一种智能验布机
技术领域
本公开涉及纺织设备技术领域，具体地涉及一种用于对布匹展开并进行检验的智能验布机。
背景技术
验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。验布机在对布匹进行检验时，布匹上的灰尘会影响布匹对布匹表面的识别，同时布匹在收卷时经常会发生跑偏现象，现有的验布机无法对布匹在检验前双面除尘和检验后纠偏收卷。
发明内容
本公开提供一种智能验布机，可以对布匹在检验前双面除尘和检验后纠偏收卷。具体技术方案是：
一种智能验布机，包括在布料传送方向上依次设于机框内的连接第一电机的放卷辊、侧壁设有吸尘口并且连接吸尘器的第一吸尘管、连接第二电机的第一送布辊、转向辊、侧壁设有吸尘口并且连接吸尘器的第二吸尘管、连接第三电机的第二送布辊、斜板、纠偏辊、以及连接第四电机的收卷辊，该纠偏辊一端设有第一轴承，另一端设有第二轴承，该第一轴承内设有第一X轴螺母，该第二轴承内设有第二X轴螺母，该第一X轴螺母和第二X轴螺母可移动的设于第一X轴丝杠上，该第一X轴丝杠连接第五电机。
进一步地，该纠偏辊上方的机框上设有纠偏感应装置，该纠偏感应装置包括连接第六电机的第二X轴丝杠、第二X轴导杆、连接第七电机的第三X轴丝杠、第三X轴导杆、第二X轴螺母和第三X轴螺母，该第二X轴螺母可沿第二X轴丝杠及第二X轴导杆移动，该第三X轴螺母可沿第三X轴丝杠及第三X轴导杆移动，该第二X轴螺母的下部设有由第八电机驱动的可绕X轴转动的第一遮挡传感器，该第三X轴螺母的下部设有由第九电机驱动的可绕X轴转动的第二遮挡传感器。通过设置纠偏感应装置，并与纠偏辊配合，可以实现自动纠偏收卷。
进一步地，该斜板上方设有打标装置，该打标装置包括连接第十电机的第四 X轴丝杠、第四X轴导杆、连接第十一电机的Y轴丝杠、以及Y轴导杆，该Y轴丝杠和Y轴导杆一端连接可沿第四X轴丝杠移动的第四X轴螺母，另一端连接可沿第四X轴导杆移动的X轴滑块，该Y轴丝杠上设有可沿Y轴丝杠及Y轴导杆移动的打标头；该打标装置上方的机框上设有第一高速照相机和第二高速照相机。通过高速照相机与打标装置的配合实现布匹污渍自动识别和自动打标。
进一步地，该放卷辊、转向辊、纠偏辊和收卷辊的轴均在同一高度上，便于制造。
进一步地，该斜板上方的机框上设有LED平板灯，用于照明。
可选地，该第一吸尘管和第二吸尘管的吸尘口的形状为条形，条形吸尘口可以大幅扫掠布匹表面，除尘彻底。
可选地，第一遮挡传感器和第二遮挡传感器为红外距离感应器。
有益效果：
本公开的智能验布机通过连接吸尘器的第一吸尘管和第二吸尘管对放卷辊放卷后的布匹进行双面除尘，通过纠偏辊对检验后的布匹进行纠偏收卷。本公开的智能验布机结构简单，偏于制造。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开实施例智能验布机的立体图。
图2为本公开实施例智能验布机的立体图。
图3为本公开实施例智能验布机的纠偏感应装置的立体图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。其中的“第一”或“第二”等只表示对同类部件或装置加以区分，不代表限制。
如图1、图2和图3所示，本公开实施例提供一种智能验布机，包括在布料传送方向上依次设于机框1内的连接第一电机21的放卷辊2、侧壁设有吸尘口并且连接吸尘器3的第一吸尘管4、连接第二电机5的第一送布辊6、转向辊7、侧壁设有吸尘口并且连接吸尘器3的第二吸尘管8、连接第三电机9的第二送布辊、斜板11、纠偏辊12、以及连接第四电机13的收卷辊14，该纠偏辊12一端设有第一轴承，另一端设有第二轴承，该第一轴承内设有第一X轴螺母，该第二轴承内设有第二X轴螺母，该第一X轴螺母和第二X轴螺母可移动的设于第一X轴丝杠15上，该第一X轴丝杠15连接第五电机16。
还包括设于机框一侧的控制台20，控制器台20用于给和电机和/或传感器供电及对其进行控制。控制台20设有显示器、操作键盘，控制手柄。控制台20 可以使用普通电脑。
其中，第一电机1、第二电机5、第三电机9和第四电机13为直流电机，其余连接各丝杠的电机为伺服电机。上述电机均通过螺丝固定在机框1的侧面上。该放卷辊2、转向辊7、纠偏辊12和收卷辊14的轴均在同一高度上。该第一吸尘管4和第二吸尘管8的吸尘口的形状为条形。
其中，放卷辊2用于对安置在其上的布匹卷进行放卷；第一送布辊6用于对布匹提供向前动力，将放卷后的布匹由第一吸尘管4输送至第二吸尘管8；第一吸尘管4用于对放卷辊2放卷后的布匹的反面进行除尘；第二吸尘管8用于对经过转向辊7的布匹的正面进行除尘；转向辊7一是用于对布匹前进方向进行切换，二是拉伸布匹使其绷紧不褶皱；第二送布辊用于将除尘后的布匹输送至斜板11 上；斜板11用于将布匹平展在其上，方便对布匹表面的污渍进行识别；纠偏辊 12用于收卷辊14对布匹收卷前对布匹进行摇摆纠偏，使收卷在收卷辊14上的布匹两端整齐不错乱；收卷辊14用于对纠偏后的布匹进行收卷；第一X轴丝杠15用于控制纠偏辊12在X轴方向上往复运动，可以通过控制器20上的控制手柄手动控制第五电机16进而控制纠偏辊12的移动方向，其中，X轴为各转辊的轴向。
在一个实施例中，该纠偏辊12上方的机框1上设有纠偏感应装置17，该纠偏感应装置17包括连接第六电机171的第二X轴丝杠172、第二X轴导杆173、连接第七电机174的第三X轴丝杠175、第三X轴导杆176、第二X轴螺母177 和第三X轴螺母178，该第二X轴螺母177可沿第二X轴丝杠172及第二X轴导杆173移动，该第三X轴螺母178可沿第三X轴丝杠175及第三X轴导杆176 移动，该第二X轴螺母177的下部设有由第八电机179驱动的可绕X轴转动的第一遮挡传感器1771，该第三X轴螺母178的下部设有由第九电机驱动的可绕X 轴转动的第二遮挡传感器1781。
其中，第一遮挡传感器1771和第二遮挡传感器1781为红外距离感应器；纠偏感应装置17电连接控制台20，通过控制台20控制第八电机179和第九电机进而分别控制第一遮挡传感器1771和第二遮挡传感器1781的转向角度，指向收卷辊14，并且通过控制第六电机171和第七电机174控制第二X轴螺母177和第三X轴螺母178分别在第二X轴丝杠172和第三X轴丝杠175上的位置进而分别控制第一遮挡传感器1771和第二遮挡传感器1781在X轴上的位置，可以找到收卷辊14上需要收卷的布匹的宽度范围，再次旋转角度，指向纠偏辊12前的布匹上，布匹收卷的宽度范围可以适应不同宽度的布匹。检测时，第一遮挡传感器1771和第二遮挡传感器1781中的其中一个红外线被遮挡时，控制台20控制纠偏辊12移动，使得被遮挡的红外线不被布匹遮挡。
在一个实施例中，该斜板11上方设有打标装置，该打标装置包括连接第十电机181的第四X轴丝杠182、第四X轴导杆183、连接第十一电机184的Y轴丝杠185、以及Y轴导杆186，该Y轴丝杠185和Y轴导杆186一端连接可沿第四X轴丝杠182移动的第四X轴螺母187，另一端连接可沿第四X轴导杆183移动的X轴滑块188，该Y轴丝杠185上设有可沿Y轴丝杠185及Y轴导杆186移动的打标头189；该打标装置上方的机框1上设有第一高速照相机191和第二高速照相机192。其中，控制台20预先存储了需要检验的布匹的扫描图片，第一高速照相机191和第二高速照相机192用于分别采集位于斜板11上的布匹的左、右视界内的图像，并上传至控制台20，控制台20进行图像对比，对有污渍的局部进行定位，将生成的定位坐标发送给打标装置，使打标头189运行至污渍处打上标记。
在一个实施例中，该斜板11上方的机框1上设有LED平板灯18，便于第一高速照相机191和第二高速照相机192对布匹表面进行拍照，防止由于光影造成的识别及打标错误。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
