一种多车型模具智能识别的台车自动换模系统
技术领域
本实用新型涉及包边压机多车型自动换模系统技术领域，尤其涉及一种多车型模具智能识别的台车自动换模系统。
背景技术
近年来我国的城市道路发展越来越好，汽车也是越来越多，包边压机是汽车生产过程中必不可少的设备，特别是现下汽车生产线对自动化、柔性化生产的要求越来越高，导致包边压机模具数量越来越多，自动化、智能化要求越来越高。现有的包边压机换模系统采用RFID进行模具识别，利用拖拉机构实现模具转运，其成本高、效率低、准确性差，与当下降本增效的需求不匹配。需要一种能解决现有技术问题的技术。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种多车型模具智能识别的台车自动换模系统，解决了包边压机模具识别和切换成本高、效率低、准确性差的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种多车型模具智能识别的台车自动换模系统，其特征在于：其包括包边压机工作台、台车、模具存放库位、模具、接近开关组合、辊轮、导向轮、轨道；
模具在包边压机工作台、模具存放库位或/和台车上，通过接近开关组合识别不同车型的模具，包边压机工作台上的模具识别后，通过PLC程序判断需要哪个台车识别并转运该模具到程序指定库位中；在模具存放库位上的模具识别后，通过PLC程序判断需要哪个台车识别并转运模具到包边压机工作台上，自动换模系统通过辊轮和导向轮实现模具左右移动，通过台车在轨道上运动实现模具前后移动。
作为本方案的进一步改进，所述模具存放库位设置有六个。
作为本方案的进一步改进，所述模具存放库位三个一组，在包边压机左右两侧对称布置。
作为本方案的进一步改进，所述接近开关组合由四个接近开关组成，通过0和编码的方式识别不同车型模具。
作为本方案的进一步改进，所述台车设置有四个。
作为本方案的进一步改进，所述台车两个一组，在包边压机左右两侧对称布置。
作为本方案的进一步改进，台车和模具存放库位以及包边压机工作台均采用辊轮输送，并设计有导向轮。
作为本方案的进一步改进，所述台车根据PLC程序指令将包边压机工作台上的模具转运到指定库位中，台车再根据PLC程序指令，到指定库位转运模具到包边压机工作台上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型所公开的多车型模具智能识别的台车自动换模系统，通过该系统，包边压机可以实现不同模具的准确、高效智能识别，并通过PLC控制完成自动切换不同车型模具。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的多车型模具智能识别的台车自动换模系统的结构示意图。
图中：1、模具存放库位2、接近开关组合3、包边压机工作台4、台车5、辊轮6、导向轮7、轨道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实施例中提供的一种多车型模具智能识别的台车自动换模系统，其包括包边压机工作台3、台车4、模具存放库位1、模具、接近开关组合2、辊轮5、导向轮6、轨道7。模具在包边压机工作台3、模具存放库位1或/和台车上，通过接近开关组合2识别不同车型的模具。在包边压机工作台面3上的模具识别后，通过PLC程序判断需要哪个台车4识别并转运模具到程序指定库位1中；在模具存放库位1上的模具识别后，通过PLC程序判断需要哪个台车4识别并转运模具到包边压机工作台3上。自动换模系统通过辊轮5和导向轮6实现模具左右移动，通过台车4在轨道7上运动实现模具前后移动。本实用新型所公开的多车型模具智能识别的台车自动换模系统，通过该系统，包边压机可以实现不同模具的准确、高效智能识别，并通过PLC控制完成自动切换不同车型模具。
作为本方案的进一步改进，所述模具存放库位1设置有六个。模具存放库位1设置为6个时，系统计算简单，能轻易实现不同模具的准确、高效智能识别，并通过PLC控制完成自动切换不同车型模具。除了设置6个，也可以根据生产需要设置别的较大的数字。
作为本方案的进一步改进，所述模具存放库位三个一组，在包边压机左右两侧对称布置。这样可以进一步的提高识别效率和处理效率。
作为本方案的进一步改进，所述接近开关组合2由四个接近开关组成，通过0和1编码的方式识别不同车型模具。也可以有更多的接近开关组成与更多的生产计划相适配。
作为本方案的进一步改进，所述台车4设置有四个。所述台车4两个一组，在包边压机左右两侧对称布置。本实用新型可实现15种模具的识别，整个自动换模过程均采用接近开关组合编码的方式识别模具，模具识别准确性高。采用台车和辊轮的方式实现模具输送，效率高，故障率低。左右两边各两个台车，其中一台故障时可快速切换到另一个台车工作。
作为本方案的进一步改进，台车4和模具存放库位1以及包边压机工作台3均采用辊轮5输送。结构简单，减少输送损耗，提高效率。
作为本方案的进一步改进，所述台车4根据PLC程序指令将包边压机工作台3上的模具转运到指定库位1中，台车4再根据PLC程序指令，到指定库位1转运模具到包边压机工作台3上。这样可以实现自动化、准确化、高效率的模具识别和运输，节省人力。
本实用新型公开的多车型模具智能识别的台车自动换模系统的主要工作原理是：包边压机工作台、台车和模具存放库位上的模具，通过接近开关组合识别不同车型模具。台车根据PLC程序指令将包边压机工作台上的模具转运到指定库位中，台车再根据PLC程序指令，到指定库位转运模具到包边压机工作台上。台车、库位和工作台均通过辊轮和导向轮实现模具左右移动，通过台车在轨道上运动实现模具前后移动。本文方案可实现15种模具的识别，整个自动换模过程均采用接近开关组合编码的方式识别模具，模具识别准确性高。采用台车和辊轮的方式实现模具输送，效率高，故障率低。左右两边各两个台车，其中一台故障时可快速切换到另一个台车工作。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
