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货仓结构、送货机器人以及送货方法 随着机器人的普及,送货机器人已经成为一类较为常见的服务型机器人,对于该类型的机器人来说,储物仓内的灯光系统以及货物侦测系统都是必备项,对于某一类的机器人来说,由于其货仓结构较为特殊,包括外壳以及转动设置于外壳内的储物仓,因此如何在储物仓内设置灯管系统以及货物侦测系统并避免线束缠绕的问题,成为了本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
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