衣物处理设备和操作方法
技术领域
本申请涉及一种衣物处理设备，更具体地，涉及一种用于衣物处理设备的天线和控制器。
背景技术
衣物处理设备(例如，洗衣机、清新剂和无水系统)可以具有基于容器的配置，该容器可以旋转或不旋转，该容器至少部分地限定处理室，衣物物品放置在该处理室中进行处理。衣物处理设备可以具有控制器，该控制器实现多个用户可选择的、预编程的操作周期。热水、冷水或其混合物以及各种处理化学品或洗涤剂，可以根据操作周期供应到处理室。
衣物处理设备通常通过将衣物物品与处理流体(例如，洗涤剂/水混合物)(有时称为洗涤液)接触并提供衣物物品和流体之间的相对运动来处理衣物物品。家用衣物处理设备可以对放置在位于机器内部的桶、洗衣筒或滚筒中的织物执行选定程序的系列操作，包括以期望的或预定的温度向衣物物品提供水。在一些情况下，衣物处理设备可以被配置为自动检测衣物负载，以便建议或选择期望的操作周期，包括例如水温、旋转速度和洗涤速度。
射频识别(RFID)技术可用于识别衣物物品，以便建议或选择衣物处理设备的操作周期。例如，RFID嵌入物或标签可以被编码或与衣物物品结合，以识别每个待处理的衣物物品。衣物处理设备可以包括天线，以从衣物物品接收RFID信息，并相应地优化操作周期。
发明内容
在一个方面，本公开涉及一种用于根据操作周期处理衣物物品的衣物处理设备，衣物处理设备包括：框架，限定内部；可旋转处理室，位于内部；天线，被配置为从衣物物品上的RFID标签接收RFID数据，并输出指示RFID数据的信号；以及控制器，接收来自天线的信号并被配置为处理该信号，以区分移动的RFID标签和静止的RFID标签，以忽略来自静止的RFID标签的信号，并基于来自移动的RFID标签的信号建议、改变或实现操作周期。
在另一方面，本公开涉及一种操作用于根据操作周期处理衣物物品的衣物处理设备的方法，方法包括：旋转包含具有RFID标签的衣物物品的可旋转处理室；由天线接收来自衣物物品上的RFID标签的RFID数据；由与天线可通信地耦接的控制器处理RFID数据，以区分移动的RFID标签和静止的RFID标签，忽略来自静止的RFID标签的RFID数据，并基于来自移动的RFID标签的RFID数据来建议、改变或实现操作周期。
附图说明
在附图中：
图1是包括天线的洗衣机形式的衣物处理设备的示意性剖视图；
图2是用于控制图1的衣物处理设备的操作的控制系统的示意图；
图3是与图1的衣物处理设备一起使用的RFID系统的示意图，包括天线和具有RFID标签的示例性衣物物品；
图4是示出操作图1的衣物处理设备的方法的流程图，包括处理由天线从衣物物品的RFID标签接收的RFID数据；
图5是示出可用于处理图4的RFID数据的信号强度测量的图表。
具体实施方式
图1是根据本公开的方面的衣物处理设备的示意图。衣物处理设备laundrytreating appliance)可以是执行操作周期以清洁或以其他方式处理放置在其中的物品的任何设备，其非限制性示例包括水平或垂直轴洗衣机；干衣机；洗衣机和烘干机的组合；分配烘干机；翻滚或静止的清新(refresh)/修护机器；提取器；无水洗涤设备；和修护机器。虽然图1的衣物处理设备被示出为垂直轴、顶部装载的衣物处理设备，但是本公开的方面可以适用于具有其他配置的衣物处理设备。
洗衣机通常分为垂直轴洗衣机或水平轴洗衣机。如本文所使用的，术语“水平轴”洗衣机是指具有可旋转滚筒的洗衣机，该滚筒(drum)相对于支撑洗衣机的表面绕大致水平的轴旋转。滚筒可以围绕相对于水平轴倾斜的轴旋转，倾斜的一个示例是15°的倾斜。类似于水平轴洗衣机，术语“垂直轴”洗衣机是指具有可旋转滚筒的洗衣机，该滚筒相对于支撑洗衣机的表面绕大致垂直的轴旋转。然而，旋转轴不需要完全垂直于表面。滚筒可以围绕相对于垂直轴倾斜的轴旋转，倾斜的一个示例是15°的倾斜。
在另一方面，术语垂直轴和水平轴通常用作设备向衣物传递机械能的方式的简写术语，即使相关的旋转轴不是绝对垂直或水平的。如本文所使用的，“垂直轴”洗衣机是指具有可旋转滚筒的洗衣机，该滚筒有孔或无孔，其在滚筒内容织物物品和衣物推进器，例如，搅拌器、叶轮、章动器等。衣物推进器在滚筒内移动，以直接将机械能传递给衣物或通过滚筒中的洗涤液体间接地将机械能传递给衣物。衣物推进器通常可以往复旋转运动的方式移动。在一些垂直轴洗衣机中，滚筒绕大致垂直于支撑洗衣机的表面的垂直轴旋转。然而，旋转轴不必是垂直的。滚筒可以绕相对于垂直轴倾斜的轴旋转。
如本文所使用的，“水平轴”洗衣机是指具有可旋转滚筒的洗衣机，该滚筒有孔或无孔，其容纳衣物物品并清洗该衣物物品。在一些水平轴洗衣机中，滚筒绕大致平行于支撑洗衣机的表面的水平轴旋转。然而，旋转轴不必是水平的。滚筒可以绕相对于水平轴倾斜或下斜的轴旋转。在水平轴洗衣机中，衣物被旋转的滚筒提起，然后在重力作用下落下，形成翻滚动作(tumbling action)。通过反复提起和放下衣物形成的翻滚动作，机械能被传递给衣物。垂直轴和水平轴机器的最大区别在于向织物制品传递机械能的方式。
不管旋转轴如何，洗衣机都可以是顶部装载或前部装载。在顶部装载的洗衣机中，衣物物品通过机壳顶部的入口放入滚筒，而在前部装载的洗衣机中，衣物物品通过机壳前部的入口放入滚筒。如果洗衣机是顶部装载的水平轴洗衣机或前部装载的垂直轴洗衣机，则在滚筒上设置一个额外的入口。
图1的衣物处理设备被示为垂直轴洗衣机10，其可以包括结构支撑系统，该结构支撑系统包括机壳14，该机壳14限定了衣物容纳系统所在的壳体。机壳14可以是具有机架(chassis)和/或框架的壳体，装饰面板可以安装或不安装在该壳体上，该壳体限定了通常在常规洗衣机中存在的内部封闭部件，例如，马达、泵、流体管路、控制器、传感器、换能器等。除了完全理解本公开所必需的以外，本文将不进一步描述这些部件。
图示的示例性洗衣机10的衣物保持系统可以包括具有开口顶部13的可旋转的洗衣筒(basket)30，该可旋转的洗衣筒可以设置在机壳14的内部并且可以限定用于接收待处理衣物的可旋转处理室32和入口15。洗衣筒30被配置为接收衣物负载，包括待处理的制品，包括但不限于帽子、围巾、手套、毛衣、衬衫、短袖、短裤、连衣裙、袜子和裤子、鞋子、内衣和夹克。开口顶部可以与入口15对齐。桶(tub)34也可以定位在机壳14内并且可以限定内部24，洗衣筒30可以定位在内部24内。桶34可具有大致圆柱形的侧部或桶周壁12并且底端由基底16封闭，基底16可至少部分地限定集液槽(sump)60。
洗衣筒30可以具有大体上外围的侧壁18，该侧壁被示出为圆柱形侧壁，在洗衣筒末端由洗衣筒基底20封闭以至少部分地限定处理室32。洗衣筒30可旋转地安装在桶34内用于绕垂直洗衣筒旋转轴旋转，并且可以包括多个穿孔，使得液体可以通过穿孔在桶34和可旋转的洗衣筒30之间流动。虽然图示的洗衣机10包括桶34和洗衣筒30，洗衣筒30限定了处理室32，但是仅包括一个容器的衣物处理设备也在本公开的范围内，该容器限定了用于接收待处理的负载的衣物处理室。
机壳14可以进一步限定顶壁36，顶壁36可以包括护罩29或者护罩29可以耦接到顶壁36。护罩29可以限定入口15的至少一部分，使得护罩29可以至少部分地环绕(encircle)入口15。护罩29可以朝着处理室32向下弯曲，以将衣物物品导入洗衣筒30。护罩29可以覆盖洗衣筒30的一部分，使得衣物物品不会落在洗衣筒30和桶34之间。本文示出的包括盖子28的可选择性打开的盖可以可移动地安装到机壳14上，用于在打开位置和关闭位置之间选择性地移动，以分别选择性地打开和关闭入口15，并提供通过洗衣筒30的入口15进入衣物处理室32的入口。
衣物推进器38可旋转地安装在洗衣筒30内，以对放置在洗衣筒30中的衣物负载进行机械搅动。衣物推进器38可以在操作周期中围绕其垂直旋转轴摆动或旋转，以便产生有效地清洗包含在处理室32内的负载的负载运动。其他示例性类型的衣物推进器包括但不限于搅拌器、摆盘和混合叶轮/搅拌器。
洗衣筒30和衣物推进器38可以由驱动系统40驱动，驱动系统40包括马达41，马达41可以包括齿轮箱，齿轮箱可操作地与洗衣筒30和洗衣推进器38耦接。马达41可以围绕垂直旋转轴在任一旋转方向上以各种速度旋转洗衣筒30，包括以在洗衣筒侧壁18的内表面处的离心力为1g或更大的旋转速度旋转。众所周知，旋转速度用于从洗衣筒30中的衣物物品中提取液体，例如，在操作的处理周期中的洗涤或漂洗步骤之后。失去动力装置(lossmotion device)或离合器(未示出)可以包括在驱动系统40中，并且可以选择性地可操作地将马达41与洗衣筒30和/或洗衣推进器38耦接。
悬挂系统22可以动态地将桶34保持在机壳14内。悬挂系统22可以耗散在操作的处理周期期间由洗衣筒30和/或衣物推进器38的旋转产生的确定程度的振动能量。桶34、洗衣筒30、以及洗衣筒30的任何内容物(例如，液体和衣物物品)一起限定了悬挂系统22的悬挂质量。
可以包括液体供应系统，以向处理室32提供液体，例如，水或水和一种或多种洗涤助剂的组合，例如，洗涤剂。液体供应系统可以包括被配置为供应热水或冷水的水源44。水源44可以包括热水入口45和冷水入口46。阀组件可以包括热水阀48、冷水阀50和各种导管52、58，用于选择性地分配来自热水入口45和冷水入口46的水源44。阀48、50可选择性地打开，以提供将例如来自家庭供水(未示出)的水提供到导管52。图示为进水口58的第二水导管也可以与导管52流体耦接，使得水可以通过洗衣筒30的开口顶部直接供应到处理室32。进水口58可以被配置为在期望的压力下以期望的模式将水以及可选地处理化学品分配到桶34中。例如，进水口58可被配置为通过重力(即非加压流)将处理化学品或水的流或流动分配到桶34中。阀48、50可以单独或一起打开，以提供选定温度的热水和冷水的混合。虽然阀48、50和导管52被示出在机壳14的外部，但是应当理解，这些部件可以在机壳14的内部。
可以设置处理化学品分配器(treating chemistry dispenser)54，用于将处理化学品直接分配到洗衣筒30中或与来自水源44的水混合分配到洗衣筒30中。在非限制性示例中，处理化学品分配器54可以是一次性分配器、批量分配器或一次性和批量分配器的组合，并且流体地耦接到处理室32。虽然处理化学品分配器54在本文被示出为设置在顶壁36或护罩29处，但是应当理解，可以设想处理化学品分配器54的其他位置，例如，在机壳14内的不同位置。此外，处理化学品分配器54可以以抽屉的配置提供，或者作为至少一个与处理室32流体地耦接的储存器。
处理化学品分配器54可以包括用于将洗涤剂供应到水源44或与水源44的水混合的装置。或者，来自水源44的水也可以在没有添加洗涤剂的情况下通过处理化学品分配器54供应到桶34。处理化学品分配器54可以被配置为在期望的压力下以期望的模式将处理化学品或水分配到桶34中。例如，处理化学品分配器54可以被配置为通过重力将处理化学品或水的流或流动分配到桶34中，即非加压流。
处理化学品分配器54可以包括多个与处理室32流体地耦接的室或储存器，用于接收不同剂量的处理化学品。处理化学品分配器54可以实现为可滑动地容纳在机壳14内的分配抽屉，或者容纳在可以设置在机壳14中的单独的分配器壳体内。处理化学品分配器54可以在填充位置和分配位置之间移动，在填充位置，处理化学品分配器54在机壳14的外部并且可以填充有处理化学品，在分配位置，处理化学品分配器54在机壳14的内部。
在一个操作周期中，可由分配系统分配的处理化学品的非限制性示例包括以下一种或多种：水、洗涤剂、表面活性剂、酶、香料、劲度/施胶剂、皱纹释放剂/减少剂、软化剂、抗静电剂或静电剂、防污剂、防水剂、能量减少/提取助剂、抗菌剂、药剂、维生素、保湿剂、收缩抑制剂和颜色保真剂及其组合。处理化学品可以具有液体、粉末或任何其他合适的相或物质状态的形式。
此外，液体供应系统和处理化学品分配器54可以不同于所示的配置，例如，通过包括其他阀、导管、洗涤助剂分配器、加热器、传感器(例如，水位传感器和温度传感器)等，以控制处理液体通过洗衣机10的流动，并引入一种以上类型的洗涤剂/洗涤助剂。
可以设置液体再循环系统，用于将液体从桶34再循环到处理室32中。更具体地，集液槽60可以位于桶34的底部，并且液体再循环系统可以被配置为将处理液体从集液槽60再循环到位于处理室32中的衣物负载的顶部。泵62可以容纳在桶34的下方，并且可以具有与集液槽60流体耦接的入口和被配置为与家用排水管64或再循环导管66中的一个或两个流体耦接的出口。在这种配置中，泵62可用于排出或再循环集液槽60中的洗涤水。如图所示，再循环导管66可以与处理室32流体耦接，使得其将液体供应到洗衣筒30的开口顶部。液体再循环系统可以包括其他类型的再循环系统。
应注意，所示的驱动系统、悬挂系统、液体供应系统、再循环和排放系统仅出于示例性目的而示出，并不限于附图中所示和上文所述的系统。例如，液体供应、再循环和泵系统可以不同于图1所示的配置，例如，通过包括其他阀、导管、传感器(例如，液位传感器和温度传感器)等，以控制液体通过洗衣机10的流动并引入一种以上类型的处理化学品。例如，液体供应系统可以被配置为将液体供应到桶34的未被洗衣筒30占据的内部，使得液体可以直接供应到桶34，而不必穿过洗衣筒30。在另一示例中，液体供应系统可以包括用于控制来自家庭水源的水流的单个阀。在另一示例中，再循环和泵系统可以包括用于再循环和排放的两个单独的泵，而不是如前所述的单个泵。
洗衣机10还可以设置有加热系统(未示出)，以加热提供给处理室32的液体。在一个示例中，加热系统可以包括设置在集液槽中的加热元件，以加热收集在集液槽60中的液体。或者，加热系统可以具有在线加热器的形式，当液体流过液体供应、分配和/或再循环系统时，该加热器加热液体。
洗衣机10还可以包括控制系统，在本文示出为控制器70，其可以被认为是衣物处理设备控制器70，与洗衣机10的各种工作部件耦接，以控制工作部件的操作并执行一个或多个操作处理周期。天线100可以与控制器70通信耦接。天线100可以为控制器70提供输入功能，并且可以从控制器70接收控制信息。天线100可以被配置为接收RFID数据并将RFID数据提供给控制器70。用户界面26可以可操作地与控制器70耦接。用户界面26可以为控制器70提供输入和输出功能。用户界面26可以包括一个或多个旋钮、拨号盘、开关、显示器、触摸屏等，用于与用户通信，例如，接收输入和提供输出。例如，显示器可以包括任何合适的通信技术，包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)阵列或者可以向用户传达消息的任何合适的显示器。用户可以输入不同类型的信息，包括但不限于例如周期选项的周期选择和周期参数。其他通信路径和方法也可以包括在洗衣机10中，并且可以允许控制器70以多种方式与用户通信。例如，控制器70可以被配置为通过洗衣机10或者利用另一装置(例如，移动电话)向用户发送文本消息、向用户发送电子邮件、或者向用户提供音频信息。
控制器70可以包括用于控制洗衣机10的任何部件的机器控制器和任何额外控制器。例如，控制器70可以包括机器控制器和电机控制器。许多已知类型的控制器可以用于控制器70。可以设想，控制器是基于微处理器的控制器，其实现控制软件并向各种工作部件中的每一个发送/从各种工作部件中的每一个接收一个或多个电信号，以实现控制软件。例如，比例控制(P)、比例积分控制(PI)和比例微分控制(PD)或者其组合、比例积分微分控制(PID)，可以用于控制洗衣机10的各种部件。
如图2所示，控制器70可以设置有存储器72和中央处理单元(CPU)74。存储器72可用于存储控制软件，该控制软件可由CPU 74在使用洗衣机10和任何额外软件完成操作周期时执行。例如，存储器72可以存储包括至少一个用户可选操作周期的一组可执行指令。操作处理周期的示例包括但不限于：可以在用户界面26上选择的洗涤、强力洗涤、精细洗涤、快速洗涤、预洗涤、清新、仅漂洗和定时洗涤。存储器72还可用于存储信息，例如，数据库或表格，并存储从洗衣机10的可与控制器70通信耦接的一个或多个部件接收的数据。数据库或表格可用于存储一个或多个操作周期的各种操作参数，包括操作参数的工厂默认值以及控制系统或用户输入对其的任何调整。
控制器70可以可操作地与洗衣机10的一个或多个部件耦接，用于与部件通信和/或控制部件的操作，以完成操作周期。例如，控制器70可以：与热水阀48、冷水阀50和分配器54耦接，用于控制进入处理室32的处理液体的温度和流速；与泵62耦接，用于控制处理室32或集液槽60中的处理液体量；与马达41处的驱动系统40耦接，用于控制洗衣筒30和/或衣物推进器38的旋转方向和速度；与用户界面26耦接，用于接收用户选择的输入并向用户传送信息；以及与天线100耦接，用于接收RFID数据并控制天线100的操作。控制器70还可以接收来自例如热敏电阻的温度传感器76的输入，温度传感器可以检测处理室32中的处理液体的温度和/或供应到处理室32的处理液体的温度。控制器70还可以接收来自各种额外传感器78的输入，这些传感器在本领域中是已知的，为了简单起见未示出。可以与控制器70可通信地耦接的额外传感器78的非限制性示例包括重量传感器、湿度传感器、化学传感器、位置传感器、不平衡传感器、负载大小传感器和马达扭矩传感器，其可以用于确定各种系统和衣物特性，例如，衣物负载惯性或质量。
现在转到图3，示出了用于洗衣机10内并包括天线100的RFID通信系统的示意图。天线100可以被配置为从可以设置在衣物物品110上的RFID标签102接收和读取数据。天线100可以是用于从衣物物品110上的标签102接收信息的任何合适的天线。在一个非限制性示例中，天线100可以设置为RFID读取器。RFID读取器可以是任何合适的RFID读取器，其非限制性示例包括超高频(UHF)RFID读取器、900MHz RFID读取器、13MHz RFID读取器、2.4GHzRFID读取器等。虽然天线100在本文被示出为例如通过通信总线或其他合适的通信手段与控制器70可通信地耦接，但是还应该理解，天线100可以与控制器70集成，使得控制器70用作天线控制器70，或者天线100可以包括可通信地耦接到洗衣机10的控制器70的其自己的控制器。通过非限制性示例，天线100和/或控制器70可以被配置为与云通信，使得云可以用作天线100的控制器，然后云又可以可通信地耦接到控制器70，或者控制器70可以从天线100向云提供信息，然后从云接收信息或指令。
可以由天线100读取的衣物物品110上的RFID标签102可以设置在衣物物品110上的任何位置，并且可以由衣物物品110的制造商可移除地或不可移除地耦接到衣物物品110，或者可以由用户附接到衣物物品110。通过非限制性示例，RFID标签102可以嵌入衣物物品110中，例如，衣物，可以缝合到衣物物品110中，钉在衣物物品110上，或者以其他方式耦接。例如，在商业洗衣环境中，众所周知，衣物物品110可以包括RFID标签102，以便识别衣物物品110的归属权，并且容易地分拣处理后待返回给适当用户的衣物物品110。
射频识别可以通过多种频率和多种通信协议来完成。例如，近场通信(NFC)可以使彼此非常接近(例如，在5cm内)的装置建立通信。其他标准包括工业、科学和医学(ISM)频段(例如，13MHz)或超宽带通信，例如，4GHz。RFID标签可以具有各种物理尺寸(例如，0.05mm至5cm或更大)以及用于各种频带和通信协议的配置，例如，有源、无源或电池辅助无源。
从RFID标签102发送到天线100的数据可以包括与衣物物品110相关的各种识别信息，其非限制性示例可以包括世界上唯一的标识符、颜色、织物类型、推荐的水温和/或洗涤操作周期或者推荐的空气温度和/或烘干操作周期。然后，由天线100从RFID标签102接收的数据可以通过有线或无线通信发送到控制器70，在控制器70中可以分析数据，以便确定、识别或表征衣物负载的内容。
图4是示出操作洗衣机10和天线100的方法的流程图。在洗衣机10中使用RFID读取器或天线100的一个挑战是，具有RFID标签102的衣物物品110可能在洗衣机10附近但在洗衣机10外部，其仍然可以被天线100读取，并且在选择操作周期和识别衣物物品110时被考虑在内，即使那些衣物物品110实际上不是放置在处理室32内的衣物负载的一部分。图4的方法克服了这一挑战，以确保在洗衣机10的周期选择和推荐过程中仅使用来自实际放置在处理室32内的衣物物品110的RFID标签102的数据。
在步骤152，在向处理室32供水之前，控制器70可以驱动驱动系统40和马达41来旋转洗衣筒30。在洗衣筒30的旋转过程中，可以执行衣物负载和衣物物品110的检测。负载检测可以包括与处理室32中接收的衣物负载相关的各种参数，其非限制性示例包括衣物负载的重量或衣物负载的尺寸。洗衣筒30的旋转可以在整个衣物负载检测过程中以恒定的速度连续、在整个衣物负载检测过程中以包括稳定或可变增加的速度的变化的速度连续、或者可以包括在多个停留速度处的至少一次旋转或停止并重新启动至少一次的旋转。在将水供应到处理室32之前，可以在操作周期的选择和初始化之后发生这种旋转，并且可以基于负载检测为操作周期的选择提供反馈。还可以设想，旋转可以在没有选择和初始化操作周期的情况下启动，并且可以在负载检测之后并基于负载检测而进行操作周期的选择。
在步骤154，控制器70可以激活天线100，以从天线100范围内的RFID标签102接收和读取RFID数据。如步骤152所述，天线100对RFID数据的接收可以发生在洗衣筒30旋转期间。在洗衣筒30旋转期间接收RFID数据可以在水供应到处理室32之前发生。从RFID标签102接收RFID数据可以包括从位于处理室32和洗衣机10外部的衣物物品110上的RFID标签102接收RFID数据。从所有衣物物品110的RFID标签102读取RFID数据可以在几秒钟内完成。虽然从RFID标签102接收RFID数据在本文被描述为发生在衣物负载检测期间，但是应当理解，天线100对RFID数据的读取也可以发生在衣物负载检测之前或之后、或者衣物负载检测之前、期间和之后的任意组合。
在步骤156，由天线100接收的RFID数据可以通过有线传输(例如，通过通信总线)或者通过无线传输，传输到控制器70或者云。还应当理解，天线100可以包括其自己的控制器，该控制器可以是云，在向洗衣机10的控制器70提供输入之前，可以向该云提供RFID数据。
在步骤158，控制器70或云可以操作并被配置为忽略、移除或滤除来自处理室32外部的衣物物品110上的RFID标签102的数据，该数据来自天线100接收的完整的RFID数据组。因为在洗衣筒30旋转时进行天线100对RFID数据的接收，所以只有从移动的RFID标签102接收的RFID数据才表示位于处理室32内的衣物物品110。因此，通过忽略、移除或过滤来自在洗衣筒30旋转期间静止的RFID标签102的RFID数据，可以确保用于检测和识别其中的衣物负载和衣物物品110的数据仅基于处理室32内的衣物物品110。
控制器70或云应该忽略、移除或过滤哪个RFID数据的确定可以通过信号处理来完成，例如，通过分析信号强度，如图5中进一步描述的，和/或通过使用洗衣筒30旋转的预期运动来确定哪些RFID标签102正在移动。这可以从天线100的检测范围内的来自RFID标签102的全部RFID数据中，识别出从位于处理室32内的RFID标签102接收的部分RFID数据。控制器70或云可以配备有被配置为进行这种信号处理的软件，尽管可以理解，该软件可以替代地与天线100本身一起安装，而不是安装在控制器70中。可以使用任何合适的信号处理方法来确定哪些RFID标签102在旋转洗衣筒30内移动，哪些RFID标签102不在旋转洗衣筒30内移动，其非限制性示例可以包括信号强度分析、信号相位分析、信号幅度变化和分析、频率分析、变换频率分析、标准偏差度量或短时傅立叶变换中的至少一种。
在步骤160，在来自静止的RFID标签102的RFID数据已经被控制器70或云忽略、移除或滤除之后，可以进一步对仅对应于位于处理室32内的衣物物品110的剩余RFID数据进行分析。通过非限制性示例，可以分析衣物物品110的颜色、织物类型或推荐的洗涤或烘干温度，以确定衣物负载的总体特征或轮廓。
在步骤162，控制器70或云可以使用位于处理室32内的衣物物品110的分析数据，来确定用于处理衣物负载的操作周期。所确定的要使用的操作周期可以与在确定之前已经选择的操作周期相同或不同。通过非限制性示例，控制器70或云可以基于从RFID标签102接收的RFID数据，来确定待供应到处理室32的液体的温度、干燥空气的温度或周期类型，例如，精细的、手洗的、正常洗涤的或重型洗涤的，这对于检测到的衣物负载是最佳的。在一个示例中，控制器70或云可以包括数据库，或者可以与数据库(例如，查找表)可通信地耦合，以便基于从RFID标签102接收的RFID数据做出这些确定。此外，当不兼容的衣物物品110可能存在于处理室32中时，例如，存在于包括白色衣物物品110的衣物负载中的红色衣物物品110，控制器70或云可以进行识别。控制器70或云的软件可以被编程或配置为识别出要推荐的周期类型并识别洗衣冲突，例如，不兼容的衣物物品110。在检测到不兼容的衣物物品110的情况下，控制器70可以单独地或者在云的指导下通知用户和/或默认选择用于防止或禁止染料转移的操作周期。
在步骤164，可以进行最佳操作周期的确定。在一个示例中，推荐的操作周期可以由控制器70和洗衣机10自动执行，而不管推荐的操作周期是否不同于预先选择的操作周期，并且一旦控制器70选择了操作周期，可以自动开始衣物负载的处理。在另一示例中，推荐的操作周期可以呈现给用户而不是自动实施，例如，通过呈现在用户界面26上，或者通过经由连接的其他设备或电子装置呈现给用户，例如，智能手机、平板电脑或计算机上的应用。在提示用户采取行动的情况下，例如，同意或选择建议的操作周期，无论推荐的操作周期是否不同于预先选择的操作周期，这种提示可以在用户启动洗衣机10后的短时间内(例如，30秒内)提供给用户。控制器70可以在实施推荐的操作周期之前要求用户的同意，或者控制器70可以被配置为如果在向用户呈现推荐之后的预定时间段内没有接收到来自用户的输入，则自动实施推荐的操作周期。用户可以选择设置，该设置指示是否需要接收提示，是否应该自动执行推荐的操作周期，或者如果没有接收到用户对提示的响应是否应该总是执行默认周期，例如，如果没有接收到输入，则总是在冷水中洗涤精细的操作周期。
图5是进一步示出如何分析信号强度的图表，以便识别出应该从RFID数据中移除的从静止的RFID标签102接收的部分RFID数据，以进行进一步分析。如果衣物物品110位于处理室32内，则当洗衣筒30旋转时，衣物物品110将在处理室32内移动，使得当洗衣筒30旋转时RFID标签102和天线100之间的距离随时间变化。当RFID标签102和天线100之间的距离和/或极化变化时，天线100从移动的RFID标签102接收的信号强度也将变化。在一个示例中，洗衣筒30的这种旋转运动将导致信号在高点和低点之间重复变化，如曲线166所示。如果衣物物品110是静止的，则RFID标签102和天线100之间的距离将保持不变，并且将导致从静止的RFID标签102接收的信号强度恒定不变，如线168所示。基于此，控制器70和软件可以从具有恒定信号强度的RFID标签102中过滤出RFID数据，因为那些RFID标签102对应于处理室32外部的衣物物品110。
本公开的各方面提供了一种从与衣物物品耦接的RFID标签接收RFID数据以便识别出衣物物品并确定最佳操作周期的方法，通过该方法，可以在洗衣机内处理衣物负载中存在的衣物物品。本文公开的方法确保了在进行这种确定时仅使用来自位于处理室内的衣物物品的RFID数据，而不需要用户在将衣物物品添加到处理室时手动扫描RFID标签，也不需要昂贵的屏蔽材料和结构与洗衣机结合以防止天线读取位于处理室外部的RFID标签。相反，当洗衣筒旋转时，来自位于处理室外部的衣物物品的RFID数据可以通过信号处理快速移除，以移除不移动的RFID标签的数据。
在尚未描述的程度上，各个方面的不同特征和结构可以根据需要彼此结合使用。在本公开的所有方面中可能没有示出某个特征，这并不意味着被解释为不能，而是为了描述的简洁来这样做。因此，不同方面的各种特征可以根据需要混合和匹配，以形成新的方面，无论是否明确描述新的方面。本公开覆盖本文描述的特征的组合或置换。
虽然已经结合本公开的某些特定方面具体描述了本公开的各个方面，但是应当理解，这是通过说明而非限制的方式。在不脱离权利要求中限定的本公开的精神的情况下，在前述公开和附图的范围内，合理的变化和修改是可行的。因此，与本公开的方面相关的特定尺寸和其他物理特征不应被认为是限制性的，除非另有明确说明。
本公开的其他方面由以下条款的主题提供：
1.一种操作根据操作周期处理衣物物品的衣物处理设备的方法，方法包括：旋转包含具有RFID标签的衣物物品的可旋转处理室；由天线从衣物物品上的RFID标签接收RFID数据；由与天线可通信地耦接的控制器处理RFID数据，以区分移动的RFID标签和静止的RFID标签；忽略来自静止的RFID标签的RFID数据；并基于来自移动的RFID标签的RFID数据来建议、改变或实施操作周期。
2.根据项1的方法，其中，在所述可旋转处理室的旋转期间，由天线接收RFID数据。
3.根据项2的方法，其中，在向处理室供水之前，进行可旋转处理室的旋转和由天线对RFID数据的接收。
4.根据项1的方法，其中，天线是RFID读取器。
5.根据项1的方法，其中，控制器是天线控制器，并且与天线集成在一起。
6.根据项5的方法，其中，天线控制器与衣物处理设备控制器可通信地耦接。
7.根据项1的方法，其中，区分移动的RFID标签和静止的RFID标签包括对RFID数据的信号处理。
8.根据项7的方法，其中，RFID数据的信号处理包括分析信号强度。
9.根据项7的方法，其中，RFID数据的信号处理包括：信号强度分析、信号相位分析、信号幅度变化分析、频率分析、变换频率分析、标准偏差度量和短时傅立叶变换中的至少一种。
10.根据项1的方法，其中，RFID标签可移除或不可移除地耦接到衣物物品。
