烘干，再配合紫外消毒灯对毛巾进行杀菌，当检测机构检测到室外风大不利于晒干时，通过设置的烘干室可以对毛巾进行烘干，有利于毛巾干燥。
进一步的，所述晾干机构包括电动机械手和挤压板，所述电动机械手设置在晾干机构的内部顶端，所述电动机械手的上方设置有挡水板，设置的挡水板可以在对毛巾进行挤压甩干水分时对水进行阻挡防止水分飞溅，所述晾干机构的底端内壁上设置有两组电动推杆，所述电动推杆的输出端均连接有辅助挤压板，所述挤压板位于辅助挤压板的一侧，所述晾干机构的外部底端两侧均设置有推动箱，所述推动箱的内部一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有L形移动底板，所述移动底板的底板一侧开设有半圆槽，两组所述半圆槽闭合后的空隙与电动机械手的推杆的大小相同，当电动机械手夹取毛巾伸出晾干机构的内部进行晾晒时，两组移动底板闭合，避免外部灰尘进入晾干机构的内部，所述推动箱的内部顶端开设有固定块槽，所述固定块槽的内部安装有固定块，所述固定块与移动底板固定连接，由设置的第一液压缸带动移动底板移动，实现对晾干机构的底端进行打开和闭合。
进一步的，所述挤压板包括右挤压板和左挤压板，所述左挤压板的一侧设置有橡胶垫，避免挤压水分过程中损坏毛巾，所述右挤压板的一侧固定连接有卡块，靠近所述卡块左挤压板的一侧开设有卡槽，所述卡块位于卡槽的内部，所述右挤压板的上端面设置有两组限位固定板，设置的限位固定板防止左挤压板从右挤压板的上端滑出，所述右挤压板的底端固定连接有下固定块，所述卡槽的内部设置有上固定块，所述下固定块与上固定块之间设置有第一弹簧，设置的两组挤压板对毛巾进行挤压除水，挤压的过程中左挤压板相对于右挤压板会向下运动，因此两组挤压板对毛巾既有水平方向的挤压力也有垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率。
进一步的，所述右挤压板的一侧固定连接有固定套筒，靠近所述固定套筒辅助挤压板的一侧固定连接有固定套杆，所述固定套杆安装在固定套筒的内部，位于所述固定套杆一端固定套筒的内部还设置有第二弹簧，通过设置的挤压板和辅助挤压板配合使用，可以缓冲挤压板对毛巾的挤压力，避免挤压板损坏毛巾。
进一步的，所述放置仓的内部设置有两组引流板，两组所述引流板之间设置有滤水板，所述滤水板上开设有若干组滤水口，位于所述滤水板下方放置仓的内部底端开设有排水出口，所述排水出口与排水管相通连接，所述放置仓两侧的内壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内部均安装有升起阻挡板，位于所述升起阻挡板底板下方放置仓的内部底端设置有两组第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与升起阻挡板的底板固定连接，当对毛巾进行挤压除水时，为防止水乱溅，启动第二液压缸将升起阻挡板升起，对水进行阻挡。
进一步的，所述检测机构包括固定座和检测杆，所述检测杆的底端安装有湿度传感器，所述固定座的顶端连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有圆球块，所述圆球块位于连接杆的内部上端，所述圆球块与连接杆活动连接，靠近所述连接杆固定座的一侧设置有压力传感器，通过设置的检测机构可以检测外部风力的大小，以此来判断外部适不适合晾晒，由于设置的圆球块与连接杆活动连接，当风吹向连接杆时，连接杆会左右摇摆并触碰到压力传感器，设置的压力传感器会将压力值传给控制器，当压力值达到一定数值时，说明外部风力较大不适宜晾晒，控制器控制驱动电机运转进而将晾干机构带回箱体，并进入烘干室进行烘干，或者由湿度传感器检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒。
进一步的，所述驱动电机、第一气缸、电动推杆、第一液压缸和第二液压缸分别与电机气缸开关连接，所述压力传感器、湿度传感器、紫外消毒灯、无线信号接收装置、电动机械手和电机气缸开关分别与控制器电性连接。
一种物联网自动晾干毛巾装置，使用步骤如下：
A：首先将洗过的毛巾放进晒干入口，在终端发送信号，信号通过无线信号接收装置传输至控制器，而后设置的控制器控制第一气缸的输出端伸长，使电动机械手将放置仓内滤水板上的毛巾抓取，并将毛巾移动至晾干机构的内部，启动两组电动推杆，使电动推杆推动辅助挤压板移动，进而推动挤压板对毛巾进行挤压除水，在挤压的过程中左挤压板相对于右挤压板会向下运动，因此两组挤压板对毛巾既有水平方向的挤压力也有垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率，再挤压过程中第一气缸也会带动晾干机构做上下往复运动，将毛巾中的水甩出，实现双重除水效果，将毛巾中多余的水分排出，避免除水效果不好晾晒过程中毛巾滴水影响楼下居民的生活，挤压除水的过程中，设置的第二液压缸推动升起阻挡板升起，对水进行阻挡，防止挤压甩动的过程中水分乱溅，多余的水分经过滤水板流向排水出口；
B：完成A步骤后，电动机械手将毛巾放下，使毛巾重新掉落到滤水板上，而后电动机械手再将毛巾抓取重复上述步骤进行挤压，使得电动机械手每次抓取毛巾的部位都不同，便于毛巾的每一处部位都能得到挤压除水，增加了除水效率，挤压2到3次后除水完成，通过控制设置的驱动电机带动螺纹套移动，进而使晾干机构移动至伸出箱外部，电动机械手抓取毛巾伸出晾干机构进行晾晒，设置的两组第一液压缸带动两组移动底板闭合，避免灰尘进入晾干机构的内部；
C：完成B步骤后，由检测机构设置的湿度传感器检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时判断毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒，当风吹向连接杆时，连接杆会左右摇摆并触碰到压力传感器，设置的压力传感器会将压力值传给控制器，当压力值达到一定数值时，说明外部风力较大不适宜晾晒，控制器控制驱动电机运转进而将晾干机构带回箱体，并进入烘干室，通过设置的热风箱对毛巾进行烘干，再配合紫外消毒灯对毛巾进行杀菌，最后电动机械手将烘干后的毛巾放回到放置仓。
与现有技术相比，本发明通过设置的晾干机构可以将毛巾中多余的水分挤出，避免毛巾晾晒过程中滴水影响楼下居民生活，通过设置的挤压板和辅助挤压板配合使用可以对毛巾施加有水平方向的挤压力和垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率，再挤压过程中第一气缸也会带动晾干机构做上下往复运动，将毛巾中的水甩出，实现双重除水效果，将毛巾中多余的水分排出，使毛巾晾晒过程中不会滴水，设置的检测机构可以检测外部风力的大小并以此来判断外部适不适合晾晒，如果不适合晾晒则移至烘干室进行烘干，也可以检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒，本装置晾晒效率高、操作方便、自动化程度高，便于使用。
该机构中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的内部结构示意图。
图3为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的晾干机构的内部剖视图。
图4为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的移动底板的俯视图。
图5为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的挤压板的放大图。
图6为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的局部剖视图。
图7为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的放置仓的内部结构示意图。
图8为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的图2中A的放大图。
图9为本发明一种物联网自动晾干毛巾装置的电路模块框图。
图中：1、箱体；2、支腿；3、伸出箱；4、自动控制门；5、检测机构；6、晾干入口；7、排水管；8、晾干机构；9、无线信号接收装置；10、控制器；11、驱动电机；12、安装座；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、连杆；16、第一气缸；17、烘干室；18、紫外消毒灯；19、热风箱；20、放置仓；21、电动机械手；22、挡水板；23、电动推杆；24、辅助挤压板；25、挤压板；26、推动箱；27、第一液压缸；28、移动底板；29、半圆槽；30、固定块槽；31、固定块；32、右挤压板；33、左挤压板；34、橡胶垫；35、卡块；36、卡槽；37、下固定块；38、上固定块；39、第一弹簧；40、固定套筒；41、固定套杆；42、第二弹簧；43、引流板；44、滤水板；45、排水出口；46、安装槽；47、升起阻挡板；48、第二液压缸；49、固定座；50、检测杆；51、湿度传感器；52、连接杆；53、圆球块；54、压力传感器；55、限位固定板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-9所示，一种物联网自动晾干毛巾装置，包括箱体（1），箱体（1）的下端面设置有四组对称设置的支腿（2），箱体（1）的一侧设置有伸出箱（3），伸出箱（3）与箱体（1）相通连接，伸出箱（3）延伸出窗户的外面，便于毛巾进行晾晒，伸出箱（3）的一侧安装有自动控制门（4），靠近自动控制门（4）伸出箱（3）的下端面设置有检测机构（5），箱体（1）的开设有晾干入口（6），箱体（1）的下端面设置有排水管（7），排水管（7）与下水道管相通连接，便于将废水排出，箱体（1）的内部设置有晾干机构（8）。
箱体（1）的一侧顶端安装有无线信号接收装置（9），位于无线信号接收装置（9）一侧箱体（1）的顶端安装有控制器（10），位于控制器（10）一侧箱体（1）的顶端设置有驱动电机（11），箱体（1）的顶端还设置有两组安装座（12），两组安装座（12）之间转动连接有螺纹杆（13），螺纹杆（13）的一端与驱动电机（11）的输出端固定连接，螺纹杆（13）的外部设置有螺纹套（14），螺纹套（14）的下端固定连接有连杆（15），连杆（15）的一端设置有第一气缸（16），第一气缸（16）的输出端与晾干机构（8）连接，位于晾干机构（8）下方箱体（1）的底端设置有放置仓（20），箱体（1）的内部还设置有烘干室（17），烘干室（17）的内部设置有紫外消毒灯（18）和热风箱（19），紫外消毒灯（18）位于热风箱（19）的一侧，热风箱（19）由电热丝和风机组成，风机将电热丝产生的热量，吹向毛巾，对毛巾进行烘干，再配合紫外消毒灯（18）对毛巾进行杀菌，当检测机构（5）检测到室外风大不利于晒干时，通过设置的烘干室（17）可以对毛巾进行烘干，有利于毛巾干燥。
晾干机构（8）包括电动机械手（21）和挤压板（25），电动机械手（21）设置在晾干机构（8）的内部顶端，电动机械手（21）的上方设置有挡水板（22），设置的挡水板（22）可以在对毛巾进行挤压甩干水分时对水进行阻挡防止水分飞溅，晾干机构（8）的底端内壁上设置有两组电动推杆（23），电动推杆（23）的输出端均连接有辅助挤压板（24），挤压板（25）位于辅助挤压板（24）的一侧，晾干机构（8）的外部底端两侧均设置有推动箱（26），推动箱（26）的内部一侧设置有第一液压缸（27），第一液压缸（27）的输出端连接有L形移动底板（28），移动底板（28）的底板一侧开设有半圆槽（29），两组半圆槽（29）闭合后的空隙与电动机械手（21）的推杆的大小相同，当电动机械手（21）夹取毛巾伸出晾干机构（8）的内部进行晾晒时，两组移动底板（28）闭合，避免外部灰尘进入晾干机构（8）的内部，推动箱（26）的内部顶端开设有固定块槽（30），固定块槽（30）的内部安装有固定块（31），固定块（31）与移动底板（28）固定连接，由设置的第一液压缸（27）带动移动底板（28）移动，实现对晾干机构（8）的底端进行打开和闭合。
挤压板（25）包括右挤压板（32）和左挤压板（33），左挤压板（33）的一侧设置有橡胶垫（34），避免挤压水分过程中损坏毛巾，右挤压板（32）的一侧固定连接有卡块（35），靠近卡块（35）左挤压板（33）的一侧开设有卡槽（36），卡块（35）位于卡槽（36）的内部，右挤压板（32）的上端面设置有两组限位固定板（55），设置的限位固定板（55）防止左挤压板（33）从右挤压板（32）的上端滑出，右挤压板（32）的底端固定连接有下固定块（37），卡槽（36）的内部设置有上固定块（38），下固定块（37）与上固定块（38）之间设置有第一弹簧（39），设置的两组挤压板（25）对毛巾进行挤压除水，挤压的过程中左挤压板（33）相对于右挤压板（32）会向下运动，因此两组挤压板（25）对毛巾既有水平方向的挤压力也有垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率。
右挤压板（32）的一侧固定连接有固定套筒（40），靠近固定套筒（40）辅助挤压板（24）的一侧固定连接有固定套杆（41），固定套杆（41）安装在固定套筒（40）的内部，位于固定套杆（41）一端固定套筒（40）的内部还设置有第二弹簧（42），通过设置的挤压板（25）和辅助挤压板（24）配合使用，可以缓冲挤压板（25）对毛巾的挤压力，避免挤压板（25）损坏毛巾。
放置仓（20）的内部设置有两组引流板（43），两组引流板（43）之间设置有滤水板（44），滤水板（44）上开设有若干组滤水口，位于滤水板（44）下方放置仓（20）的内部底端开设有排水出口（45），排水出口（45）与排水管（7）相通连接，放置仓（20）两侧的内壁上均开设有安装槽（46），安装槽（46）的内部均安装有升起阻挡板（47），位于升起阻挡板（47）底板下方放置仓（20）的内部底端设置有两组第二液压缸（48），第二液压缸（48）的输出端与升起阻挡板（47）的底板固定连接，当对毛巾进行挤压除水时，为防止水乱溅，启动第二液压缸（48）将升起阻挡板（47）升起，对水进行阻挡。
检测机构（5）包括固定座（49）和检测杆（50），检测杆（50）的底端安装有湿度传感器（51），固定座（49）的顶端连接有连接杆（52），连接杆（52）的下端固定连接有圆球块（53），圆球块（53）位于连接杆（52）的内部上端，圆球块（53）与连接杆（52）活动连接，靠近连接杆（52）固定座（49）的一侧设置有压力传感器（54），通过设置的检测机构（5）可以检测外部风力的大小，以此来判断外部适不适合晾晒，由于设置的圆球块（53）与连接杆（52）活动连接，当风吹向连接杆（52）时，连接杆（52）会左右摇摆并触碰到压力传感器（54），设置的压力传感器（54）会将压力值传给控制器（10），当压力值达到一定数值时，说明外部风力较大不适宜晾晒，控制器（10）控制驱动电机（11）运转进而将晾干机构（8）带回箱体（1），并进入烘干室（17）进行烘干，或者由湿度传感器（51）检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒。
驱动电机（11）、第一气缸（16）、电动推杆（23）、第一液压缸（27）和第二液压缸（48）分别与电机气缸开关连接，压力传感器（54）、湿度传感器（51）、紫外消毒灯（18）、无线信号接收装置（9）、电动机械手（21）和电机气缸开关分别与控制器（10）电性连接。
一种物联网自动晾干毛巾装置，使用步骤如下：
A：首先将洗过的毛巾放进晒干入口（6），在终端发送信号，信号通过无线信号接收装置（9）传输至控制器（10），而后设置的控制器（10）控制第一气缸（16）的输出端伸长，使电动机械手（21）将放置仓（20）内滤水板（44）上的毛巾抓取，并将毛巾移动至晾干机构（8）的内部，启动两组电动推杆（23），使电动推杆（23）推动辅助挤压板（24）移动，进而推动挤压板（25）对毛巾进行挤压除水，在挤压的过程中左挤压板（33）相对于右挤压板（32）会向下运动，因此两组挤压板（25）对毛巾既有水平方向的挤压力也有垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率，再挤压过程中第一气缸（16）也会带动晾干机构（8）做上下往复运动，将毛巾中的水甩出，实现双重除水效果，将毛巾中多余的水分排出，避免除水效果不好晾晒过程中毛巾滴水影响楼下居民的生活，挤压除水的过程中，设置的第二液压缸（48）推动升起阻挡板（47）升起，对水进行阻挡，防止挤压甩动的过程中水分乱溅，多余的水分经过滤水板（44）流向排水出口（45）；
B：完成A步骤后，电动机械手（21）将毛巾放下，使毛巾重新掉落到滤水板（44）上，而后电动机械手（21）再将毛巾抓取重复上述步骤进行挤压，使得电动机械手（21）每次抓取毛巾的部位都不同，便于毛巾的每一处部位都能得到挤压除水，增加了除水效率，挤压2到3次后除水完成，通过控制设置的驱动电机（11）带动螺纹套（14）移动，进而使晾干机构（8）移动至伸出箱（3）外部，电动机械手（21）抓取毛巾伸出晾干机构（8）进行晾晒，设置的两组第一液压缸（27）带动两组移动底板（28）闭合，避免灰尘进入晾干机构（8）的内部；
C：完成B步骤后，由检测机构（5）设置的湿度传感器（51）检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时判断毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒，当风吹向连接杆（52）时，连接杆（52）会左右摇摆并触碰到压力传感器（54），设置的压力传感器（54）会将压力值传给控制器（10），当压力值达到一定数值时，说明外部风力较大不适宜晾晒，控制器（10）控制驱动电机（11）运转进而将晾干机构（8）带回箱体（1），并进入烘干室（17），通过设置的热风箱（19）对毛巾进行烘干，再配合紫外消毒灯（18）对毛巾进行杀菌，最后电动机械手（21）将烘干后的毛巾放回到放置仓（20）。
通过采用上述技术方案：本发明通过设置的晾干机构（8）可以将毛巾中多余的水分挤出，避免毛巾晾晒过程中滴水影响楼下居民生活，通过设置的挤压板（25）和辅助挤压板（24）配合使用可以对毛巾施加有水平方向的挤压力和垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率，再挤压过程中第一气缸（16）也会带动晾干机构（8）做上下往复运动，将毛巾中的水甩出，实现双重除水效果，将毛巾中多余的水分排出，使毛巾晾晒过程中不会滴水，设置的检测机构（5）可以检测外部风力的大小并以此来判断外部适不适合晾晒，如果不适合晾晒则移至烘干室（17）进行烘干，也可以检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒，本装置晾晒效率高、操作方便、自动化程度高，便于使用。
需要说明的是，本发明为一种物联网自动晾干毛巾装置，在使用时，首先将洗过的毛巾放进晒干入口（6），在终端发送信号，信号通过无线信号接收装置（9）传输至控制器（10），而后设置的控制器（10）控制第一气缸（16）的输出端伸长，使电动机械手（21）将放置仓（20）内滤水板（44）上的毛巾抓取，并将毛巾移动至晾干机构（8）的内部，启动两组电动推杆（23），使电动推杆（23）推动辅助挤压板（24）移动，进而推动挤压板（25）对毛巾进行挤压除水，在挤压的过程中左挤压板（33）相对于右挤压板（32）会向下运动，因此两组挤压板（25）对毛巾既有水平方向的挤压力也有垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率，再挤压过程中第一气缸（16）也会带动晾干机构（8）做上下往复运动，将毛巾中的水甩出，实现双重除水效果，将毛巾中多余的水分排出，避免除水效果不好晾晒过程中毛巾滴水影响楼下居民的生活，挤压除水的过程中，设置的第二液压缸（48）推动升起阻挡板（47）升起，对水进行阻挡，防止挤压甩动的过程中水分乱溅，多余的水分经过滤水板（44）流向排水出口（45），完成上述步骤后，电动机械手（21）将毛巾放下，使毛巾重新掉落到滤水板（44）上，而后电动机械手（21）再将毛巾抓取重复上述步骤进行挤压，使得电动机械手（21）每次抓取毛巾的部位都不同，便于毛巾的每一处部位都能得到挤压除水，增加了除水效率，挤压2到3次后除水完成，通过控制设置的驱动电机（11）带动螺纹套（14）移动，进而使晾干机构（8）移动至伸出箱（3）外部，电动机械手（21）抓取毛巾伸出晾干机构（8）进行晾晒，设置的两组第一液压缸（27）带动两组移动底板（28）闭合，避免灰尘进入晾干机构（8）的内部，完成上述步骤后，由检测机构（5）设置的湿度传感器（51）检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时判断毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒，当风吹向连接杆（52）时，连接杆（52）会左右摇摆并触碰到压力传感器（54），设置的压力传感器（54）会将压力值传给控制器（10），当压力值达到一定数值时，说明外部风力较大不适宜晾晒，控制器（10）控制驱动电机（11）运转进而将晾干机构（8）带回箱体（1），并进入烘干室（17），通过设置的热风箱（19）对毛巾进行烘干，再配合紫外消毒灯（18）对毛巾进行杀菌，最后电动机械手（21）将烘干后的毛巾放回到放置仓（20），本发明通过设置的晾干机构（8）可以将毛巾中多余的水分挤出，避免毛巾晾晒过程中滴水影响楼下居民生活，通过设置的挤压板（25）和辅助挤压板（24）配合使用可以对毛巾施加有水平方向的挤压力和垂直方向的挤压力，增加了挤压除水的效率，再挤压过程中第一气缸（16）也会带动晾干机构（8）做上下往复运动，将毛巾中的水甩出，实现双重除水效果，将毛巾中多余的水分排出，使毛巾晾晒过程中不会滴水，设置的检测机构（5）可以检测外部风力的大小并以此来判断外部适不适合晾晒，如果不适合晾晒则移至烘干室（17）进行烘干，也可以检测毛巾表面的湿度值，当达到一定值时毛巾晾干并将毛巾收回，避免长时间暴晒，本装置晾晒效率高、操作方便、自动化程度高，便于使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
