AI分类智能处理装置
技术领域
本发明涉及垃圾分类领域，尤其涉及AI分类智能处理装置。
背景技术
目前，饮料已经成为人们日常生活中的生活品，空饮料瓶是一种重要的可回收再生资源，合理的回收和利用可以减少资源的浪费，同时保护环境，美化生活；但是现实生活中，垃圾桶虽设置有可回收和不可回收两种回收通道，但因为人们分类意识不强，依然会将饮料瓶放入不可回收的回收通道内，为垃圾的分类整合造成很大的困难，同时会造成很大的资源浪费。目前饮料瓶的主要回收途径是：从垃圾桶或拾荒者转至小型垃圾站，再到大型垃圾站进行分类压缩，最后送到工厂进行再利用处理。这种回收机制效率较低，浪费了大量可重复利用的资源。所以为了提高人们的环保意识，需要提供一种就近有偿回收的模式，通过支付市民回收费的方式来提高人们的饮料瓶分类回收意识。
如公告号为“CN206921189U”的中国实用新型专利公告文本中记载的瓶子智能回收机，包括壳体，壳体上设有瓶子投放口和投放口开门开关，壳体内设有盛放瓶子的第一箱体和盛放其它垃圾的第二箱体；壳体内设有瓶子识别装置和控制器，瓶子识别装置包括下料管及与下料管位置匹配的感应器和摄像头，摄像头朝向下料管；下料管顶部连接瓶子投放口，下料管底部处于第一箱体和第二箱体上方，下料管底部设有控制下料管底部是否打开的自动开关，通过自动开关控制下料管底部开口朝向第一箱体或第二箱体；投放口开门开关、感应器、摄像头和自动开关均连接控制器。上述技术方案可以准确的识别投入其内的物品是否为瓶子并将物品放入对应的箱体，通过控制器记录投放人的投放信息，提高瓶子的回收利用率；但也仅能将瓶子与其他物品区分，而无法根据瓶子种类进一步的细分。
又如公告号为“CN207182487U”的中国实用新型专利公告文本中记载的一种多功能智能饮料瓶回收机，包括机身、回收通道、回收仓和出口装置；所述回收通道位于机身侧壁的上端，所述回收仓位于回收通道的正下方；所述回收通道包括玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道，所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道依次水平排列，且所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道内均设置有识别装置，所述识别装置包括扫码器和光电传感器；易拉罐回收通道内还设置有金属探测器；在所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道下方分别设置有玻璃瓶回收仓、塑料瓶回收仓和易拉罐回收仓，在所述塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道与所述塑料瓶回收仓和易拉罐回收仓之间设置有压缩装置；所述压缩装置包括压缩支架，该压缩支架包括前固定壁、后固定壁、左固定壁、右固定壁和底壁，其中，所述底壁左右两端分别设置有一个活动板；每一所述活动板的活动端设置有伸缩杆，每一所述伸缩杆一端与活动板连接，另一端与设置在所述左固定壁或者右固定壁上的第一电机或者第二电机的输出端连接；在所述回收通道所在的机身侧壁上设置有人机交互装置；还包括与所述压缩装置、人机交互装置、识别装置、第一电机、第二电机连接的微控制器。上述技术方案虽然是根据瓶子材料和种类进行细分，但其方案是通过人为选投，但由于人们分类意识不强，依然会将饮料瓶分类投放错误。
又如公开号为“CN109165568A”的中国发明专利公开文本中记载的一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，包括以下步骤：S1:收集塑料瓶、易拉罐进行图片采集；S2:通过算法获取图像的形状特征；S3:形状特征保存到数据库；S4:获取不同种类塑料瓶瓶口的形状特征保存到数据库；S5:将数据库传输到设备上使用；S6:使用回收设备时，投入回收物品，设备通过传送带将物品送到识别区，拍照；S7:计算处理获取形状特征；S8:与数据库中保存的形状特征进行对比，判断为完整的塑料瓶或易拉罐，执行S11，不能判断为完整的塑料瓶或易拉罐，执行S9；S9:抓取瓶口可能存在区域的形状特征；S10:数据库瓶口模板对比；S11:废品回收。本发明提供的一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，节省人力，效率高，识别度高。根据上述基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法可以对塑料瓶和易拉罐进行识别。
又如公开号为“CN109018774A”的中国发明专利公开文本中记载的一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板。其方案完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类，依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶，易拉罐进行智能识别，分类，颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作，饮料瓶回收机器人只有一个投口，人们需要做的就是将垃圾投入投口，识别和分类均在内部完成。并且，在其说明书实施例部分记载了其方案所依据的塑料瓶、易拉罐识别方法：（检测管）正上方和底方各放置一块OpenMv和环形光源，OpenMv读取圆的直径后(通过设定不同的直径范围，主要为塑料瓶瓶盖直径范围，易拉罐上方罐顶直径范围和其他，把读取到的直径与这三个范围做对比，来确定是哪一种垃圾)。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供AI分类智能处理装置，可以采用多类别分类投放，分类更加细化，垃圾回收效率更高。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
AI分类智能处理装置，包括箱体，以及设置于箱体上的箱门，以及设置于箱体内部的分类输送机构，以及用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别的图像识别装置，以及用于承接分类输送机构投下的投掷瓶子的多个收集区域；其特征在于：所述箱门上设有投递门，分类输送机构包括用于从投递门.
处承接投掷瓶子的搁置板，以及驱动搁置板在多个收集区域上方运动的横移组件，以及驱动所述搁置板运动以使搁置板上的投掷瓶子掉路的投掷驱动组件；所述横移组件基于图像识别装置对于投掷瓶子的识别结果移动至对应收集区域上方，投掷驱动组件驱动搁置板运动完成投放。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及AI分类智能处理装置，该AI分类智能处理装置中，搁置板用于从投递门处承接投掷瓶子，图像识别装置用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别；基于上述识别结果，横移组件将搁置板及其上的瓶子移动至对应收集区域上方，而后投掷驱动组件驱动搁置板运动完成投放。通过该方案可以采用多类别分类投放，分类更加细化，垃圾回收效率更高。
作为优选，所述搁置板呈开口朝上的“C”形形状，图像识别装置的摄像端朝向搁置板的“C”形开口。该技术方案中，由于瓶子的形状基本上都是圆柱形或四方形，将搁置板作成开口朝上的“C”形形状的好处是：1.占用内部空间小；2.可以限制瓶子左右移动，定位简单；3.有利于摄像头更加清晰的拍摄下料管内的瓶子，提高识别率。
作为优选，所述多个收集区域至少包括用于承接并盛放易拉罐的第一收集区域，以及用于承接并盛放塑料瓶子的第二收集区域，以及用于承接并盛放未识别出来的其它物品的第三收集区域；横移组件驱动搁置板在第一收集区域、第二收集区域和第三收集区域上方运动。该技术方案中图像识别装置可仅用于识别塑料瓶和易拉罐，具体识别方法可参考背景技术中记载的公开号为“CN109165568A”和“CN109018774A”的中国发明专利公开文本的记载方案；将能够识别的易拉罐和塑料瓶分别投放至第一收集区域和第二收集区域中，而将其它未能识别的垃圾（包括玻璃瓶）投放至第三收集区域内。
作为优选，所述横移组件包括滑块，投掷驱动组件、搁置板和支架均直接或间接连接固定在滑块上；横移组件驱动支架在第一收集区域、第二收集区域和第三收集区域上方运动。该技术方案中，横移组件带动支架、投掷驱动组件和搁置板，及搁置板上的瓶子移动。
作为优选，所述横移组件包括转动定位在箱体内部的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的丝杆电机，滑块与丝杆螺纹啮合；所述箱体内部设有与所述丝杆相平行设置的滑杆；所述支架的一端滑动设置在滑杆上。该技术方案具体提供一种横移组件的具体实施方式，即采用丝杆结构驱动支架沿滑杆轴向移动。
作为优选，所述搁置板连接在投掷驱动组件的移动端上，投掷驱动组件能够驱动所述搁置板移动且该移动方向与所述丝杆轴向呈夹角相交；所述支架上固定有挡板，挡板能够嵌入搁置板的置物区内；当所述投掷驱动组件驱动搁置板时，搁置板相对挡板运动，挡板将搁置板的置物区内的瓶子顶出。该技术方案中，投掷驱动组件驱动搁置板移动，由于挡板是固定设置在支架上 ，因此搁置板相对挡板运动，挡板将搁置板的置物区内的瓶子顶出，从而将瓶子投掷至对应的收集区域内。
作为优选，所述搁置板的后端铰接在支架上，搁置板能够沿所述铰接点转动设置；所述投掷驱动组件的移动端上设有承板，当承板移动至搁置板的前端下方时能够支撑所述搁置板，使搁置板的前端不低于后端；当承板从搁置板的前端下方移除时，搁置板的前端下翻呈倾斜状。该技术方案中，由投掷驱动组件驱动承板移动，承板移动过程中控制搁置板的前端向下倾斜的角度，在未投掷瓶子时，承板将搁置板的前端撑起，从而使搁置板的前端不低于后端，基本持平；而在投掷瓶子时，由于承板移除而使搁置板的前端失去支撑而下翻，瓶子从搁置板上掉落至对应的收集区域内。
作为优选，所述第二收集区域上方设有压缩组件，压缩组件包括驱动杆，以及连接在驱动杆端部上的压板部；所述驱动杆驱动压板部下行时，挤压第二收集区域内存放的塑料瓶子。该技术方案中，压缩组件可对塑料瓶进行压缩，减少瓶体占用空间，增大第二收集区域的存储量。
作为优选，所述压板部包括连接在驱动杆端部上的固定压板，以及通过压簧连接在固定压板下方的活动压板；固定压板的下端面上设有多个用于刺破塑料瓶子的锥钉，活动压板上设有设有供所述锥钉穿过的通孔；当所述压簧处于自然状态时，锥钉的尖端不超过所述通孔。该技术方案中，由于塑料瓶投掷时一般是有瓶盖封口，故瓶身内部的空气无法排除，从而达不到很好的压缩效果，如强制压缩则可能会产生爆破声。在此情况下，在压板部中采用锥钉用于刺破塑料瓶子，方便进行压缩。进一步地，由于锥钉刺入瓶身而不易退出，当压缩组件复位时会将瓶子带起，影响下一次压缩。为了解决上述问题，本方案还设置了活动压板，活动压板通过压簧连接在固定压板下方。具体在压缩组件进行压缩时，驱动杆带动压板部下行，活动压板先接触塑料瓶子，而在进一步下行过程中，由于活动压板受到瓶子的反作用力，而固定压板则继续下行，此过程中压簧被压缩，锥钉从通孔中穿出而刺入瓶身内部，最后当固定压板直接作用（抵住）活动压板或通过压簧作用（压簧最小状态），活动压板挤压瓶子使其变形，瓶身内部空气从瓶身上刺破孔中逃出，完成压缩。在压缩组件复位过程中，驱动杆带动压板部上行，由于压力的撤出而在压簧的弹力作用下将活动压板与固定压板相对顶开，此过程中活动压板将瓶子向外顶开，使锥钉从瓶子中退出，瓶子回至第二收集区域内。
作为优选，所述第二收集区域内设有一斜面板，斜面板向压缩组件输出方向倾斜导向；所述压缩组件输出方向的第二收集区域为冲压区，斜面板与第二收集区域的底板之间构成存储区，第二收集区域内还设有用于将冲压区内瓶子推送至存储区的推动组件。该技术方案中，由于压缩组件运行需要大量动力，将压缩组件做大一方面为增加成本；且瓶子掉落位置集中，较大的压缩面反而会容易阻碍瓶子从搁置板掉落至第二收集区域内。在此情况下，本方案所选用的压缩组件所对应的冲压区并不大，而通过斜面板可将掉落至第二收集区域内的瓶子很好的集中在冲压区，便于集中压缩。同时由于上述结构而导致第二收集区域的空间利用率不高，因此还设置有推动组件，可将冲压区内完成压缩的瓶子推送至存储区，整体上规避了空间利用率低的问题。
附图说明
图1为本发明创造涉及的AI分类智能处理装置示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为图1的B部放大图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1~3所示的AI分类智能处理装置，包括箱体11，以及设置于箱体11上的箱门12，以及设置于箱体11内部的分类输送机构，以及用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别的图像识别装置13，以及用于承接分类输送机构投下的投掷瓶子的多个收集区域。具体在本实施方案中，所述多个收集区域至少包括用于承接并盛放易拉罐的第一收集区域14，以及用于承接并盛放塑料瓶子的第二收集区域15，以及用于承接并盛放未识别出来的其它物品的第三收集区域16。所述箱门上设有投递门121和用户身份识别开门系统，用户身份识别开门系统可以是采用现有的多种识别方式，如刷卡、人脸识别、手机验证码登录等方式，由于与本申请所要解决的技术问题无关，故不细化。
所述分类输送机构包括用于从投递门处承接投掷瓶子的搁置板21，以及驱动搁置板21在第一收集区域14、第二收集区域15和第三收集区域16上方运动的横移组件，以及驱动所述搁置板21运动以使搁置板21上的投掷瓶子掉路的投掷驱动组件。其中的搁置板21呈开口朝上的“C”形形状，图像识别装置13的摄像端朝向搁置板21的“C”形开口。该技术方案中，由于瓶子的形状基本上都是圆柱形或四方形，将搁置板21作成开口朝上的“C”形形状的好处是：1.占用内部空间小。2.可以限制瓶子左右移动，定位简单。3.有利于摄像头更加清晰的拍摄下料管内的瓶子，提高识别率。上述技术方案中，图像识别装置13可仅用于识别塑料瓶和易拉罐，具体识别方法可参考背景技术中记载的公开号为“CN109165568A”和“CN109018774A”的中国发明专利公开文本的记载方案。将能够识别的易拉罐和塑料瓶分别投放至第一收集区域14和第二收集区域15中，而将其它未能识别的垃圾（包括玻璃瓶）投放至第三收集区域16内，由于该部分垃圾包括玻璃瓶，因此第三收集区域16采用包胶处理，防止玻璃瓶自由下落而破碎，影响收集和安全隐患。
所述横移组件基于图像识别装置13对于投掷瓶子的识别结果移动至对应收集区域上方，投掷驱动组件驱动搁置板21运动完成投放。该技术方案涉及AI分类智能处理装置，该AI分类智能处理装置中，搁置板21用于从投递门处承接投掷瓶子，图像识别装置13用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别。基于上述识别结果，横移组件将搁置板21及其上的瓶子移动至对应收集区域上方，而后投掷驱动组件驱动搁置板21运动完成投放。通过该方案可以采用多类别分类投放，分类更加细化，垃圾回收效率更高。
在具体的实施方案中，所述横移组件包括转动定位在箱体11内部的丝杆23，以及驱动所述丝杆23转动的丝杆电机。所述丝杆23上设有滑块（图中所示为双滑块结构），滑块与丝杆螺纹啮合达到丝杆副运动机构。而所述横移组件上连接有支架22，具体来说是投掷驱动组件、搁置板21和支架22均直接或间接连接固定在滑块上，横移组件驱动支架22及搁置板21在第一收集区域14、第二收集区域15和第三收集区域16上方运动。该技术方案中，横移组件带动双滑块移动，从而带动支架22、投掷驱动组件和搁置板21，及搁置板21上的瓶子移动。在进一步细化的方案中，所述箱体11内部设有与所述丝杆23相平行设置的滑杆17。所述支架22的上端滑动设置在滑杆17上，支架22的另一端与所述丝杆23上的滑台连接固定。
另外，本实施方案中的搁置板21驱动方式有两种方案，第一种方案如图2所示，所述搁置板21连接在投掷驱动组件的移动端上，投掷驱动组件能够驱动所述搁置板21移动且该移动方向与所述丝杆23轴向呈夹角相交。所述支架22上固定有挡板24，挡板24能够嵌入搁置板21的置物区内。当所述投掷驱动组件驱动搁置板21时，搁置板21相对挡板24运动，挡板24将搁置板21的置物区内的瓶子顶出。该技术方案中，投掷驱动组件驱动搁置板21移动，由于挡板24是固定设置在支架22上 ，因此搁置板21相对挡板24运动，挡板24将搁置板21的置物区内的瓶子顶出，从而将瓶子投掷至对应的收集区域内。另一种实施方案图略，具体是所述搁置板21的后端铰接在支架22上，搁置板21能够沿所述铰接点转动设置。所述投掷驱动组件的移动端上设有承板，当承板移动至搁置板21的前端下方时能够支撑所述搁置板21，使搁置板21的前端不低于后端。当承板从搁置板21的前端下方移除时，搁置板21的前端下翻呈倾斜状。该技术方案中，由投掷驱动组件驱动承板移动，承板移动过程中控制搁置板21的前端向下倾斜的角度，在未投掷瓶子时，承板将搁置板21的前端撑起，从而使搁置板21的前端不低于后端，基本持平。而在投掷瓶子时，由于承板移除而使搁置板21的前端失去支撑而下翻，瓶子从搁置板21上掉落至对应的收集区域内。
上述两种实施方案中，投掷驱动组件均采用移动方式运行，且与丝杆23轴向垂直。如图中所示的方案中，投掷驱动组件可以采用皮带电机组件3，即通过皮带电机31代表带轮旋转，而使皮带及附着在皮带32上的移动端33移动。
在如图所示的实施方案中，箱体11内部的横梁上也安装了3对磁控感应装置18，对丝杆电机所驱动的横向移动进行限位控制。当图像识别物为易拉罐时，丝杆电机逆时针运行，带动滑块右移，包含搁置板21、支架22、挡板24及投掷驱动组件，当丝杆电机滑块上的磁铁感应到安装在横梁上的磁控感应装置18时，丝杆电机运动停止，此时，皮带电机31带动搁置板21向后移动，当皮带电机31上的滑块（移动端33）触碰都行程开关34时，皮带电机31运动停止，易拉罐也会因为脱离的搁置板21而坠落；皮带电机31向前移动，皮带电机31的滑块触碰都行程开关34时停止，接着，丝杆电机顺时针运行，带动滑块左移（包含搁置板21、挡板24、及皮带电机31组件3），丝杆电机滑块上的磁铁感应到磁控装置时停止，整体回到初始位置。如图像识别物为塑料瓶，横移组件驱动支架22及其上的搁置板21移动至第二收集区域15上方；（图中所示支架22及其上的搁置板21在初始位置就处于第二收集区域15上方，故横移组件不需要移动）；而后投掷驱动组件运行使塑料瓶因为脱离的搁置板21而坠落。如图像识别物为玻璃瓶或者其它，原理同样。
另外，所述第二收集区域15上方设有压缩组件4，压缩组件4包括驱动杆41，以及连接在驱动杆41端部上的压板部。所述驱动杆41驱动压板部下行时，挤压第二收集区域15内存放的塑料瓶子。该技术方案中，压缩组件4可对塑料瓶进行压缩，减少瓶体占用空间，增大第二收集区域15的存储量。
在具体的实施方案中，所述压板部包括连接在驱动杆41端部上的固定压板42，以及通过压簧44连接在固定压板42下方的活动压板43。固定压板42的下端面上设有多个用于刺破塑料瓶子的锥钉45，活动压板43上设有设有供所述锥钉45穿过的通孔46。当所述压簧44处于自然状态时，锥钉45的尖端不超过所述通孔46。该技术方案中，由于塑料瓶投掷时一般是有瓶盖封口，故瓶身内部的空气无法排除，从而达不到很好的压缩效果，如强制压缩则可能会产生爆破声。在此情况下，在压板部中采用锥钉45用于刺破塑料瓶子，方便进行压缩。进一步地，由于锥钉45刺入瓶身而不易退出，当压缩组件4复位时会将瓶子带起，影响下一次压缩。为了解决上述问题，本方案还设置了活动压板43，活动压板43通过压簧44连接在固定压板42下方。具体在压缩组件4进行压缩时，驱动杆41带动压板部下行，活动压板43先接触塑料瓶子，而在进一步下行过程中，由于活动压板43受到瓶子的反作用力，而固定压板42则继续下行，此过程中压簧44被压缩，锥钉45从通孔46中穿出而刺入瓶身内部，最后当固定压板42直接作用（抵住）活动压板43或通过压簧44作用（压簧44最小状态），活动压板43挤压瓶子使其变形，瓶身内部空气从瓶身上刺破孔中逃出，完成压缩。在压缩组件4复位过程中，驱动杆41带动压板部上行，由于压力的撤出而在压簧44的弹力作用下将活动压板43与固定压板42相对顶开，此过程中活动压板43将瓶子向外顶开，使锥钉45从瓶子中退出，瓶子回至第二收集区域15内。
所述第二收集区域15内设有一斜面板151，斜面板151向压缩组件4输出方向倾斜导向。所述压缩组件4输出方向的第二收集区域15为冲压区15a，斜面板与第二收集区域15的底板之间构成存储区15b，第二收集区域15内还设有用于将冲压区内瓶子推送至存储区的推动组件5。该技术方案中，由于压缩组件4运行需要大量动力，将压缩组件4做大一方面为增加成本。且瓶子掉落位置集中，较大的压缩面反而会容易阻碍瓶子从搁置板21掉落至第二收集区域15内。在此情况下，本方案所选用的压缩组件4所对应的冲压区并不大，而通过斜面板可将掉落至第二收集区域15内的瓶子很好的集中在冲压区，便于集中压缩。同时由于上述结构而导致第二收集区域15的空间利用率不高，因此还设置有推动组件，可将冲压区内完成压缩的瓶子推送至存储区，整体上规避了空间利用率低的问题。
上述方案中，压缩组件4的驱动杆41可以是气缸推杆，也可以是电动推杆；相对来说，由于电动推杆具有行程和推力选择范围广，控制简单的优点，所以确认采用电动推杆来压缩，初步计算，选用的推杆电机推力F=2200N，速度12mm/s，行程250mm。并且上述压缩组件4的驱动控制由传感器反馈控制，本方案中在第二收集区域15（塑料瓶收集区域）内侧壁上安装了一对红外对射传感器，若塑料瓶占满2/3空间，则红外对射感应装置发出信号，控制推杆电机对瓶子进行压缩，压板下方有钉头外露，可将塑料瓶先扎破再压缩，压缩完，推杆电机自动复原初始位置。此外，在整个收集区域上方两侧安装有2对红外对射感应装置，当瓶子满出收集区域时，会发出信号，通知工作人员来收集。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
