扫描仪、包含该扫描仪的扫描系统以及用于分类待处理的洗涤物件的方法
技术领域
本发明涉及一种扫描仪、一种包含该扫描仪的扫描系统以及一种用于分类待处理的洗涤物件的方法。本发明尤其涉及一种扫描仪以及一种用于分类待处理的洗涤物件的方法，所述扫描仪包括：扫描单元，该扫描单元设置成用于确定洗涤物件的组成和/或位于这些洗涤物件上的污渍的组成；用于无线通信的接口；和控制单元。
背景技术
洗涤物处理器具的技术开发已实现在环境和洗涤物保护、能源消耗和工艺优化范围内的改进。新型洗衣机在水和洗涤剂消耗方面更加对环境友好。在技术上继续开发构件和洗涤方法能够使得能量消耗更低并且洗涤程序、选项和特殊程序的数量不断增加，这为使用者提供了优化地护理和清洁洗涤物件的多种可能性，但这也要求使用者了解其洗衣机上所提供的程序和选项。
另外，已知的是，根据构成洗涤物件的材料，洗涤物件或多或少地可受机械负载，并且仅允许被加热到确定的温度。这在洗涤程序和烘干程序中要被考虑。另外还有限制，因为许多洗涤物件不能用确定的化学试剂来处理。此外，应根据脏污的程度或类型不同地对洗涤物件进行处理。通常，应尽可能温和地处理洗涤物件，但应尽可能完全地去除其脏污。此外，重要的是洗涤物处理所需的能量需求，该能量需求应尽可能小。最后，重要的是处理洗涤物的持续时间应尽可能短。
因此，已知的洗涤物处理器具视其构型而定包含大量的洗涤程序和其他的洗涤物处理程序(例如烘干程序)，洗涤物处理器具的使用者可以从中选择视其自己的判断而定最适合待处理的洗涤物件和要从中去除的脏污的程序。为此，使用者需要大量的信息和经验，以便能够决定待处理的衣物涉及哪种材料以及涉及哪种类型的脏污。当洗涤物件不再具有标签时，这特别困难。于是，通常无法辨认洗涤物件的材料类型并确定允许的处理方法。因此，极为有效地去除脏污也至少变得更加困难。
另一方面，洗涤物处理器具的使用者通常对于不同处理程序的正确装载量是不确定的。在此，例如担心洗涤物处理器具的过载，因为如此洗涤性能将会不足和/或将会担心器具的使用寿命更短。另一方面，当没有充分利用洗涤物处理器具的滚筒的全部容纳容量时，则会担心浪费资源。
因此，值得期望的是改进家庭中洗涤物件的处理，其方式是，一方面使处理对洗涤物件的负面影响以及所执行的处理程序的持续时间和能量消耗尽可能最小化，但另一方面也有效地去除脏污。
因此，将用于洗涤物处理的洗涤物批次
在(例如洗衣机的)使用者的职业和私人活动以及与之相关的大量预约方面，有效的家庭计划在洗涤物处理方面是重要的。尽管家用器具已经提供了多种关于洗涤物件的最佳处理的可能性。然而，实时的计划和执行仍总是取决于使用者。因此，前述复杂的分类和决定过程由于使用者的其他事件或目标(例如在尽可能少的洗涤加载、固定的洗涤时间空当或迫切地需要立即洗涤某些衣物的意义上对效率的期望)而变得困难。在此，不同的待洗涤的洗涤物件的分类、应在确定时间点洗涤的洗涤物件的选择或者说应何时开始确定洗涤物处理程序的提示，对于洗涤物处理器具的使用者视职业或私人的时间设计而定意味着显著的额外开销。因此，值得期望的是改进待处理的、尤其待清洁的洗涤物件的分类。
公开US 2013/0086520 A1描述了一种用于在移动式器具上分类物品的方法，所述移动式器具用于家用器具中的后续处理。该方法包括：接收在移动式器具上待处理物品的输入；识别用于每个所输入的物品的至少一个处理标准；相应于处理标准对所输入的物品分组；在移动式器具上显示分组中的至少一个和所求取的运行流程。
公开EP 2 441 871 A2描述了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括：接收洗涤物件的目标数据；基于洗涤物件的目标数据求取运行流程；和相应于所求取的运行流程控制洗涤物件的洗涤。该控制方法附加地包括基于洗涤物件的目标数据来预测洗涤物件的材料、洗涤物件的脏污类型以及洗涤物件的脏污程度。
公开DE 10 2013 200 374 A1描述了一种具有用于控制家用器具的至少一个功能的远程控制装置的家用器具和一种显示装置，其中，该显示装置仅布置在远程控制装置中，该家用器具包括用于与远程控制装置无线通信的通信接口，并且该远程控制装置包括用于存储家用器具的数据的非易失性存储器和用于实施操作程序的处理器。
公开DE 10 2008 036 943 A1描述了一种洗衣机，该洗衣机用于借助可由洗衣机供应的洗涤剂来清洁或处理纺织品，该洗衣机包括控制单元，其中，该洗衣机分配有检测装置，该检测装置能够求取关于供应给洗衣机的纺织品或供应给洗衣机的洗涤剂的信息并将所述信息传输给控制单元，该控制单元基于所传输的信息确定恰当的洗涤程序。
已知用于改善洗涤物处理的家用器具和方法，也已知具有污渍识别的家用器具。
公开DE 10 2011 076 991 A1描述了一种具有液体引导区域的家用器具(尤其洗衣机或洗涤烘干机)，其具有至少一个辐射源、尤其至少一个UVC辐射源，其中，所述至少一个辐射源安装在家用器具内的受保护部位处，并且辐射源的辐射基本上通过镜面组件或反射组件被引导到(尤其液体、例如碱液的)目标区域中并且尤其与待处理的物品例如洗涤物件有关的目标区域。此外，公开了具有较大波长的UV辐射、例如UVA辐射，其能够用于更好地识别衣物上的污渍。
公开WO 2001/046509 A1描述了一种用于处理纺织品的器具，该器具具有用于识别纺织品特性的装置，其中，该装置包括用于发送或接收电磁辐射的至少一个发送元件和至少一个接收元件以及与该接收元件连接的评估电路，其中，由发送元件发送并由纺织品反射和/或发射的辐射可以由接收元件接收并可以在评估电路中评估。
公开DE 10 2015 100 395 A1描述了一种光谱仪，其尤其用于装入到传感器模块中，该传感器模块具有辐射源以及以下定义了射束路径或沿射束路径排列的部件：用于待检查的流体的样品空间、第一透镜、衍射元件、第二透镜和探测器。
公开EP 1242665 B1描述了一种用于处理纺织品的器具，该器具具有用于识别纺织品的类型和/或洗涤物件的湿度的评估电路。该器具使用用于发送和接收电磁辐射的发送和接收元件以及与接收元件连接的评估电路。还描述了一种用于(例如在洗衣机或洗涤烘干机中)识别纺织品的特性的方法。
为了更好地设计洗涤物处理程序，还已知在将洗涤物件放置到洗涤物处理器具中之前对其进行分析。
公开DE 10 2013 210 996 A1描述了一种用于在洗涤物处理器具外部分析洗涤物件的分析设备，该分析设备至少具有至少一个摄像机和评估装置，该评估装置用于基于借助摄像机拍摄的至少一个图像来确定至少一个洗涤物件的至少一个与洗涤物护理相关的特性。在一种实施方式中，洗涤物件的至少一个与洗涤物护理相关的特性可以从特性组中选择，该特性组至少包括最大的处理温度、机器烘干的适用性、烘干程度、化学清洁的适用性、颜色、结构、纺织品类型、脏污程度和洗涤物件的类型。此外，该分析设备优选地设置成用于基于一个或多个洗涤物件的至少一个所识别的与洗涤物护理相关的特性来显示对于至少一个洗涤物处理程序和/或对于至少一种洗涤物护理剂的建议。在此，该分析设备设置成允许在操作者方面选择所述至少一个洗涤物处理程序，并将选择的结果传输到洗涤物处理器具上。
公开DE 10 2014 102 531 A1描述了一种用于运行家用器具的方法，其中，借助包括摄像机的移动电话来拍摄经编码的信息的图像，并且将经编码的信息或经编码的信息所包括的使用数据传输给家用器具。该家用器具从经编码的信息中提取其中所包括的使用数据，并将这些使用数据或直接接收的使用数据接收到内部存储器中，其中，家用器具将使用数据解读为自动程序并处理为自动程序。
公开WO 00/32865 A1(EP 1135553 A1；DE 198 55 503 A1)描述了一种具有电子控制装置的洗涤物处理机，用于自动地执行洗涤物处理程序，其中，设有判定器件，用于机械式辨认洗涤物件的类型并且用于机械式判定所识别的洗涤物件可以由哪种洗涤物处理程序处理，并且设有信息输出器件。设有信息输出器件，通过该信息输出器件可以将由判定器件机械式求取的洗涤物处理程序作为建议呈现给人员，并且设有可由人员操纵的输入器件，用于确认机械式求取的洗涤物处理程序。为了辨认洗涤物件，可以将洗涤物件前后相继地手动放置在判定器件的测量头或传感器之前，其中，该测量头可以是手持器具，并且该判定器件优选包含光谱仪，用于辨认洗涤物件的类型。
公开US 2001/0049846 A1描述了一种用于(基于环境条件)优化工艺条件的方法，其包括以下步骤：
提供家用器具，该家用器具具有与控制器(Direktor)通信的一个或多个传感器；
借助传感器感测一个或多个环境条件和/或受污物品的一种或多种特征；将环境条件和/或受污物品的特性通信到控制器；和
提供与控制器通信的优化模式，该优化模式配置成用于相应于环境条件和/或受污物品的特征来优化过程条件。
在此，家用器具尤其是洗衣机并且环境条件尤其是水条件。在一种实施方式中，辨认每个待洗涤的物件，其中，为每个洗涤物件确定清洁系数。还确定了潜在的洗涤冲突，并向使用者告知所述洗涤冲突。此外，确定显示给使用者的最佳洗涤条件，从而该使用者可以对此做出反应。
公开EP 3 159 448 A1描述了一种用于处理纺织制品的系统，该系统包括：用于根据(在大量可用程序中选择的)处理程序来处理纺织制品的家用器具，该家用器具包括可携带器具，该可携带器具是用于分析至少一个纺织制品的第一器具；与所述可携带器具和家用器具分开并与第一装置有信号通信的可携带装备；与所述可携带器具有信号通信的评价单元，用于确定已经被第一器件分析的至少一种纺织制品的类型。在此，第一器件配置成用于产生电磁辐射、将电磁辐射指向到待分析的纺织制品上、接收从纺织制品反射的待分析的辐射、产生代表反射的电磁辐射的第一信号、将第一信号传输给可携带器具，该可携带器具配置成用于接收已经由第一器件传输的第一信号并且将第一信号传输给评价单元。该评价单元配置成用于获得和处理第一信号，以便产生第二信号，该第二信号代表家用器具的处理程序，所述处理程序应被选择用于已分析的至少一个纺织制品。该评价单元包括传输单元，该传输单元配置成用于将第二信号传输给家用器具。
发明内容
在该背景下，本发明的任务是提供一种被改进的扫描仪、一种扫描系统以及一种用于分类待处理、尤其待清洁的洗涤物件的方法。在此，应优选地能够考虑到洗涤物处理器具的使用者的需求和/或能够对洗涤物件进行资源和洗涤物保护的处理。
优选地，洗涤物处理器具的使用者应该能够总是根据其在变化的目标来洗涤最佳的洗涤物批次并且能够获得其当前待清洁的洗涤物件(脏洗涤物)的概况。
在此优选地，应该允许使用者更好地识别和去除洗涤物件的脏污。优选地，应该使家用器具的使用者更温和地、更能量有效地并且在最佳的时间段内清洁洗涤物件，而不需使用者具有关于脏污和/或洗涤物件的类型的大量信息。优选地，应该将在洗涤物件的纤维材料的类型和数量、纤维含量和颜色方面最适合的洗涤物处理程序建议给使用者和/或将其执行。此外，值得期望的是能够使用无线联网的器具，从而能够在家庭中特别有效且方便地使用联网的器具。
根据本发明，该任务的解决方案通过具有相应的独立权利要求的特征的扫描仪、包含该扫描仪的扫描系统以及用于分类待处理的洗涤物件的方法来实现。根据本发明的扫描仪、根据本发明的扫描系统以及用于分类待处理的洗涤物件的方法的优选的实施方式在相应的从属权利要求中列出。即使在此未明确说明，根据本发明的扫描仪的优选实施方式相应于根据本发明的扫描系统和根据本发明的方法的优选实施方式，反之亦然。
因此，本发明的主题是一种用于固定在洗涤物容器上的扫描仪，该扫描仪包括扫描单元、用于无线通信的接口、控制单元和保持元件，该扫描单元设置成用于确定洗涤物件的组成和/或位于这些洗涤物件上的污渍的组成。因此，扫描仪可以集成到家庭网络中。
在本发明的意义上，“洗涤物件”是家庭中所有借助处理程序进行处理的纺织品。
优选地，扫描仪具有显示器、尤其触敏显示器(即触摸屏)。扫描仪优选地包括触敏显示器，用于使用者的输入。这尤其是关于洗涤物件的脏污的附加信息的输入，并且优选地还关于洗涤物件本身的附加信息的输入、例如其形式或其他的构型；是否例如涉及短袖或长袖衬衫、女衬衣等。附加信息的输入尤其也可以是在预给定的决定选项下的选择。在此，决定选项可以与所建议的污渍去除程序或其他用于去除洗涤物件上的脏污的建议有关。在这一点上应注意，同义地使用术语“脏污”和“污渍”。
扫描仪的控制单元使得能够通过用于无线数据通信的接口与其他器具进行数据交换。因此，也可以通过外部的显示和输入单元(例如具有合适App的智能手机)对扫描仪进行控制。
在本发明的实施方式中，可以通过使用者在扫描仪上直接或间接的输入来选择由洗涤物处理器具执行的处理程序或者说用于处理的污渍去除程序。因此，原则上通过扫描仪也可以对洗涤物处理器具进行控制。
扫描仪还可以具有关于所读入的洗涤物件的地点的输入可能性。该地点例如可以是脏洗涤物容器。这可以与以下假设相联系：在该地点被读入的洗涤物件被视为脏洗涤物。
根据本发明，可选地使用的触敏显示器的功能方式不受限制。这还可以构型成用于处理语音输入和输出语音信息。因此，可以通过触摸、语音或输入文本来进行输入。
在一种特别优选的实施方式中，扫描仪具有运动探测器(Bewegungsmelder)。如果该运动探测器存在于扫描仪中，则该运动探测器能够使扫描单元自动地切换、例如从待机模式切换到扫描模式。
根据本发明，优选地在扫描仪中使用柔性带元件作为保持元件。然而，保持元件根据本发明不受限制。所述保持元件例如也可以只由磁体或钩构成。
通常优选的是，扫描仪包含磁体和/或铁块。它们能够使得保持元件被改进地安装在洗涤物容器上。在此，放置的地点以及磁体和/或铁块的选择取决于保持元件的构型。如果保持元件例如构型为柔性带，从而例如可以将扫描仪悬挂到洗涤物容器或者说洗涤物容器壁中，则磁体或铁块能够有利地安装在保持元件的端部，并且相应的铁块或相应的磁体可以安装在扫描仪的后壁上。柔性带也可以称为夹或者说所述扫描仪在这种情况下称为夹式扫描仪(Clip-Scanner)。
在根据本发明的扫描仪中非常特别优选的是，扫描单元具有IR光谱仪和/或RGB传感器，该IR光谱仪具有辐射源和辐射探测器。在此，进一步优选地，扫描单元具有NIR光谱仪和RGB传感器。
扫描单元可以具有任何形状和结构，其中，能够以任意的方式和方法布置部件。在一种优选的实施方式中，扫描仪具有光学和/或声学显示设备，用于IR光谱仪和/或RGB传感器的经评估的数据。
根据本发明，所述至少一个辐射探测器的类型不受限制。可以使用能够在IR范围、尤其在NIR范围内进行探测的任何辐射探测器。NIR光谱仪通常在800至2500nm的波长范围内工作。通常，在反射中使用至少一个IR光谱仪的结构。
RGB传感器通常是给出信号的光学器具，其用于选择性地检测和评价可见光谱范围，其中，通常使用宽带光源(主要是高功率白光LED)。通常，RGB传感器根据三色激励方法(Dreibereichsverfahren)工作，在该三色激励方法中，在在三个通道中使用合适的滤色器的情况下宽带地并且分离地关于红色、绿色和蓝色求取比色值(Farbmaβzahl)。
通常，对于洗涤物件适用确定的洗涤和护理信息。通常，在扫描仪、分配给该扫描仪的数据库和/或外部服务器中将这些信息分配给相应的洗涤物件，其中，必要时也由使用者手动地进行输入或者说可以扫描洗涤物件的标记(例如RFID标记)。由此使得能够访问外部的(例如存储在外部服务器上的)数据库。该数据库可以由洗涤物件的制造商配备有关于洗涤物件的预给定的信息。然而，也可以例如通过对于数据库的使用者可获得的改变或扩展可能性来将另外的信息分配给洗涤物件。视数据库的已经给出的内容而定，这些信息例如可以涉及颜色、图像、购买日期、所有者和类似的洗涤物件，所述类似的洗涤物件可以被一起处理或者在缺少按照使用者的规定的干净替代物的情况下可以代替其被使用。
扫描仪通常设置成用于在洗涤物件的纺织品类型方面并且优选地也在其纤维组成方面识别洗涤物件。优选地，该扫描仪还设置成用于附加地识别污渍并且然后将这些污渍分配给洗涤物件。在其他方面对扫描仪没有特别限制。优选地，将扫描仪设置成用于将在扫描中获得的原始数据传输给评估装置(例如外部服务器)中。该传输可以有线地或无线地进行。由于根据本发明的扫描仪具有用于无线通信的通信接口，因此该接口的使用是适合的。
术语“洗涤物容器”应被广义地理解。在此，其可以涉及狭义的容器(例如洗涤物篮)，但也可以涉及柜、柜格，或者通常涉及在处理之前临时存放待处理的洗涤物件的地点。
洗涤物容器不能具有内部结构，从而洗涤物件无序地存放在该洗涤物容器中。然而，为了更好地分类洗涤物件和随后进行处理(尤其洗涤处理)，有利的是，洗涤物容器能够具有用于不同洗涤物批次的格层(Fach)。为了有效地使用格层，在该实施方式中，在记录洗涤物件之后，例如在扫描仪的显示器上向使用者显示将已记录的洗涤物件分配至确定格层的建议。
在根据本发明的方法的补充或替代的实施方式中，洗涤物容器包含一设备，该设备用于将从用于至少一个处理程序的洗涤物容器中取出的洗涤物批次的洗涤物件组合。在此，这例如可以涉及根据分析结果将这样的洗涤物批次的洗涤物件组合的机器人。然后，使用者可以将被组合的洗涤物批次取出并引入到洗涤物处理器具中。替代地，合适的输送装置可以承担到洗涤物处理器具的运输和到其中的放置。
本发明的主题也是一种用于分类待处理的洗涤物件的扫描系统，该扫描系统包含用于固定在洗涤物容器上的扫描仪以及用于与扫描仪的无线通信的外部服务器和/或移动式显示和/或操作单元，该扫描仪包括设置成用于确定洗涤物件的性质和/或位于这些洗涤物件上的污渍的性质的扫描单元、用于无线通信的接口、控制单元和保持元件。
术语“处理”在此尤其包括(优选地通过家用器具中的洗涤方法)对洗涤物件的清洁。然而，在此使用的术语“处理”还包括洗涤物件的烘干、着色和浸渍。因此，待处理的洗涤物件优选地涉及待通过洗涤清洁的洗涤物件。在此不仅可以考虑通过手的洗涤(手洗)，而且可以考虑在洗衣机或洗涤烘干机中的洗涤。因此，处理程序还可以包括手洗。
在扫描系统的一种优选的实施方式中，扫描单元具有IR光谱仪和/或RGB传感器，该IR光谱仪具有辐射源和辐射探测器。根据本发明，扫描单元的构型不受限制。
扫描系统优选地设置成用于执行用于分类待处理的洗涤物件的方法，该方法包括以下步骤：
(a)提供用于待处理的洗涤物件的洗涤物容器，其中，在洗涤物容器上安装有扫描仪，所述扫描仪包括扫描单元、用于无线通信的接口、控制单元和保持元件，所述扫描单元设置成用于确定洗涤物件的性质和/或位于洗涤物件上的污渍的性质，以及提供外部服务器和/或移动式显示和/或操作单元，所述外部服务器和/或所述移动式显示和/或操作单元设置成用于与所述扫描仪无线通信；
(b)在洗涤物件的组成和/或位于所述洗涤物件上的污渍的组成方面扫描被带到扫描单元前面的洗涤物件作为分析结果；
(c)将在步骤(b)中所扫描的洗涤物件引入到洗涤物容器中，从而能够根据洗涤物件的分析结果来记录被引入到洗涤物容器中的洗涤物件；
(d)创建在根据步骤(c)的引入之后存在于洗涤物容器中的洗涤物件的内容清单，其中，为每个洗涤物件分配对于处理而言重要的特性；
(e)在从内容清单中为至少一个处理程序待提取的洗涤物批次方面评估所述内容清单；和
(f)在显示设备上显示评估的结果。
在一种优选的实施方式中，扫描系统设置成用于，对于在步骤(e)中所确定的洗涤物批次向使用者说明(即建议和/或自动地执行)处理程序，或者在步骤(e)中组合洗涤物批次时考虑预给定的处理程序。
在此可以设置，在扫描洗涤物件时通过显示设备告知使用者：例如能够利用预给定的处理程序来处理洗涤物件或者通常不能利用在所分配的洗涤物处理器具中可用的处理程序来处理洗涤物件。当洗涤物处理器具处于同一家庭中并且尤其处于还包括扫描系统的家庭内部网络中时，该洗涤物处理器具被分配。
扫描系统优选地设置成用于识别洗涤物件上的脏污。在此，术语“识别洗涤物件上的脏污”应被广义地解释。尤其地，由此也检测以下情况：扫描仪(通常在参考部位和污渍部位处)扫描洗涤物件，并且将所测量的IR光谱和/或RGB值发送给外部器具(例如外部的服务器)，用于进一步的评估。然后，通常将评估的结果发送回扫描仪并且(通常与用于去除脏污、即污渍的进一步的行动的建议一起)显示给扫描仪的使用者。当使用移动式显示和/或操作单元(例如智能手机)时，也可以将评估的结果优选地或替代地发送到该移动式显示和/或操作单元上。
在另一优选的实施方式中，扫描系统和尤其其扫描仪具有运动探测器。于是优选的是，扫描仪在接通之后也可以采用待机模式(Standby-Modus)，当通过运动探测器探测到运动时，扫描仪又可以从该待机模式中唤醒。然后，扫描仪优选地处于准备模式(Bereitschaftsmodus)，在该准备模式下可以扫描洗涤物件。
术语“洗涤物批次”尤其涉及能够利用确定的处理程序(尤其洗涤程序)处理的洗涤物件组。
在一种优选的实施方式中，根据本发明的扫描系统设有保持元件，该保持元件允许安装在洗涤物容器(例如洗涤物篮)或其他容器或洗衣机上。根据本发明，只要保持元件例如能够用于将扫描仪安装在洗涤物篮上，则所述保持元件在此不受限制。在一种优选的实施方式中，保持元件是柔性带，其安装在扫描仪上并且具有能够使得牢固地安装在洗涤物容器上的宽度。保持元件优选地还具有磁体，从而能够(例如在薄壁的洗碗篮的情况下)支持保持功能。例如，可以将扫描仪后壁上的磁体或铁部件分配给固定带的端部处的相应铁部件或磁体，从而支持固定。
在根据本发明的扫描系统的一种特别优选的实施方式中，洗涤物容器具有至少一个传感器，用于洗涤物容器中的条件。为此优选地使用温度传感器和/或湿度传感器。特别优选地使用温度传感器和湿度传感器。通常，在洗涤物容器中待处理的洗涤物件的存放持续时间在较高的温度和/或较高的湿度值下应尽可能短，其中，通常测量空气湿度。
步骤(f)的显示设备例如可以涉及扫描仪的触敏显示器和/或外部的操作和/或显示单元(例如智能手机或平板电脑)。在使用两个移动式器具中的一个时，使用者可以在任何地方检查各个洗涤物件是否仍处于洗涤物容器(例如脏洗涤物容器)中或者例如已经被洗涤。
在显示设备上能够将推荐或事实的形式的不同信息显示给使用者。因此例如可以通过智能手机或平板电脑中的App来向使用者通知其洗涤物件的当前状态。能够告知使用者，洗涤物件是否例如已经在脏洗涤物容器中，以及哪些洗涤物件已经在脏洗涤物容器中而哪些洗涤物件不在脏洗涤物容器中。后者将尤其意味着这些洗涤物件仍可作为衣柜中的干净洗涤物件使用。尤其地，还可以在显示设备中向使用者给出关于(必要时优先的)最佳洗涤物件的建议，其中，优选地还可以考虑使用者的在变化的目标。例如，基于云中的数据库中的信息、根据确定的算法来确定建议。
能够以不同的方式启动扫描系统。当在此谈及扫描时，可以指的是如下的一次性扫描：在该一次性扫描中没有特别地考虑可能的污渍，其方式是，通常扫描洗涤物件的任意部位。
在一种优选的实施方式中，为了执行根据本发明的方法将扫描仪分别地接通。在此，在接通扫描仪之后，可以扫描输入洗涤物件。如果所期望的洗涤物件被扫描输入，则通常关断扫描仪。原则上，在此也可以在预确定的时间之后过渡到待机模式。
然而，对洗涤物件的扫描优选执行至少两次。在此，优选地扫描干净的参考部位和至少一个污渍部位。在此，扫描仪优选地设置或者可以由使用者设置成使得所述扫描仪将这些不同的扫描分配给确定的洗涤物件。
还可以设置，扫描系统在实际触摸例如触敏显示器时能够接收使用者的进一步输入。然后，通常通过触敏显示器将相应的输入菜单显示给使用者。
最后，本发明的主题还是一种用于分类待处理的洗涤物件的方法，该方法包括以下步骤：
(a)提供用于待处理的洗涤物件的洗涤物容器，其中，在洗涤物容器上安装有扫描仪，所述扫描仪包括扫描单元、用于无线通信的接口、控制单元和保持元件，所述扫描单元设置成用于确定洗涤物件的性质和/或位于洗涤物件上的污渍的性质，以及提供外部服务器和/或移动式显示和/或操作单元，所述外部服务器和/或所述移动式显示和/或操作单元设置成用于与所述扫描仪无线通信；
(b)在洗涤物件的组成和/或位于所述洗涤物件上的污渍的组成方面扫描被带到扫描单元前面的洗涤物件作为分析结果；
(c)将在步骤(b)中所扫描的洗涤物件引入到洗涤物容器中，从而能够根据洗涤物件的分析结果来记录被引入到洗涤物容器中的洗涤物件；
(d)创建在根据步骤(c)的引入之后存在于洗涤物容器中的洗涤物件的内容清单，其中，为每个洗涤物件分配对于处理而言重要的特性；
(e)在从内容清单中为至少一个处理程序待提取的洗涤物批次方面评估所述内容清单；和
(f)在显示设备上显示评估的结果。
在此，待处理的洗涤物件优选地涉及待清洁的洗涤物件。
优选地，在根据本发明的方法中执行以下步骤：
(i)利用扫描仪在参考部位处对至少一个洗涤物件进行第一次扫描，并且接收IR光谱和/或RGB传感器信号；
(ii)将在步骤(i)中获得的IR光谱和/或在步骤(i)中获得的RGB传感器信号作为第一数据传输到外部服务器；
(iii)利用扫描仪在至少一个洗涤物件的具有脏污的污渍部位处对步骤(i)中的至少一个洗涤物件进行第二次扫描；
(iv)将步骤(iii)中获得的IR光谱和/或在步骤(iii)中获得的RGB传感器信号作为第二数据传输到外部服务器；
(v)在脏污的类型和/或量方面评估IR光谱和/或RGB传感器信号作为第三数据；和
(vi)将第三数据传输到扫描仪、外部的显示和输入单元和/或洗涤物处理器具。
在根据本发明的方法中，优选地从每个洗涤物件中通过扫描单元拍摄至少两个IR光谱，所述至少两个IR光谱然后通常被发送到具有合适的软件的外部服务器，该合适的软件也可以称为“(化学计量)云预测模型”。
参考部位通常是洗涤物件上用作参考的未受污的部位。根据本发明，参考部位也可以位于干净的洗涤物件上。
在此，“污渍部位”与“具有脏污的污渍部位”含义相同。由于受污的洗涤物件可能具有多个不同的污渍，因此根据本发明设置，可以执行一次或多次步骤(iii)，以便必要时考虑多个污渍。然后，第二数据优选地包括关于多个污渍的数据。
污渍部位基本上包括多个物质的混合物，所述物质形成脏污并且位于洗涤物件的纤维上。
在本发明的实施方式中，在外部服务器中基于第一和第二数据有利地除了洗涤物件的脏污之外还确定纤维材料和纤维含量。然后可以将这些作为第三数据的一部分显示给使用者。
在此优选的是，将第三数据传输到扫描仪，在那里例如在触敏显示器上优选地以选择可能性的形式显示所述第三数据，并且使用者可以基于第三数据对于脏污并且优选地对于所测量的洗涤物件进行附加的输入。在此，到其他器具的连接也是可能的，因此例如也可以在智能手机或平板电脑上进行显示。
通常，基于使用者的这些输入来建议或选择还更合适的洗涤物处理程序或者说污渍去除程序，其能够改进脏污的去除。在此，这样的洗涤物处理程序或者说污渍去除程序能够已经存储在扫描仪的控制单元或可访问的家用器具的控制单元中。然而，根据本发明，使用者还可以例如通过在扫描仪上的其他输入来修改在洗涤物处理器具中待执行的程序，例如滚筒转速、滚筒旋转的持续时间和方向、处理温度。
最后，还可以向扫描仪的使用者提出其他去除脏污的建议，其中，所建议的措施不一定必须在洗涤物处理器具中执行。因此，还可以建议扫描仪的使用者浸泡洗涤物件，其中，可以做出关于浸泡时的持续时间和温度的建议，即尤其可以在扫描仪上显示。
如果使用者例如通过选择污渍类型和衣物类型或衣物类型组来对所测量的脏污和洗涤物件进行附加的输入，则可以将多个洗涤物处理程序(例如洗涤或烘干程序)分配给该选择。基于所确定的颜色或颜色类别以及所选择的洗涤物件允许的机械能输入，可以极大地限制实现消除脏污的可能处理程序的数量，从而向使用者建议或自动地执行最佳的处理程序。
在根据本发明的方法中，优选地借助RGB传感器接收颜色信息并且将其优选地发送到外部服务器上的云预测模型。这些颜色信息通常是洗涤物件的干净部分(尤其参考部位)的三个色值(分别是红色值、绿色值和蓝色值)。此外，通常由RGB传感器接收所谓的净值(Clear-Wert)，所述净值相应于总回射光。然后在此通常对该净值进行参考。
同样地，通常分别记录位于洗涤物件上的一个或多个污渍的三个相应的色值(红色值、绿色值和蓝色值)。此外，在此通常也记录净值，所述净值相应于总回射光。然后在此对该净值进行参考。
在根据本发明的方法的一种优选的实施方式中，对于在步骤(e)中所确定的洗涤物批次向使用者提供(即建议和/或自动地执行)处理程序，或者在步骤(e)中组合洗涤物批次时考虑预给定的处理程序。
因此，关于扫描仪的运行原则上得出两种可能性，这两种可能性指向是否应在执行处理程序之前的预给定的较长或较短时间段内填充洗涤物容器。在后一种情况下通常设置，应尽可能一起洗涤被引入到(也称为短期洗涤物篮的)洗涤物容器中的洗涤物件。
在这种短期洗涤物篮中，扫描系统优选地设置成用于基于已经发生的对洗涤物件的扫描来自动地选择洗涤程序，其中，使用者的规定必要时也影响这种洗涤程序的选择。在此优选地，扫描系统设置成用于告知使用者：确定的洗涤物件不能与洗涤物篮中的其他洗涤物件一起洗涤。在此优选地，也可以将其原因显示给使用者。例如，可以向使用者显示洗涤物件可能是不干净的和/或可能被损坏。在本发明的(使用者本身可以确定洗涤程序的)实施方式中，使用者然后可以决定其是否仍然想将洗涤物件添加到洗涤物批次中或者是否想要匹配处理程序。
在本发明的一种替代于此的实施方式中，例如预给定使用者所期望的洗涤程序，例如在洗衣机或移动式显示和/或操作单元(例如移动手机或平板电脑)上手动地设定。在此，所扫描的衣物可能也无法与其余的洗涤物件一起洗涤。然后，在此也可以如上地给出原因，并且在可能的情况下还基于之前所扫描的洗涤物件给出新的洗涤建议。然后，使用者可以优选地自己选择其是否想要例如保留手动设置的洗涤程序或接受新推荐的洗涤程序。
在根据本发明的方法中，在步骤(d)中优选的是，对于洗涤物件的处理而言重要的特性包括类型、材料、颜色、引入到洗涤物容器中的时间点和/或这样的洗涤物件或可比的洗涤物件的存量。
此外优选的是一种方法，在该方法中，在考虑对洗涤物件的处理而言重要的特性的情况下将洗涤物容器中的洗涤物件布置在处理批次中。
在根据本发明的方法的一种优选的实施方式中，在该方法中，组合或者说填充用于待短期执行的洗涤程序的洗涤物篮(洗涤物批次)，优选地进行关于其是否可以与已经在洗涤物篮中的洗涤物件一起洗涤的反馈。在此，可以自动地确定或由使用者手动地选择合适的洗涤程序。可以通过扫描仪上的显示屏和/或外部的操作和/或显示单元进行反馈。
如果扫描仪设置成用于确定污渍，则优选地通过例如安装在扫描仪上的触敏显示器和/或通过外部的操作和/或显示单元(例如移动电话或平板电脑)来敦促使用者：首先扫描干净部位(参考部位)，然后再扫描受污的部位(污渍部位)。根据本发明，优选地，在即将对干净部位进行扫描(在接通的照明源下执行)之前在关断的照明源下自动地记录暗光谱，该暗光谱然后通常也被发送至外部服务器。优选地，在对第一和第二数据进行评估时考虑暗光谱。
为了获得污渍本身的反射光谱R(即排除洗涤物件的材料的影响)，将在污渍部位处拍摄的反射光谱I与参考部位(通常为干净部位)处的反射光谱Ic进行比较。污渍本身的以这种方式获得的反射光谱例如包含污渍中物质的定性和定量信息，所述信息例如在(即云中的)外部服务器上通常通过应用化学计量算法(例如PLS-DA、SIMCA、PLS回归或集成方法)来分析。
此外，在根据本发明的方法中优选的是，根据在外部服务器中所确定的脏污将第一数据和第二数据分配给不同的脏污。脏污(即污渍)通常包含碳氢化合物、脂肪、蛋白质、无机和有机酸和/或糖，其中，这些化学组分的份额通常不同。
在此，能够将各个脏污分配给不同的污渍类别，所述污渍类别通常在洗衣机中被分别分配以所谓的去渍程序作为洗涤物处理程序，以便能够最有效地从洗涤物件上去除脏污。这些污渍类别是：红酒、咖啡、茶、化妆品(例如口红)、蛋、巧克力、西红柿、黄油/油、婴儿食品、血液、袜子上的污渍、汗、泥土/沙子、草莓和橙子。
这些污渍类别通常分别被分配以表征的化学物质。通过对RGB传感器数据和IR光谱进行评估，可以求取这些化学物质，从而可以将洗涤物件上的脏污分配给一种污渍类别。(例如在上述外部服务器上)以化学物质的IR光谱和RGB数据的形式存储的化学物质越多，对脏污进行的确定就越准确。
可以通过已经存在的数据库来进行步骤(d)中的特性分配，在该数据库中必要时可以使用由洗涤物件的制造商所提供的数据。然而，必要时，使用者可以从洗涤物件中提取洗涤和护理信息，并将其直接分配给洗涤物件。这例如可以手动地或通过翻拍护理标签来进行。在此，使用者还可以添加附加的信息，例如购买日期、主观确定的脏污、颜色等。使用者可以在任何情况下创建自己的内容清单作为个人数据库，所述个人数据库例如可以定存在云中(作为外部服务器的一部分或分配给该外部服务器)。必要时也可以提供该个人数据库用于其他服务。然而，替代地或补充地，个人数据库的本地存储(即在家用器具或者说诸如智能手机或平板电脑的移动式器具中的存储)是可能的。
有关家庭中可用的洗涤物处理器具和其可能的装载以及处理程序的信息可以优选地被存储到该个人数据库中，并且由用于确定洗涤物批次以及(必要时用于)处理建议的合适算法(或者通常评估软件)一起考虑。
该个人数据库优选地包含关于洗涤物容器的内容和衣柜的内容的区域，如果所有未存在于洗涤物容器中的洗涤物件都被分配给衣柜的话，这些区域共同限定在相关家庭中的或家庭人员的洗涤物存量。
然后，在对根据步骤(d)的内容清单的评估中也可以包括衣柜中相同类型的干净洗涤物件的缺失或存在。
在根据本发明的方法的一种特别优选的实施方式中，因此在洗涤物存量方面对至此已被引入到洗涤物容器中的所有洗涤物件进行评估。这使得使用者能够更好地组织待处理的洗涤物件，因为该使用者可以根据洗涤物存量和与洗涤物容器中的内容的比较来确定衣柜中还存在多少(例如一种洗涤物类型的)仍是干净的洗涤物件。这假定，在从洗涤物存量中去除的洗涤物件方面更新洗涤物存量。这可以例如通过将扫描仪放置在衣柜中或者通过使用者的(例如通过可携带的移动式器具的触敏显示器)输入自动地进行。在任何情况下，优选地也在根据步骤(d)的评估中考虑这种说明。
根据本发明，当已经确定在衣柜中不再有预给定类别的洗涤物件时，也可以在显示设备上向使用者输出警告提示。
在该方法的一种优选的实施方式中，在预给定的参考时间段内，在使用者行为方面评估洗涤物件到洗涤物容器中的引入和洗涤物件从洗涤物容器中的取出。这尤其是可能的，如果评估软件还考虑添加到洗涤物容器中的时间点、放置持续时间(即在洗涤物容器中的存放持续时间)和洗涤物件的取出的时间点。以这种方式例如可以确定纺织品流、各个洗涤物件的洗涤频率和穿着频率。这些信息也可以用于其他服务。
此外，根据本发明优选的是，在考虑对于洗涤物件的处理而言重要的特性的情况下将洗涤物容器中的洗涤物件布置在处理批次中。在此优选地，在显示设备上将处理批次自动地或根据使用者的要求显示给使用者。在此进一步优选的是，处理批次的显示相应于处理批次的预给定的优先级进行。与术语“洗涤物批次”相比，术语“处理批次”在此意味着洗涤物批次的洗涤物件在空间上的组合已经发生或者说存在。
通常优选的是，在步骤(d)中也实施使用者的或多或少的自发性规定，即相应于这些规定建议待处理的洗涤物批次。因此，洗衣机或洗涤烘干机的使用者可能期望在确定的时间点以尽可能少的次数洗涤尽可能多的脏洗涤物。然后，例如云可以通过算法来计算洗涤物容器中的脏洗涤物到不同洗涤物批次的最有效的划分，其中，可以考虑装载建议、纺织物类型、颜色、温度等。在此，还可以考虑家庭中一个或多个洗涤物处理器具的特点、尤其在执行处理程序方面的可能性。
另一方面，使用者可能期望立即洗涤脏洗涤物中的一部分。然后，通过云中的评估可以告知使用者哪些脏洗涤物在此还可以被一起洗涤。
关于步骤(d)中的评估，使用者还可以例如通过评估软件要考虑的合适的说明来规定：不长时间受污地和潮湿地存放脏洗涤物。在本发明的意义上，该卫生方面尤其在具有高湿度和温度的居住场所、处理容器中能够是有意义的。当达到或超过预确定的滞留时间时，待处理的洗涤物件的根据本发明设置的组织可以对于脏洗涤物提供对于待进行的洗涤的建议以及在显示装置上提供相应显示，其中，在滞留时间的计算中尤其能够考虑环境温度以及空气湿度。
根据本发明，在本发明的意义下所使用的洗涤物处理器具不受限制。然而，在一种优选的实施方式中，这种洗涤物处理器具是洗衣机或洗涤烘干机。
可用于本发明的目的的洗涤物处理器具优选地包含用于无线数据传输的接口，从而该洗涤物处理器具可以被集成到根据本发明的扫描系统中。然后，洗涤物处理器具可以通过其控制单元一方面将关于可执行的处理程序的信息传输给扫描系统的其余部件，另一方面获得关于待执行的处理程序或者说待处理的洗涤物批次的信息。后者尤其是有意义的，如果洗涤物容器在待短期执行的处理程序方面、在即将被引入洗涤物处理程序之前在本发明的意义上被填充。
本发明具有众多优点。本发明使得本发明的使用者能够获得关于洗涤物分类的最佳建议，其中，可以预给定该使用者的目标。通常，能够改进洗涤物处理的效率，不仅改进对待处理的(即尤其待通过洗涤来清洁的)洗涤物件的分类的效率，而且改进其(尤其在洗涤物处理器具如洗衣机中的)实际的处理的效率。使用者因此可以节省时间和耗费，因为在本发明的实施方式中，使用者总是可以最大可能地对洗涤物批次进行洗涤，并且因此总体上具有较少的洗涤加载。此外，用户可以更好地并且以更少的耗费针对其洗涤物件的目标处理(尤其清洁)使用特定程序，并且因此更加差异化地护理其洗涤物件。此外，可以实现节省资源的洗涤物件处理。通常，可以避免用于处理程序的小的洗涤物批次，因为在本发明的实施方式中，在紧急情况下可以用合适的其他洗涤物件填满小的洗涤物批次。最后，可以通过集成到日常生活中来实现改进的效率。即，使得使用者例如将洗涤物护理最佳地集成到日常生活中，因为该使用者在本发明的实施方式中可以获得建议，例如可以将洗涤物处理匹配到两个活动安排之间的固定时间空当中。本发明能够使得，在较早的时间点(即当待处理的洗涤物件被带入到“洗涤物篮”中时)已经能够扫描洗涤物件。在这种情况下，通常仅将单个、至少几件洗涤物件一次性地扔入容器中。然后，可以简单地扫描大量洗涤物件。
本发明在实施方式中能够使得以简单且快速的方式获得关于洗涤物件的脏污及其去除的信息。在此，扫描仪的使用者可以获得关于家用器具中合适的去污程序或其他污渍去除方法的建议。此外，本发明能够在使用者、洗涤物处理器具和待清洁的洗涤物件之间实现辨认和通信可能性，其中，使用者在其关于洗涤物处理或污渍去除的判定中被根据本发明的扫描仪和扫描系统支持。然而，原则上也可能的是，对于在洗涤物篮中组合的洗涤物批次，在引入洗衣机后直接(即没有使用者的其他决定)启动具有合适的污渍去除的洗涤程序。在此，通常可以考虑脏污的不同类型和量以及不同的纺织品材料、衣物类型和颜色。通过根据本发明的可能的被优化的洗涤物处理(尤其对污渍的去除)，可以防止或至少显著减少洗涤物处理程序对洗涤物件本身的负面影响，例如颜色流失、损坏和磨损。
本发明使得合适的洗涤物处理器具的使用者能够简单且方便地连接和控制洗涤物处理器具。根据本发明，这所有都可以通过最少的使用者交互来实现。
在本发明的实施方式中，使用者还可以获得关于其洗涤物件的改进的概览，不仅关于在衣柜中的干净的洗涤物件，而且关于在洗涤物容器中的待洗涤的洗涤物件。最后应指出的是，本发明能够实现改进的卫生状况，因为可以避免过久地存放各个受污的并且可能潮湿的洗涤物件。
总体而言，本发明使得能够基于洗涤物容器的内容将合适的洗涤物批次为了最佳的洗涤物护理而自动地(必要时由于使用者的预规定被改变)组合并且作为建议显示给使用者。在本发明的实施方式中，然后可以通过对外部的操作和/或显示单元(例如智能手机或平板电脑)的输入来安排可能包含在家庭网络中的洗涤物处理器具，用于准备和/或执行洗涤物处理程序。
附图说明
本发明的其他细节从以下未被限制的实施方式的描述中得出。在此参考图1和2。
图1示意性地示出根据本发明的用于分类洗涤物件的扫描系统的第一实施方式。
图2示出在图1的扫描系统中所使用的扫描仪的放大视图。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本发明的用于分类待处理的洗涤物件12的扫描系统1的第一实施方式。洗涤物件12在此已经被放置在洗涤物容器11中。扫描仪2在洗涤物容器11的上部区域中借助保持元件6悬挂到洗涤物容器壁13上并因此分配给该洗涤物容器。在在此示出的实施方式中，通过保持元件6上的磁体9和扫描仪2的后壁上的与磁体9互补的铁块10的相互作用来支持扫描仪2在洗涤物容器11上的固定。
在在此示出的实施方式中，扫描仪2配备有接口4，用于与作为外部的操作和/或显示单元的外部服务器15和移动电话(尤其智能手机)14进行无线通信。在在此示出的实施方式中，无线通信还使得能够接入设有用于无线通信的接口的洗衣机(在此未示出)。
在该实施方式中，云中的外部服务器15评估由扫描仪2传输的信息，所述信息包括对该扫描仪的位置的说明，在此是作为洗涤物容器11的脏洗涤物容器相对于被扫描单元3扫描并被引入到洗涤物容器11中的洗涤物件12的位置，并且该外部服务器创建内容清单，在该内容清单中记录存在于洗涤物容器11中的洗涤物件12以及洗涤物件12的分配给这些洗涤物件的特性，所述特性在此对洗涤物件12的洗涤是有意义的。附加地，在该个人数据库中还包含对存在于所涉及的家庭中的洗涤物护理器具及其特性的说明，因为可用的洗涤物护理器具也对洗涤物批次的确定有影响。
在图1中所示的实施方式中，扫描仪2还具有触敏显示器8。可以将根据本发明的方法的步骤(b)的扫描的结果(必要时在通过云中的服务器15进行评估之后)显示在该显示器上，所述结果例如涉及洗涤物容器11的内容或对于具有待洗涤的洗涤物的洗涤物批次的建议。
在此可以将智能手机14视为对于触敏显示器8的补充或替代。尤其地，在此也可以利用智能手机14控制扫描仪2。此外，智能手机14也可以用作扫描仪2与在此未示出的洗衣机之间的连接件，从而使用者可以根据扫描仪2的结果以合适的方式控制洗衣机。
扫描仪2具有控制单元5，在在此示出的实施方式中，所述控制单元尤其控制借助扫描单元3进行的扫描以及与外部服务器15、智能手机14和在此未示出的洗衣机的通信。
7意味着运动探测器。如果运动探测器7确定有运动，则使扫描仪2准备好，从而使得被保持在扫描单元3前面的洗涤物件12被扫描几秒。在此，扫描仪2设置成使得能够设定，每个扫描过程仅相应于一个洗涤物件12或者每个洗涤物件12被扫描至少两次(即在干净部位和在污渍处)，以便获得用于稍后在洗衣机中待执行的洗涤程序的进一步信息。
图2示出在图1的扫描系统中所使用的扫描仪2的放大视图。扫描仪2具有扫描单元3、触敏显示器8、运动传感器7、控制单元5和用于与在此未示出的其他器具(例如外部服务器以及移动终端器具如智能手机以及洗衣机)无线通信的接口4。
扫描仪2在此具有宽的柔性带作为保持元件6。该保持元件6在其端部具有磁体9，该磁体能够与扫描仪2的后壁上的铁块10共同作用，以便因此使扫描仪2能够更好地安装在在此未示出的洗涤物容器上。
附图标记列表
1 扫描系统
2 扫描仪
3 扫描单元
4 用于无线通信的接口
5 扫描仪的控制单元
6 保持元件
7 运动探测器
8 (触敏)显示器
9 磁体
10与磁体互补的铁块
11洗涤物容器
12洗涤物件
13洗涤物容器壁
14外部的操作和/或显示单元；智能手机、平板电脑
15(云中的)外部服务器
