一种垃圾处理用粉碎打包一体机
技术领域
本发明属于垃圾装置技术领域，具体涉及一种垃圾处理用粉碎打包一体机。
背景技术
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性 ，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。
垃圾处理之前需要先把垃圾分类，集中，然后根据不同的垃圾运送到不同的区域进行处理，分离后的垃圾往往使蓬松的，占有空间大，不利于运输，导致运输次数多，工作效率低，人工成本大，现在往往是把垃圾首先在打碎机上打碎，然后再把粉碎的垃圾打包压实进行运输，但是打碎和压实往往是在两个单独的设备上进行操作，工作效率低，增加垃圾的转运次数，设备投入提高，人工成本高，同时在投入垃圾的过程中，由于垃圾处于蓬松的状态，进一步的降低了垃圾粉碎的效果，为此，我们提出一种垃圾处理用粉碎打包一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾处理用粉碎打包一体机，以解决上述背景技术中提出现在垃圾处理运输前往往是把垃圾首先在打碎机上打碎，然后再把粉碎的垃圾打包压实进行运输，但是打碎和压实往往是在两个单独的设备上进行操作，工作效率低，增加垃圾的转运次数，设备投入提高，人工成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种垃圾处理用粉碎打包一体机，包括第一安装板，所述第一安装板的上端固定有粉碎箱，所述粉碎箱的外端一侧固定有第二安装板，所述第二安装板的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一粉碎辊，所述第一粉碎辊的一端键连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮键连接在第二粉碎辊的一端端部，所述第一粉碎辊和第二粉碎辊均设置在粉碎箱的内部且与侧壁转动连接，所述第一粉碎辊和第二粉碎辊的外圆柱面上均设置有齿牙，所述粉碎箱的上端设置有打散机构，所述粉碎箱的下端设置有输料机构，所述粉碎箱的上端一侧固定有第三安装板，所述第三安装板上设置有压料机构；
还包括有一个第三安装板，所述第三安装板上固定安装有一个输送筒，所述输送筒内设置有一个输送筒腔，所述输送筒腔内设置有一个转动的第一输送皮带；
所述输送筒上还设置有一个挤压模块，所述挤压模块挤压第一输送皮带上的垃圾。
优选的，所述打散机构包括第一皮带轮，所述第一皮带轮键连接在第一粉碎辊的一端，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在第一转轴的端部。
优选的，所述第一转轴的两侧转动连接在支撑架上，所述支撑架固定在打散桶的顶端，所述打散桶固定在粉碎箱的上端，所述第一转轴的中间设置有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合传动连接有蜗轮，所述蜗轮键连接在第二转轴上，所述第二转轴位于打散桶的内部中心处，所述第二转轴的下端端部通过轴承转动连接有支撑板，所述支撑板焊接在打散桶的内部底端，所述第二转轴上固定有打散刀片，所述打散刀片位于打散桶的内部。
优选的，所述打散桶的顶端一侧连通有进料通道，所述进料通道的上端连通有锥形进料斗；
优选的，所述进料通道的下方设置有向下倾斜的滑料板，所述滑料板固定在打散桶的内部上侧。
优选的，所述输料机构包括第一液压缸，所述第一液压缸固定在粉碎箱的外侧下端，所述第一液压缸的活塞杆端部固定有储料箱，所述储料箱位于粉碎箱的内部底端，所述储料箱的底端两侧均固定有滑块，所述滑块在滑轨上滑动，所述滑轨固定在第一安装板上，所述滑轨向外延伸至粉碎箱的外部，所述储料箱的内部设置有储料袋。
优选的，所述滑轨远离粉碎箱的一端端部设置有第一限位块，所述第一限位块固定在第一安装板上。
优选的，所述压料机构包括第二液压缸，所述第二液压缸固定在第三安装板的上端，所述第二液压缸的活塞杆端部通过连接块固定有压料块，所述压料块的面积小于储料箱的内腔；
优选的，所述压料块上端的两侧均固定有防转销，所述防转销的上端贯穿第三安装板，所述防转销的上端端部固定有第二限位块，所述第二限位块位于第三安装板的上方；
优选的，所述压料块的上端四角位置均固定有挂钩，所述第三安装板与打散桶之间固定有肋板。
优选的，所述第一粉碎辊和第二粉碎辊的上方均设置有向下倾斜的挡料板，所述挡料板固定在粉碎箱的内部上端，所述第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一皮带轮和第二皮带轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在第二安装板上。
优选的，所述输送筒呈倾斜状设置，所述输送筒顶部设置设置有一个排出筒，所述输送筒的底部设置有一个进料口，所述输送筒腔的两端分别设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个第四皮带轮，所述第一输送皮带张紧在两个第四皮带轮之间；
所述挤压模块内设置有一个与所述输送筒腔相对应连通的模块内腔，所述模块内腔内设置有一个导向模块，所述导向模块呈梯形设置，所述模块内腔内设置有两个在所述导向模块上转动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个挤压辊轴，两个挤压辊轴挤压转动，所述挤压模块上设置有一个动力模块，所述动力模块上设置有一个第二私服电机，所述第二私服电机驱动其中一个第四转轴转动，两个第四转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮；
所述导向模块上设置有两个转动的第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个第三皮带轮，两个皮带轮之间设置有一个第二输送皮带；
所述模块内腔内还设置有一个转动的第七转轴，所述第七转轴上设置有一个与所述第一输送皮带相对应的输送料轮，所述输送料轮布满有拨动支架，所述第七转轴和所述第六转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种垃圾处理用粉碎打包一体机，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过第一伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过传送带带动第二皮带轮旋转，进而第二皮带轮带动蜗杆旋转，蜗杆的旋转驱动蜗轮旋转，进而蜗轮带动第二转轴旋转，进而第二转轴带动打散刀片在打散桶内旋转，对进入打散桶内的垃圾进行初步打散，打碎，使垃圾体积变小，然后在经过第一粉碎辊和第二粉碎辊进行粉碎，提高粉碎质量，减轻粉碎辊的工作强度，同时使垃圾的体积变小，避免垃圾卡在第一粉碎辊和第二粉碎辊之间，提高安全性；
2、本发明通过粉碎辊把垃圾粉碎后落入到粉碎箱正下方的储料箱内，然后通过第一液压缸的活塞杆把储料箱沿滑轨推出粉碎箱使其位于压料机构的正下方，便于后续压料打包，自动输料，提高工作效率；
3、本发明通过第二液压缸的活塞杆推动压料块向下移动，然后压料块进入到正下方的储料箱，进而对储料箱内储料袋的垃圾进行压实，然后把储料袋上端挂在压料块上的挂钩上，然后第二液压缸的活塞杆向上运动，进而带动压料块向上运动，进而压料块通过挂钩把储料袋拉出储料箱，进而把压实的垃圾从储料箱内拉出，然后使储料箱回到粉碎箱内部，把储料袋放下来实现即可，自动对垃圾压实，并使垃圾与储料箱分离，便于运输，提高工作效率。
4、能够通过输送筒对垃圾进行输送，当垃圾在输送的过程中会处于蓬松状态，在输送筒上设置有挤压模块，能够通过挤压模块对垃圾进行挤压，从而进行进一步的输送，能够对垃圾进行挤压，从而保证到垃圾在粉碎的过程中的粉碎效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大图；
图3为本发明的B处放大图；
图4为本发明的立体图；
图5为本发明的内部结构图；
图6为本发明的打散机构结构图；
图7为本发明的压料机构结构图；
图8为本发明的C处放大图；
图9为本发明的粉碎结构动力传输图；
图10为本发明的第一粉碎辊和第二粉碎辊结构图；
图11为本发明的输送筒和挤压模块整体结构示意图；
图12为本发明的挤压模块整体结构示意图；
图13为本发明的动力模块整体结构示意图；
图14为本发明的挤压模块整体结构俯视图。
附图标记：1第一安装板；2第二安装板；3第一伺服电机；4第一粉碎辊；5第一齿轮；6第二齿轮；7第二粉碎辊；8齿牙；9打散机构；901第一皮带轮；902第二皮带轮；903第一转轴；904支撑架；905蜗杆；906蜗轮；907第二转轴；908支撑板；909打散桶；910打散刀片；911进料通道；912锥形进料斗；913滑料板；10输料机构；101第一液压缸；102储料箱；103滑块；104滑轨；105储料袋；106第一限位块；11第三安装板；12压料机构；1201第二液压缸；1202连接块；1203压料块；1204防转销；1205第二限位块；1206挂钩；1207肋板；13粉碎箱；14挡料板；15保护罩；16第三安装板；17输送筒；18排出筒；19进料口；20输送筒腔；21第一输送皮带；22挤压模块；23第三转轴；24模块内腔；25输送料轮；26导向模块；27第二输送皮带；28第三皮带轮；29动力模块；30挤压辊轴；31第二私服电机；32第四转轴；33第三齿轮；34第五转轴；35第六转轴；36第一链轮；37第三私服电机；38第七转轴；39第一链条；40拨动支架；41第四皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-10所示的一种垃圾处理用粉碎打包一体机，包括第一安装板1，所述第一安装板1的上端固定有粉碎箱13，所述粉碎箱13的外端一侧固定有第二安装板2，所述第二安装板2的上端固定有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴端部通过联轴器固定有第一粉碎辊4，所述第一粉碎辊4的一端键连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5的一侧啮合传动连接有第二齿轮6，所述第二齿轮6键连接在第二粉碎辊7的一端端部，所述第一粉碎辊4和第二粉碎辊7均设置在粉碎箱13的内部且与侧壁转动连接，所述第一粉碎辊4和第二粉碎辊7的外圆柱面上均设置有齿牙8，所述粉碎箱13的上端设置有打散机构9，所述粉碎箱13的下端设置有输料机构10，所述粉碎箱13的上端一侧固定有第三安装板11，所述第三安装板11上设置有压料机构12；
还包括有一个第三安装板16，所述第三安装板16上固定安装有一个输送筒17，所述输送筒17内设置有一个输送筒腔20，所述输送筒腔20内设置有一个转动的第一输送皮带21；
所述输送筒17上还设置有一个挤压模块22，所述挤压模块22挤压第一输送皮带21上的垃圾。
通过上述技术方案，能够通过输送筒17进行垃圾的输送，利用第一输送皮带21的转动进一步的对垃圾进行输送，从而避免了人工投入垃圾造成的麻烦，在利用输送筒17进行垃圾输送的过程中，在输送筒17上设置有一个挤压模块22，能够在输送垃圾的同时对垃圾进行挤压，从而进一步的减小垃圾的体积，从而能够进一步的提高后期垃圾的粉碎效果，避免了因垃圾体积过大而导致的垃圾粉碎效率低下的问题。
较佳地，所述打散机构9包括第一皮带轮901，所述第一皮带轮901键连接在第一粉碎辊4的一端，所述第一皮带轮901通过传送带传动连接有第二皮带轮902，所述第二皮带轮902键连接在第一转轴903的端部。
通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机3在第一皮带轮901和第二皮带轮902的传动下带动第一转轴903旋转，设计巧妙，节约能源，降低成本。
较佳地，所述第一转轴903的两侧转动连接在支撑架904上，所述支撑架904固定在打散桶909的顶端，所述打散桶909固定在粉碎箱13的上端，所述第一转轴903的中间设置有蜗杆905，所述蜗杆905的一侧啮合传动连接有蜗轮906，所述蜗轮906键连接在第二转轴907上，所述第二转轴907位于打散桶909的内部中心处，所述第二转轴907的下端端部通过轴承转动连接有支撑板908，所述支撑板908焊接在打散桶909的内部底端，所述第二转轴907上固定有打散刀片910，所述打散刀片910位于打散桶909的内部。
通过采用上述技术方案，实现对进入打散桶909内部的垃圾进行初步打散，打碎，然后在经过第一粉碎辊4和第二粉碎辊7进行粉碎，提高粉碎质量，减轻粉碎辊的工作强度，同时使垃圾的体积变小，避免垃圾卡在第一粉碎辊4和第二粉碎辊7之间，提高安全性。
较佳地，所述打散桶909的顶端一侧连通有进料通道911，所述进料通道911的上端连通有锥形进料斗912；
所述进料通道911的下方设置有向下倾斜的滑料板913，所述滑料板913固定在打散桶909的内部上侧。
通过采用上述技术方案，方便把垃圾放入到打散桶909内，便于工作，提高工作效率；
使通过进料通道911落入到打散桶909内部的垃圾沿滑料板913滑到打散桶909的中心位置，便于垃圾分散均匀，从而使垃圾打散均匀，提高垃圾打散质量。
较佳地，所述输料机构10包括第一液压缸101，所述第一液压缸101固定在粉碎箱13的外侧下端，所述第一液压缸101的活塞杆端部固定有储料箱102，所述储料箱102位于粉碎箱13的内部底端，所述储料箱102的底端两侧均固定有滑块103，所述滑块103在滑轨104上滑动，所述滑轨104固定在第一安装板1上，所述滑轨104向外延伸至粉碎箱13的外部，所述储料箱102的内部设置有储料袋105。
通过采用上述技术方案，通过第一液压缸101的活塞杆把储料箱102沿滑轨104推出粉碎箱13，使其位于压料机构12的正下方，便于后续垃圾的压料打包，自动输料，提高工作效率。
较佳地，所述滑轨104远离粉碎箱13的一端端部设置有第一限位块106，所述第一限位块106固定在第一安装板1上。
通过采用上述技术方案，第一限位块106的起到限位储料箱102的作用，使储料箱102向外滑动时与第一限位块106接触后停止运动，此时储料箱102位于压料块1203的正下方，便于压料块1203压入到储料箱102的内部。
较佳地，所述压料机构12包括第二液压缸1201，所述第二液压缸1201固定在第三安装板11的上端，所述第二液压缸1201的活塞杆端部通过连接块1202固定有压料块1203，所述压料块1203的面积小于储料箱102的内腔；
所述压料块1203上端的两侧均固定有防转销1204，所述防转销1204的上端贯穿第三安装板11，所述防转销1204的上端端部固定有第二限位块1205，所述第二限位块1205位于第三安装板11的上方；
所述压料块1203的上端四角位置均固定有挂钩1206，所述第三安装板11与打散桶909之间固定有肋板1207。
通过采用上述技术方案，通过第二液压缸1201的活塞杆推动压料块1203进入到储料箱102内，实现对其内部垃圾的压实，自动压实，工作效率高，压实效果好；
通过采用上述技术方案，防转销1204的设置防止压料块1203在上下移动过程中发生自转，起到限位作用；
通过采用上述技术方案，通过挂钩1206把储料袋105拉出储料箱102，进而把压实的垃圾从储料箱102内拉出，利用压料块1203的上升实现对压实垃圾从储料箱102内自动取出，方便取料，提高工作效率，肋板1207的设置增强第三安装板11与打散桶909之间的牢固性，提高装置的稳定性。
较佳地，所述第一粉碎辊4和第二粉碎辊7的上方均设置有向下倾斜的挡料板14，所述挡料板14固定在粉碎箱13的内部上端，所述第一伺服电机3、第一齿轮5、第二齿轮6、第一皮带轮901和第二皮带轮902的外侧设置有保护罩15，所述保护罩15固定在第二安装板2上。
通过采用上述技术方案，挡料板14的设置使从打散桶909落下的垃圾沿挡料板14滑入到第一粉碎辊4和第二粉碎辊7的中间位置，便于对垃圾的粉碎，保护罩15的设置防止外界异物与第一伺服电机3、第一齿轮5、第二齿轮6、第一皮带轮901和第二皮带轮902接触，起到隔离保护作用。
需要说明的是，第一伺服电机3、第一液压缸101和第二液压缸1201具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第一伺服电机3、第一液压缸101和第二液压缸1201的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
所述输送筒17呈倾斜状设置，所述输送筒17顶部设置设置有一个排出筒18，所述输送筒17的底部设置有一个进料口19，所述输送筒腔20的两端分别设置有一个转动的第三转轴23，所述第三转轴23上分别设置有一个第四皮带轮41，所述第一输送皮带21张紧在两个第四皮带轮41之间。
通过上述技术方案，能够通过进料口19对垃圾进行投放，通过电机的转动带动第三转轴23的转动，从而进一步的带动第四皮带轮41的转动，从而进一步的带动第一输送皮带21的转动，从而进一步的对垃圾进行输送，同时能够通过排出筒18将垃圾排入到锥形进料斗912内，从而对垃圾进行粉碎。
所述挤压模块22内设置有一个与所述输送筒腔20相对应连通的模块内腔24，所述模块内腔24内设置有一个导向模块26，所述导向模块26呈梯形设置，所述模块内腔24内设置有两个在所述导向模块26上转动的第四转轴32，所述第四转轴32上分别设置有一个挤压辊轴30，两个挤压辊轴30挤压转动，所述挤压模块22上设置有一个动力模块29，所述动力模块29上设置有一个第二私服电机31，所述第二私服电机31驱动其中一个第四转轴32转动，两个第四转轴32上分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮33；
所述导向模块26上设置有两个转动的第五转轴34，所述第五转轴34上分别设置有一个第三皮带轮28，两个第三皮带轮28之间设置有一个第二输送皮带27；
所述模块内腔24内还设置有一个转动的第七转轴38，所述第七转轴38上设置有一个与所述第一输送皮21带相对应的输送料轮25，所述输送料轮25布满有拨动支架40，所述第七转轴38和所述第六转轴35上分别设置有一个相对应的第一链轮36，两个第一链轮36之间通过一个第一链条39相对应连接。
通过上述技术方案，当垃圾输送到输送筒腔20内以后，由于导向模块26呈梯形设置，在导向模块26上设置有转动的第二输送皮带，从而能够通过第二输送皮带能够进一步的对垃圾进行输送，在导向模块26上设置有两个相对应夹紧转动的挤压辊轴30，从而能够通过挤压辊轴30的转动能够进一步的对垃圾进行挤压，从而避免了垃圾处于蓬松的状态，对垃圾进行预先的压缩，从而避免垃圾在粉碎的过程中导致的效率低下的问题。
工作原理：首先把储料袋105撑开放入到储料箱102内部，储料袋105的上端与储料箱102的上端端面用胶水粘在一起，然后第一液压缸101的活塞杆向后缩回，进而带动储料箱102沿滑轨104向后缩回到粉碎箱13的内部；
然后启动第一伺服电机3，进而第一伺服电机3带动第一皮带轮901旋转，第一皮带轮901通过传送带带动第二皮带轮902旋转，进而第二皮带轮902带动第一转轴903旋转，进而第一转轴903带动蜗杆905旋转，蜗杆905的旋转驱动蜗轮906旋转，进而蜗轮906带动第二转轴907旋转，进而第二转轴907带动打散刀片910在打散桶909内旋转；
然后把垃圾倒入到锥形进料斗912内，垃圾沿着进料通道911进入到打散桶909的内部，然后沿着滑料板913滑动打散桶909的中心处，然后落入到打散桶909下端，在打散刀片910的作用下垃圾被打散，体积变小，并分散开来；
第一伺服电机3的旋转同时还带动第一粉碎辊4旋转，进而第一粉碎辊4带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5驱动与其啮合的第二齿轮6反向旋转，进而第二齿轮6带动第二粉碎辊7旋转，第一粉碎辊4和第二粉碎辊7在粉碎箱13内转动，且转向相反同时向里转动，进而对从打散桶909内落下的垃圾进行粉碎；
粉碎的垃圾落入到下方储料箱102内的储料袋105内，储料袋105内垃圾装满后停止第一伺服电机3工作，通过第一液压缸101的活塞杆把储料箱102沿滑轨104推出粉碎箱13，直至粉碎箱13的前端与第一限位块106接触，然后第一液压缸101停止工作；
然后通过第二液压缸1201的活塞杆推动压料块1203向下移动，然后压料块1203进入到正下方的储料箱102，进而对储料箱102内储料袋105的垃圾进行压实，压料块1203运动到最低端把垃圾压实，然后把储料袋105的上端挂在压料块1203上的挂钩1206上，然后第二液压缸1201的活塞杆向上运动，进而带动压料块1203向上运动，进而压料块1203通过挂钩1206把储料袋105拉出储料箱102，进而把压实的垃圾从储料箱102内拉出；
然后再把另一个储料袋105撑开放入到储料箱102内部，储料袋105的上端与储料箱102的上端端面用胶水粘在一起，在第一液压缸101的作用下储料箱102回到粉碎箱13内部，然后利用第二液压缸1201把储料袋105放下来即可，整个过程完毕；
当在投放垃圾的过程中，能够利用输送筒17进一步的对垃圾进行输送，将垃圾输送到锥形进料斗912内，从而对垃圾进行粉碎，在输送筒17上设置有挤压模块22，当垃圾在通过输送筒17输送的过程中，能够利用挤压模块22进一步的对垃圾进行挤压，然后输送到锥形进料斗912内，从而能够进一步的条垃圾粉碎的效率；
在输送筒17内设置有转动的第一输送皮带21，从而能够通过第一输送皮带21的转动进一步的对垃圾进行输送，通过进料口19投放垃圾，通过排出筒18排出挤压后的垃圾；
在输送筒17上设置有一个挤压模块22，在挤压模块22内设置有一个导向模块26，当垃圾输送到导向模块26的位置以后，能够通过导向模块26对垃圾进行导向，在导向模块26上设置有转动的第二输送皮带，从而能够通过第二输送皮带27进一步的对垃圾进行输送，在导向模块26上还设置有转动的挤压辊轴30，从而能够通过挤压辊轴30进一步的堆垃圾进行挤压，从而减小垃圾的体积，能够进一步的提高垃圾的粉碎效率，在模块内腔24内设置有转动的输送料轮25，能够通过输送料轮25的转动能够进一步的将第一输送皮带21上的垃圾分拨到第二输送皮带27上，从而对垃圾进行挤压，能够通过两个挤压辊轴30的转动进一步的对垃圾进行挤压。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
