一种滚筒洗衣机的驱动离合装置与滚筒洗衣机及洗涤控制方法
技术领域
本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，特别涉及滚筒洗衣机的驱动离合装置及滚筒洗衣机。
背景技术
目前，滚筒洗衣机的洗涤原理是电机直接或通过皮带驱动洗衣机滚筒圆周往复运转，滚筒内壁的提升筋将衣物提起抖散，悬空摔打洗涤来达到清洁衣物的目的，这种洗涤方式克服了波轮洗衣机衣物缠绕和衣物磨损的缺陷，但洗涤时间长，洗涤效率较低，洗净比较低。
如何提高滚筒洗衣机的安装便利性和提供多输出的洗衣机，是我们需要解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题至少之一。
本发明的目的是，提供一种滚筒洗衣机的驱动离合装置与滚筒洗衣机及洗涤控制方法，以克服上述缺陷，降低成本，多输出。
根据上述目的，本发明的技术方案为：一种滚筒洗衣机的驱动离合装置，包括与外筒连接的安装板，其特征在于：所述的安装板内密封回转地设有齿轮箱，所述的由齿轮箱与安装板形成的总成组件可从外部直接密封安装于外筒上，所述的齿轮箱包括连为一体的滚筒轴和外轴，所述齿轮箱的滚筒轴和外轴之间向外垄起，形成内容行星轮系的齿轮腔，所述的行星轮系输入端与内轴相连接，输出端与波轮轴相连接，所述的波轮轴密封旋转的安装在滚筒轴内，所述的内轴密封旋转的安装在外轴内，所述的内轴上设有动力轮，所述的外轴上设有离合套，所述的离合套被控制为可选择地与安装板或动力轮或只与外轴相连接。
进一步的，所述的行星轮系包括行星齿轮，所述的行星齿轮活动旋转的安装在行星架上，所述的行星齿轮内与连接在内轴上的太阳轮相啮合，外与安装连接在齿轮箱上的内齿圈相啮合，所述的行星架与波轮轴相连接，所述的滚筒轴和内齿圈相连接。
具体的，所述的滚筒轴与安装板之设有大水封和前轴承。
进一步具体的，所述的外轴通过后轴承与安装连接在安装板上的安装托相连接。
更进一步具体的，所述的外轴与离合套之间设有复位弹簧，所述的离合套与动力轮之间设有脱水离合齿，所述的离合套与安装在安装托之间设有洗涤离合齿。
所述的离合套包括安装在外轴上的离合内圈、活动旋转的安装在离合内圈上的离合外圈以及将离合内圈与离合外圈活动连接在一起的离合轴承。
一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括:外筒、位于所述外筒内的滚筒、设于所述滚筒内底部的波轮和如上方案所述的滚筒洗衣机的驱动离合装置，所述滚筒轴与滚筒固定连接，所述的波轮轴与所述的波轮固定连接。
一种应用上述滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于:
第一，所述的离合套的处于第一工位，即所述的离合套的离合内圈与安装托相啮合，与动力轮相分离，此时，所述的滚筒被控制为与外筒保持一体状态，所述的波轮在动力轮的作用下旋转，形成波轮单输出；
第二，所述的离合套的处于第二工位，即所述的离合套的离合内圈与安装托和动力轮相脱离，所述的离合套的离合外圈被离合控制机构控制，但离合内圈处于自由状态，即所述的滚筒处于自由状态，所述的波轮在动力轮的作用下旋转，滚筒受到反作用力，形成波轮和滚筒异向的手搓式双输出；
第三，所述的离合套的处于第三工位，即所述的离合套的离合内圈与安装托相脱离，所述的离合内圈和动力轮相啮合，所述的滚筒与波轮被控制为一体，一起在动力轮的作用下旋转，形成波轮和滚筒同向同速的双输出，可以为洗涤模式或脱水模式。
与现有技术相比，本发明的技术效果为：本发明产品，通过在滚筒洗衣机上设置整体的安装板和齿轮箱，不仅安装方便，还可以提供多种输出，动力轮安装在与内轴上，通过轮系的减速，可以将波轮的转速降低，可降低电机的功率成本，得到不同的洗涤模式。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明驱动离合装置离合套处于第一工位的剖视结构示意图；
图2为本发明驱动离合装置离合套处于第二工位的剖视结构示意图；
图3为本发明驱动离合装置离合套处于第三工位的剖视结构示意图；
图4为本发明离合套的剖视放大结构示意图；
图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1.安装板；2.大水封；3.前轴承；4.滚筒轴；5.波轮轴；6.行星齿轮；7.安装托；8.后轴承；9.外轴；10.内轴；11.动力轮；12.复位弹簧；13.内齿圈；14.行星架；15.离合套；16.离合内圈；17.离合外圈；18.离合轴承。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
结合图1至图4，为一种滚筒洗衣机的驱动离合装置结构示意图，包括与外筒连接的安装板1，所述的安装板1内密封回转地设有齿轮箱，所述的由齿轮箱与安装板1形成的总成组件可从外部直接密封安装于外筒上，所述的齿轮箱包括连为一体的滚筒轴4和外轴9，所述齿轮箱的滚筒轴4和外轴9之间向外垄起，形成内容行星轮系的齿轮腔，所述的行星轮系输入端与内轴10相连接，输出端与波轮轴5相连接，所述的波轮轴5密封旋转的安装在滚筒轴4内，所述的内轴10密封旋转的安装在外轴9内，所述的内轴10上设有动力轮11，所述的外轴9上设有离合套15，所述的离合套15被控制为可选择地与安装板1或动力轮11或只与外轴9相连接。
所述的行星轮系包括行星齿轮6，所述的行星齿轮6活动旋转的安装在行星架14上，所述的行星齿轮6内与连接在内轴10上的太阳轮相啮合，外与安装连接在齿轮箱上的内齿圈13相啮合，所述的行星架14与波轮轴5相连接，所述的滚筒轴4和内齿圈13相连接。
所述的滚筒轴4与安装板1之设有大水封2和前轴承3，所述的外轴9通过后轴承8与安装连接在安装板1上的安装托7相连接，所述的外轴9与离合套15之间设有复位弹簧12，所述的离合套15与动力轮11之间设有脱水离合齿，所述的离合套15与安装在安装托7之间设有洗涤离合齿，所述的离合套15包括安装在外轴9上的离合内圈16、活动旋转的安装在离合内圈16上的离合外圈17以及将离合内圈16与离合外圈17活动连接在一起的离合轴承18。
一种滚筒洗衣机，包括:外筒、位于所述外筒内的滚筒、设于所述滚筒内底部的波轮和如上所述的滚筒洗衣机的驱动离合装置，所述滚筒轴4与滚筒固定连接，所述的波轮轴5与所述的波轮固定连接。
一种应用上述滚筒洗衣机的洗涤控制方法，
第一，结合图3，所述的离合套15的处于第三工位，即所述的离合套15的离合内圈16与安装托7相啮合，与动力轮11相分离，此时，所述的滚筒被控制为与外筒保持一体状态，所述的波轮在动力轮的作用下旋转，形成波轮单输出；
第二，结合图2，所述的离合套15的处于第二工位，即所述的离合套15的离合内圈16与安装托7和动力轮11相脱离，所述的离合套15的离合外圈17被离合控制机构控制，但离合内圈16处于自由状态，即所述的滚筒处于自由状态，所述的波轮在动力轮的作用下旋转，滚筒受到反作用力，形成波轮和滚筒异向的手搓式双输出；
第三，结合图1，所述的离合套15的处于第一工位，即所述的离合套15的离合内圈16与安装托7相脱离，所述的离合内圈16和动力轮11相啮合，所述的滚筒与波轮被控制为一体，一起在动力轮的作用下旋转，形成波轮和滚筒同向同速的双输出，可以为洗涤模式或脱水模式。
工作时，如图1所示，当离合控制机构如拨叉不受外力作用下，复位弹簧12把离合套15整体后推使离合套15与动力轮相啮合。离合内圈16的内部花键与外轴9上花键配合，二者可轴向移动，这时动力轮11带动离合内圈16和外轴9一起运动，同时动力轮11又与内轴10固定连接，因此，齿轮箱作为一个整体一起转动。前端，波轮轴5带动波轮，滚筒轴4带动滚筒，二者一起转动，实现滚筒洗涤模式和脱水模式。
如图2所示，而当离合控制机构如拨叉在外力的作用下，转动，压动离合外圈17，而带动离合套15整体前移，而使离合内圈16上啮合齿,脱离动力轮11上啮合齿，同时离合内圈16上啮合齿也没有达到全部，不与安装托7上啮合齿相啮合，因此外轴9以及内齿圈13、滚筒轴4及固定连接的滚筒为自由状态，而波轮轴5及其波轮也是自由状态，当动力轮11带动内轴5转动时，波轮和滚筒实现相反转动，实现手搓功能。
如图3所示，当离合控制机构如拨叉在外力的作用下，继续转动一定角度，压动离合外圈17，而带动离合套15整体前移，而使离合内圈16上啮合齿与安装托7上啮合齿相啮合，因此外轴9以及内齿圈13、滚筒轴4及固定连接的滚筒等被固定不动，而波轮轴5及其波轮则是自由状态，当动力轮11带动内轴5转动时，滚筒不动，波轮转动，实现单输出的波轮洗功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
