一种压力机自动送料系统的断电逃逸装置
技术领域
本实用新型涉及压力机，尤其涉及一种压力机自动送料系统的断电逃逸装置。
背景技术
随着冲压生产自动化程度的提升，压力机越来越多的采用自动送料装置进行上下料，同时为了更有效的节约能源，压力机由传统的断续生产方式逐步向连续生产模式转变。传统的断续生产模式：压力机上下动作一次后，停止于上死点位置，自动送料装置进出压力机危险区上下料，待自动送料装置再次处于安全位置后，压力机重新启动工作，但是在压力机每次停止和启动滑块的过程中需消耗和浪费大量的能源。连续生产模式：压力机启动后，一直连续地往复运行，自动送料装置在压力机往复过程中进出压力机危险区完成上下料，此模式不仅显著的提高了生产效率，而且减少了因频繁启停而消耗的大量能量。
但是这种连续生产模式存在较大的风险，由于压力机的传动惯量非常巨大，当冲压生产线突然断电时，压力机本身的制动装置无法让滑块瞬间停止，而自动送料装置的惯性非常小，在断电时能瞬间制动。如果断电时自动送料装置还在压力机的危险区内，则滑块有可能和自动送料装置发生严重的碰撞，造成较大的经济损失，同时还会影响冲压生产进度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种压力机自动送料系统的断电逃逸装置，其可在冲压生产线突然断电的情况下，让自动送料装置从压力机的危险区安全逃逸。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种压力机自动送料系统的断电逃逸装置，包括电源模块、整流器和第一逆变器，所述的整流器的交流输入端与所述的电源模块相连接，所述的整流器的直流输出端与所述的第一逆变器的输入端相连接，所述的第一逆变器的输出端与压力机的马达相连接，自动送料装置上每个自由度关节的电机均通过第二逆变器与所述的整流器的直流输出端相连接，所有的第二逆变器相并联。
进一步地，所述的第二逆变器的输入端与所述的整流器的直流输出端相连接，所述的第二逆变器的输出端与自动送料装置上对应的电机相连接。
进一步地，所述的整流器的直流输出电压稳定在600V。
与现有技术相比，本实用新型的优点是该断电逃逸装置在压力机的原有控制电路的基础上，通过在自动送料装置的电机与整流器的直流输出端之间连接第二逆变器，实现压力机与自动送料装置之间的集成控制，且在冲压生产线突然断电的情况下，通过将压力机中飞轮的能量转化成马达的动能，给自动送料装置持续供电，使其可继续运行出压力机的危险区域，实现自动送料装置的断电逃逸，保护设备的正常运行；此外，也省去了自动送料装置上原有的电源模块和整流器，简化了控制电路。
附图说明
图1为自动送料装置给压力机的上、下料示意图；
图2为本实用新型在正常通电时的电路状态示意图；
图3为本实用新型在突然断电时的电路状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种压力机自动送料系统的断电逃逸装置，包括电源模块1、整流器2和第一逆变器3，整流器2的交流输入端与电源模块1相连接，整流器2的直流输出端与第一逆变器3的输入端相连接，整流器2的直流输出电压稳定在600V，第一逆变器3的输出端与压力机100的马达4相连接，自动送料装置200上每个自由度关节的电机（图中未显示）均通过第二逆变器5与整流器2的直流输出端相连接，具体为：第二逆变器5的输入端与整流器2的直流输出端相连接，第二逆变器5的输出端与自动送料装置200上对应的电机相连接，所有的第二逆变器5相并联。
上述实施例中，该断电逃逸装置的工作原理为：在压力机100原有的控制电路（电源模块1、整流器2和第一逆变器3）的基础上，在自动送料装置200的电机与整流器2的直流输出端之间连接第二逆变器5，使得压力机100的马达4与自动送料装置200的电机共用直流母线，且直流母线电压（即整流器2的直流输出电压）稳定在600V，该母线电压能同时满足压力机100的马达驱动和自动送料装置200的多个电机驱动，当冲压生产线正常工作时，压力机100中的马达4带动飞轮运转后，飞轮会储备大量的能量，在突然断电后，飞轮因自身储存的能量和惯性继续运转一段时间，这段时间内压力机100中的马达4处于发电状态，通过第一逆变器3和第二逆变器5的电流转换对自动送料装置200中的电机持续供电，使得自动送料装置200可在冲压生产线断电的情况下继续正常运行，直到运行出压力机100的危险区域；且压力机100中的飞轮所储存的能量足够供自动送料装置200运行至安全区域。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
