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一种多功能机械加工用夹具

2021-02-09 11:01:43

一种多功能机械加工用夹具

  技术领域

  本发明属于机械加工设备领域,具体地说是一种多功能机械加工用夹具。

  背景技术

  随着工业化进程的推进,生产与加工技术也在逐步的提升,同时对于生产与加工的精度要求也在提高,但是现有技术中对于很多物品表面的打磨、雕刻等加工大多是采用手工进行操作,且现有技术中对于球形或是椭球形等形状物品的加工大多没有专门的夹具进行夹持,鲜少有能够采用机械化流水线式的生产方式,从而使得整个加工过程费时费力,且生产效率低。

  发明内容

  本发明提供一种多功能机械加工用夹具,用以解决现有技术中的缺陷。

  本发明通过以下技术方案予以实现:

  一种多功能机械加工用夹具,包括水平移动的传送装置,传送装置的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆,支撑杆的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘,传送装置的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的底面固定安装底面开口的箱体,箱体的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体中部的第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的活动端均固定安装水平的圆柱型的壳体,壳体朝向箱体中部的一侧均开口,壳体内安装有与之同轴的第一套管,第一套管的外周与壳体的内壁接触配合,壳体内设有使得第一套管只能水平移动的第一限位结构,壳体内远离箱体中部的一侧均轴承安装与之同轴的套筒,套筒靠近箱体中部的一侧均开口,套筒内设有活动杆,活动杆的外周与套筒的内壁接触配合,套筒内设有使得活动杆随之转动且不会发生相对转动的第二限位结构,套筒内远离箱体中部的一侧均固定安装第一压力传感器,第一压力传感器的外侧均固定连接对应的活动杆的内端,活动杆的外端均位于对应的套筒外部且固定安装开口朝向箱体中部的C型的第一支架,第一支架均位于对应的第一套管内,第一支架均设有竖轴,竖轴的中部外周均固定安装动力滚轮,竖轴的两端均贯穿第一支架的对应侧且与之轴承连接,第一套管内壁开设环形的第一滑槽,竖轴的两端分别固定连接第一滑块的外端,第一滑块的内端均位于第一滑槽内且与之滑动配合,竖轴的上部外周均套装第一齿轮,第一套管内均轴承安装环形齿条,环形齿条朝向第一套管中部的一侧以及朝向箱体中部的一侧均有齿,环形齿条朝向箱体中部的一侧的齿与对应的第一齿轮啮合配合,第一套管的一侧通过支架固定安装输出轴朝向箱体中部的第一电机,第一电机的输出轴固定安装第二齿轮,第二齿轮均与对应的环形齿条朝向第一套管中部的一侧齿啮合配合,壳体内均设有驱动对应的套筒转动的第一动力装置,壳体的顶面、底面、前侧和后侧均设有两个依次排列的夹紧块,位于壳体同侧相邻的两夹紧块之间通过铰接连接,靠近壳体一侧的夹紧块与壳体之间铰接连接,夹紧块朝向箱体中部的一侧中部均开设第一凹槽,夹紧块远离箱体中部的一侧中部均开设与第一凹槽相通的第一通孔,第一通孔内均通过直线轴承安装第一转轴,第一转轴的两端分别贯穿对应的第一通孔,第一转轴的内端均轴承安装轮架,轮架均位于对应的第一凹槽内,轮架内通过第二转轴安装万向轮,第一通孔的外端外侧均固定安装与之相通的罩体,罩体内均固定安装第二压力传感器,第二压力传感器的外端均固定连接对应的第一转轴的外端,同侧相邻的两夹紧块之间及靠近壳体一侧的夹紧块远离箱体中部的一侧与壳体的对应侧之间通过支架铰接安装活动端朝向壳体外侧的第三电动伸缩杆,箱体顶面一侧固定安装控制器,箱体内顶面安装有高度可调节的加工装置,控制器与电源连接,传送装置、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一压力传感器、第二压力传感器、电动伸缩杆、第一动力装置、加工装置分别与电源、控制器连接。

  如上所述的一种多功能机械加工用夹具,所述的加工装置包括第四电动伸缩杆、第二电机、雕刻工具,箱体内顶面固定安装活动端朝下的第四电动伸缩杆,第四电动伸缩杆的活动端固定安装输出轴朝下的第二电机,第二电机的输出轴固定安装雕刻工具,第二电机、第四电动伸缩杆均分别与电源、控制器连接。

  如上所述的一种多功能机械加工用夹具,所述的第一限位结构包括第二滑槽、第二滑块,壳体内顶面和底面均开设水平的第二滑槽,第二滑槽内均设有与之滑动配合的第二滑块,第二滑块的外端均同时连接对应的第一套管的外周。

  如上所述的一种多功能机械加工用夹具,所述的第二限位结构包括第三滑槽、第三滑块,套筒内顶面及内底面均开设水平的第三滑槽,第三滑槽内均设有与之滑动配合的第三滑块,第三滑块的外端均固定连接对应的活动杆的外周。

  如上所述的一种多功能机械加工用夹具,所述的第一动力装置包括第三电机、第四齿轮、第五齿轮,壳体内远离箱体中部的一侧均固定安装输出轴朝向箱体中部的第三电机,第三电机的输出轴均固定安装第四齿轮,套筒的外周均固定套装第五齿轮,第四齿轮分别与对应的第五齿轮啮合配合,第三电机分别与电源、控制器连接。

  本发明的优点是:本发明适用于对球形或是椭球形等类球形物品进行表面加工;初始状态如图1所示,托盘的上方均摆放有需要加工的球形或类球形的物品,传送装置自右向左对球形或类球形的物品依次进行传送,所有的夹紧块均与对应的壳体垂直,第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆均处于收缩状态,需要加工的球形或类球形物品的直径小于箱体的长度及宽度,在使用时,如图7所示,当需要加工的球形或类球形的物品随传送装置移动至箱体的正下方时,传送装置停止移动,第一电动伸缩杆伸长,使得箱体向下移动,箱体向下移动的过程中,使得球形或类球形的物品逐渐向箱体内移动,当球形或类球形的物品完全位于箱体内时,第二电动伸缩杆均伸长,使得对应的动力滚轮均与球形或类球形的物品的外周接触配合,同时第三电动伸缩杆均伸长,位于壳体下方的万向轮先与球形或类球形的物品表面接触,并将球形或类球形的物品向上移动,使得球形或类球形的物品的球心所有壳体的中心位于同一水平面,由于同侧相邻的两夹紧块之间及靠近壳体一侧的夹紧块远离箱体中部的一侧与壳体的对应侧之间通过支架铰接安装活动端朝向壳体外侧的第三电动伸缩杆,从而使得所有的夹紧块均沿对应的铰接点向箱体中部一侧翻转,同时使得所有的万向轮均与球形或类球形的物品的表面接触并将其夹紧,由于万向轮将球形或类球形的物品夹紧,使得球形或类球形的物品表面对万向轮一个反向的作用力,从而使得对应的第一转轴沿对应的竖向轴承向罩体一侧移动从而对第二压力传感器施加压力,第二传感器将测得的压力信息反馈给控制器,在控制器的控制下,调节对应的第三电动伸缩杆的伸长长度,从而使得每个万向轮对球形或类球形的物品表面的夹紧力相同,从而万向轮将球形或类球形的物品夹紧并使之处于平衡状态,此时加工装置进行高度调节,并对球形或类球形的物品表面进行加工,同时由于第二齿轮均与对应的环形齿条朝向第一套管中部的一侧齿啮合配合,环形齿条朝向箱体中部的一侧的齿与对应的第一齿轮啮合配合,第一电机的转动使得环形齿条随之转动,且环形齿条的转动使得对应的竖轴带动对应的动力滚轮随之转动,箱体内左右两侧的动力滚轮为一组,箱体内前后两侧的动力滚轮为一组,且每组动力滚轮对应的竖轴始终保持平行,每组动力滚轮的转动方向相同,在两组动力滚轮的共同驱动下可以使物品在加工的过程中朝不同的方向转动,可以使其表面的任何一个位置快速的调整为朝上并通过加工装置进行加工,例如:当箱体内一组动力滚轮对应的竖轴均处于水平状态,箱体内另外一组动力滚轮对应的竖轴处于竖直状态时,由于万向轮始终将球形或类球形的物品夹持并使之处于平衡状态,两组动力滚轮的转动使得球形或类球形的物品沿其竖向中心线呈四十五度夹角的方向保持转动,且由于第一动力装置驱动对应的套筒转动,套筒的转动带动对应的第一支架及竖轴、动力滚轮均随之转动,从而使得对应的第一滑块沿对应的第一滑槽移动,从而使得两组动力滚轮所对应的竖轴之间的角度发生改变,从而使得球形或类球形的物品在动力滚轮的作用下实现以与其竖向中心线或横向中心线呈任意夹角方向的转动,从而实现加工装置对球形或类球形的物品整个表面进行全面的无死角加工;也可仅使用其中的一组动力滚轮带动物品绕与该组动力滚轮的竖轴平行的轴线转动,实现物品的表面的环形加工,需要调整加工的环形区域时,只需要另外一组动力滚轮与物品接触并带动物品转动一定角度,然后该另外一组动力滚轮与物品分离即可,调整物品被加工装置加工位置的方式灵活多样,有利于不同的加工方式,通过上述方式可以实现物品表面花纹的雕刻、无死角打磨等不同的加工方式;当球形或类球形的物品为不规则的球体时,动力滚轮在转动的过程中,动力滚轮始终与球形或类球形的物品表面接触配合,从而使得球形或类球形的物品表面对动力滚轮的反作用力不同,从而使得第一套管在对应的第一限位结构作用下沿对应的壳体水平移动,从而使得对应的活动杆对第一压力传感器的压力不同,第一压力传感器将压力信息反馈给控制器,在控制器的作用下,对第二电动伸缩杆的伸长长度进行调节,从而使得每个动力滚轮对球形或类球形的物品表面的压力一致,所有的动力滚轮使得球形或类球形的物品始终处于平衡且随之移动的状态,从而能够使得球形或类球形的物品表面的加工更加均匀统一,且能够完成对不规则的球形或类球形的物品的加工;加工完成后,第三电动伸缩杆缓慢收缩,同时第二电动伸缩杆也缓慢收缩,使得球形或类球形的物品逐渐与之分离,球形或类球形的物品落于对应的托盘上方,然后第一电动伸缩杆收缩,使得箱体向上移动,从而使得球形或类球形的物品位于箱体正下方,然后传送装置继续移动,使得球形或类球形的物品进入下一道工序,同理重复上述操作即可对下一个球形或类球形的物品进行继续加工;本发明设计合理,构思巧妙,采用万向轮与动力滚轮相配合的方式,使得球形或类球形的物品在一个平衡状态下进行滚动,从而使得加工装置对球形或类球形的物品表面进行均匀统一的加工,同时采用第一动力装置驱动对应的套筒转动,及第一电机驱动竖轴转动的方式,使得动力滚轮能够实现转动轴线的快速转向,从而使得球形或类球形的物品能够随之进行任意角度的转动,从而使得球形或类球形的物品进行全面无死角的加工,使得整个加工过程更加流畅、细致,且本发明采用自动化的操作,精细化的加工,使得整个加工过程快速高效,省时省力,且能够进行流水线加工生产,生产效率高,能够有效的减少人工参与,降低生产成本。

  附图说明

  为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  图1是本发明的结构示意图;

  图2是图1Ⅰ局部的放大图;

  图3是图2Ⅱ局部的放大图;

  图4是图2Ⅲ局部的放大图;

  图5是图2Ⅳ局部的放大图;

  图6是图1Ⅴ局部的放大图;

  图7是本发明的使用状态图。

  具体实施方式

  为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  一种多功能机械加工用夹具,如图所示,包括水平移动的传送装置1,传送装置1的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆2,支撑杆2的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘3,传送装置1的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆4,第一电动伸缩杆4的底面固定安装底面开口的箱体5,箱体5的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体5中部的第二电动伸缩杆6,第二电动伸缩杆6的活动端均固定安装水平的圆柱型的壳体7,壳体7朝向箱体5中部的一侧均开口,壳体7内安装有与之同轴的第一套管8,第一套管8的外周与壳体7的内壁接触配合,壳体7内设有使得第一套管8只能水平移动的第一限位结构,壳体7内远离箱体5中部的一侧均轴承安装与之同轴的套筒9,套筒9靠近箱体5中部的一侧均开口,套筒9内设有活动杆10,活动杆10的外周与套筒9的内壁接触配合,套筒9内设有使得活动杆10随之转动且不会发生相对转动的第二限位结构,套筒9内远离箱体5中部的一侧均固定安装第一压力传感器11,第一压力传感器11的外侧均固定连接对应的活动杆10的内端,活动杆10的外端均位于对应的套筒9外部且固定安装开口朝向箱体5中部的C型的第一支架12,第一支架12均位于对应的第一套管8内,第一支架8均设有竖轴13,竖轴13的中部外周均固定安装动力滚轮14,竖轴13的两端均贯穿第一支架12的对应侧且与之轴承连接,第一套管8内壁开设环形的第一滑槽15,竖轴13的两端分别固定连接第一滑块16的外端,第一滑块16的内端均位于第一滑槽15内且与之滑动配合,竖轴13的上部外周均套装第一齿轮35,第一套管8内均轴承安装环形齿条17,环形齿条17朝向第一套管8中部的一侧以及朝向箱体5中部的一侧均有齿,环形齿条17朝向箱体5中部的一侧的齿与对应的第一齿轮35啮合配合,第一套管8的一侧通过支架固定安装输出轴朝向箱体5中部的第一电机18,第一电机18的输出轴固定安装第二齿轮19,第二齿轮19均与对应的环形齿条17朝向第一套管8中部的一侧齿啮合配合,壳体7内均设有驱动对应的套筒9转动的第一动力装置,壳体7的顶面、底面、前侧和后侧均设有两个依次排列的夹紧块20,位于壳体7同侧相邻的两夹紧块20之间通过铰接连接,靠近壳体7一侧的夹紧块20与壳体7之间铰接连接,夹紧块20朝向箱体5中部的一侧中部均开设第一凹槽21,夹紧块20远离箱体5中部的一侧中部均开设与第一凹槽21相通的第一通孔22,第一通孔22内均通过直线轴承安装第一转轴23,第一转轴23的两端分别贯穿对应的第一通孔22,第一转轴23的内端均轴承安装轮架24,轮架24均位于对应的第一凹槽21内,轮架24内通过第二转轴安装万向轮25,第一通孔22的外端外侧均固定安装与之相通的罩体26,罩体26内均固定安装第二压力传感器27,第二压力传感器27的外端均固定连接对应的第一转轴23的外端,同侧相邻的两夹紧块20之间及靠近壳体7一侧的夹紧块20远离箱体5中部的一侧与壳体7的对应侧之间通过支架铰接安装活动端朝向壳体7外侧的第三电动伸缩杆28,箱体5顶面一侧固定安装控制器29,箱体5内顶面安装有高度可调节的加工装置,控制器29与电源连接,传送装置1、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第一压力传感器11、第二压力传感器27、电动伸缩杆28、第一动力装置、加工装置分别与电源、控制器29连接。本发明适用于对球形或是椭球形等类球形物品进行表面加工;初始状态如图1所示,托盘3的上方均摆放有需要加工的球形或类球形的物品41,传送装置1自右向左对球形或类球形的物品41依次进行传送,所有的夹紧块20均与对应的壳体7垂直,第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第三电动伸缩杆28均处于收缩状态,需要加工的球形或类球形物品41的直径小于箱体5的长度及宽度,在使用时,如图7所示,当需要加工的球形或类球形的物品41随传送装置1移动至箱体5的正下方时,传送装置1停止移动,第一电动伸缩杆4伸长,使得箱体5向下移动,箱体5向下移动的过程中,使得球形或类球形的物品41逐渐向箱体5内移动,当球形或类球形的物品41完全位于箱体5内时,第二电动伸缩杆6均伸长,使得对应的动力滚轮14均与球形或类球形的物品41的外周接触配合,同时第三电动伸缩杆28均伸长,位于壳体7下方的万向轮25先与球形或类球形的物品41表面接触,并将球形或类球形的物品41向上移动,使得球形或类球形的物品41的球心所有壳体7的中心位于同一水平面,由于同侧相邻的两夹紧块20之间及靠近壳体7一侧的夹紧块20远离箱体5中部的一侧与壳体7的对应侧之间通过支架铰接安装活动端朝向壳体7外侧的第三电动伸缩杆28,从而使得所有的夹紧块20均沿对应的铰接点向箱体5中部一侧翻转,同时使得所有的万向轮25均与球形或类球形的物品41的表面接触并将其夹紧,由于万向轮25将球形或类球形的物品41夹紧,使得球形或类球形的物品41表面对万向轮25一个反向的作用力,从而使得对应的第一转轴23沿对应的竖向轴承向罩体26一侧移动从而对第二压力传感器27施加压力,第二传感器27将测得的压力信息反馈给控制器29,在控制器29的控制下,调节对应的第三电动伸缩杆28的伸长长度,从而使得每个万向轮25对球形或类球形的物品41表面的夹紧力相同,从而万向轮25将球形或类球形的物品41夹紧并使之处于平衡状态,此时加工装置进行高度调节,并对球形或类球形的物品41表面进行加工,同时由于第二齿轮19均与对应的环形齿条17朝向第一套管8中部的一侧齿啮合配合,环形齿条17朝向箱体5中部的一侧的齿与对应的第一齿轮35啮合配合,第一电机18的转动使得环形齿条17随之转动,且环形齿条17的转动使得对应的竖轴13带动对应的动力滚轮14随之转动,箱体5内左右两侧的动力滚轮14为一组,箱体5内前后两侧的动力滚轮14为一组,且每组动力滚轮14对应的竖轴13始终保持平行,每组动力滚轮14的转动方向相同,在两组动力滚轮14的共同驱动下可以使物品41在加工的过程中朝不同的方向转动,可以使其表面的任何一个位置快速的调整为朝上并通过加工装置进行加工,例如:当箱体5内一组动力滚轮14对应的竖轴13均处于水平状态,箱体5内另外一组动力滚轮14对应的竖轴13处于竖直状态时,由于万向轮25始终将球形或类球形的物品41夹持并使之处于平衡状态,两组动力滚轮14的转动使得球形或类球形的物品41沿其竖向中心线呈四十五度夹角的方向保持转动,且由于第一动力装置驱动对应的套筒9转动,套筒9的转动带动对应的第一支架12及竖轴13、动力滚轮14均随之转动,从而使得对应的第一滑块16沿对应的第一滑槽15移动,从而使得两组动力滚轮14所对应的竖轴13之间的角度发生改变,从而使得球形或类球形的物品41在动力滚轮14的作用下实现以与其竖向中心线或横向中心线呈任意夹角方向的转动,从而实现加工装置对球形或类球形的物品41整个表面进行全面的无死角加工;也可仅使用其中的一组动力滚轮带动物品41绕与该组动力滚轮14的竖轴13平行的轴线转动,实现物品41的表面的环形加工,需要调整加工的环形区域时,只需要另外一组动力滚轮与物品41接触并带动物品41转动一定角度,然后该另外一组动力滚轮与物品41分离即可,调整物品41被加工装置加工位置的方式灵活多样,有利于不同的加工方式,通过上述方式可以实现物品表面花纹的雕刻、无死角打磨等不同的加工方式;当球形或类球形的物品41为不规则的球体时,动力滚轮14在转动的过程中,动力滚轮14始终与球形或类球形的物品41表面接触配合,从而使得球形或类球形的物品41表面对动力滚轮14的反作用力不同,从而使得第一套管8在对应的第一限位结构作用下沿对应的壳体7水平移动,从而使得对应的活动杆10对第一压力传感器11的压力不同,第一压力传感器11将压力信息反馈给控制器29,在控制器29的作用下,对第二电动伸缩杆6的伸长长度进行调节,从而使得每个动力滚轮14对球形或类球形的物品41表面的压力一致,所有的动力滚轮14使得球形或类球形的物品41始终处于平衡且随之移动的状态,从而能够使得球形或类球形的物品41表面的加工更加均匀统一,且能够完成对不规则的球形或类球形的物品41的加工;加工完成后,第三电动伸缩杆28缓慢收缩,同时第二电动伸缩杆6也缓慢收缩,使得球形或类球形的物品41逐渐与之分离,球形或类球形的物品41落于对应的托盘3上方,然后第一电动伸缩杆4收缩,使得箱体5向上移动,从而使得球形或类球形的物品41位于箱体5正下方,然后传送装置1继续移动,使得球形或类球形的物品41进入下一道工序,同理重复上述操作即可对下一个球形或类球形的物品41进行继续加工;本发明设计合理,构思巧妙,采用万向轮25与动力滚轮14相配合的方式,使得球形或类球形的物品41在一个平衡状态下进行滚动,从而使得加工装置对球形或类球形的物品41表面进行均匀统一的加工,同时采用第一动力装置驱动对应的套筒9转动,及第一电机18驱动竖轴13转动的方式,使得动力滚轮14能够实现转动轴线的快速转向,从而使得球形或类球形的物品41能够随之进行任意角度的转动,从而使得球形或类球形的物品41进行全面无死角的加工,使得整个加工过程更加流畅、细致,且本发明采用自动化的操作,精细化的加工,使得整个加工过程快速高效,省时省力,且能够进行流水线加工生产,生产效率高,能够有效的减少人工参与,降低生产成本。

  具体而言,如图1所示,本实施例所述的加工装置包括第四电动伸缩杆30、第二电机31、雕刻工具32,箱体5内顶面固定安装活动端朝下的第四电动伸缩杆30,第四电动伸缩杆30的活动端固定安装输出轴朝下的第二电机31,第二电机31的输出轴固定安装雕刻工具32,第二电机31、第四电动伸缩杆30均分别与电源、控制器29连接。在使用过程中,第四电动伸缩杆30伸长,使得雕刻工具32的下端与需要加工的物品表面接触,第二电机31工作,从而对需要加工的物品表面进行雕刻。

  具体的,如图6所示,本实施例所述的第一限位结构包括第二滑槽33、第二滑块34,壳体7内顶面和底面均开设水平的第二滑槽33,第二滑槽33内均设有与之滑动配合的第二滑块34,第二滑块34的外端均同时连接对应的第一套管8的外周。在使用时,由于第二滑块34与第二滑槽33滑动配合,使得第一套管8只能带动对应的第二滑块34沿对应的第二滑槽33水平移动,从而使得第一套管8相对对应的壳体7只能水平移动而不会发生相对转动。

  进一步的,如图5所示,本实施例所述的第二限位结构包括第三滑槽36、第三滑块37,套筒9内顶面及内底面均开设水平的第三滑槽36,第三滑槽36内均设有与之滑动配合的第三滑块37,第三滑块37的外端均固定连接对应的活动杆10的外周。在使用过程中,当套筒9转动时,由于第三滑块37与对应的第三滑槽36滑动配合,使得套筒9的转动带动对应的活动杆10转动,同时使得活动杆10不发生相对转动。

  更进一步的,如图3所示,本实施例所述的第一动力装置包括第三电机38、第四齿轮39、第五齿轮40,壳体7内远离箱体5中部的一侧均固定安装输出轴朝向箱体5中部的第三电机38,第三电机38的输出轴均固定安装第四齿轮39,套筒9的外周均固定套装第五齿轮40,第四齿轮39分别与对应的第五齿轮40啮合配合,第三电机38分别与电源、控制器29连接。在使用时,由于第四齿轮39分别与对应的第五齿轮40啮合配合,第三电机39输出轴的转动驱动对应的套筒9随之转动。

  最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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