一种榨油加工油饼自动填料机
技术领域
本发明涉及木榨油设备技术领域，尤其涉及一种榨油加工油饼自动填料机。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对食品的质量要求也越来越高，特别是在食用油方面，讲究健康，原生态的榨油工艺更是得到更多的人们的追求。传统木榨油整个过程均为手工操作，劳动强度大，其中工序包饼工序是在粉料蒸熟后，放入铺有稻草的铁圈内，人工不断使用脚踩，使粉料压紧，再移到下一工序进行压榨。包饼工序，对粉料的添加多或少，对后续包饼有较大影响，粉料太少，包饼无法压实，影响后续出油率，分料添加太多，导致包饼报不严，最终在压榨过程粉料漏出，影响油的品质。
中国发明专利201510037781.6公开了一种用于菜籽木榨油生产的包饼机，包括底板，所述底板上设置有工作台，所述工作台中心处设置有通槽；所述通槽上方设置压紧机构，所述压紧机构通过支撑架固定在工作台上；所述工作台上以通槽为圆心沿圆周方向设置有若干个与工作台滑动配合的L形推杆，所述L形推杆与压紧机构滑动配合；所述通槽下方设置承载机构，所述承载机构的左侧设置有推料机构；所述承载机构的右侧设置用于收集油饼的收集箱。
该方案解决了现有技术中存在着人工用脚去踩的这种方式而造成的不卫生，踩不紧、压不实等问题，但是该技术方案中粉料添加过程为人工操作，不能实现定量添加粉料，人员劳动强度大，并且粉料添加无法定量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种榨油加工油饼自动填料机，利用自动化设备，降低人工的劳动强度，提高生产效率，以及解决无法定量添加的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种榨油加工油饼自动填料机，包括机架、安装在机架顶部的动力单元以及安装在机架工作面上的输送单元，其特征在于，还包括：
料箱，所述料箱设置在所述动力单元的下方且与动力单元的输出端连接设置，所述料箱的右半部分设有顶部开口的料仓，料箱的左半部分设有底部开口的导向空腔，所述导向空腔的底部与所述料仓的底部开设有连通设置的出料口，
一级加料控制单元，所述一级加料控制单元包括压头、L型连杆以及凸轮组件；
所述压头滑动配合设置在所述导向空腔内；
所述L型连杆包括竖直部和水平部，所述水平部设置于所述料箱的上方，其一端与所述凸轮组件滑动配合设置，其另一端与所述竖直部相连接；所述竖直部的末端穿过所述料箱且与压头相连接；
所述凸轮组件包括转轴、凸轮、导向杆以及滑动导向块；
所述凸轮通过转轴安装于设置在所述料箱一侧的安装板上，其一端面上沿其外侧面的边缘开设有环形轨迹槽a；
所述导向杆的一端与所述安装板相连接，其另一端与所述转轴转动连接；
所述滑动导向块滑动配合设置在所述导向杆与所述凸轮之间且与所述L型连杆的水平部滑动配合设置；
传动单元，所述传动单元包括与所述转轴连接设置的齿轮以及设置在所述料箱一侧的齿条，齿轮与齿条啮合传动设置；
二级加料控制单元，所述二级加料控制单元包括推杆组件和导向板；所述导向板与所述安装板相连接；所述推杆组件的一端与所述导向板滑动配合，其另一端滑动设置在所述料仓的底部；以及
输送单元，所述输送单元设置在所述料箱的下方，在所述输送单元的一侧设有用于将待添加粉料的铁圈定位于所述压头正下方的定位组件。
作为改进，所述料箱的底部开设限位槽a，该限位槽a的两端分别贯穿出料口与料仓，该限位槽a与所述推杆组件水平横向滑动配合。
其中，所述推杆组件包括推杆开关以及滑动单元；所述滑动单元包括与所述导向板滑动配合的滑动杆以及连接滑动杆与推杆开关的连接杆。
其中，所述滑动导向块的正面倾斜设有与所述导向杆滑动配合的导向槽b，其背面设有与所述轨迹槽a滑动配合的导向凸台，所述L型连杆的水平部穿过所述滑动导向块的侧面设置。
其中，所述定位组件包括传感器a，传感器a的所在平面与靠近铁圈的输出方向的所述压头的外径侧面所在平面为同一平面。
作为改进，所述输送单元采用辊子输送，其采用步进电机作为动力源。
其中，所述导向板的侧面开设有贯穿导向板的轨迹槽b，该导向板的正面开设有贯穿导向板的限位槽b；所述导向板沿竖直方向依次分为第一区间段UV、第二区间段VW以及第三区间段WX，其中第一区间段UV为竖直设置，第二区间段VW为倾斜设置，第三区间段WX为竖直设置。
其中，所述凸轮沿轨迹槽a的边缘依次分为第四区间段PLQ、第五区间段QMR以及第六区间段RSP，其中第四区间段PLQ为实现添加粉料的过程区间段，第五区间段QMR为实现压实粉料的过程区间段，第六区间段RSP为过渡区间段。
其中，实现粉料的添加过程包括：
添加粉料过程：当未添加粉料的铁圈由输送装置输送至料箱的下方时，定位组件传输信号给输送单元和动力单元，输送单元停止，此时所述滑动导向块位于P点，动力单元工作，带动料箱向下运动并带动凸轮转动，由P点运动至Q点，此时压头由下向上运动，出料口逐步打开并开始添加粉料，当滑动导向块运动至L点时，压头达到最高点，此时出料口完全打开，随料箱继续向下运动，滑动导向块由L点运动至Q点，此时压头的下平面刚越过所述料箱的底面，且推杆组件沿轨迹槽b运动至W点将出料口完全封闭；
压实粉料过程：料箱继续向下运动，滑动导向块由Q点运动至R点，此时冲头与铁圈的顶面刚好接触，实现对粉料的压实，推杆组件运动至X点，出料口保持关闭状态；
料箱复原过程：料箱由动力单元带动并向上运动，输送单元工作，将已经压实完成的料饼运输后方，同时将为添加粉料的料饼运输至料箱的正下方，当滑动导向块运动至P点时，到达初始位置，动力单元停止，此时推杆组件位于UV段，出料口打开，由压头将出料口封堵。
其中，还包括设置在所述安装架上的传感器组件，所述传感器组件包括传感器b和传感器c，传感器b所在平面与所述初始位置时料仓的上端面所在平面重合，传感器c所在平面与所述滑动导向块运动至R点时料仓的上端面所在平面重合。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过传动单元带动一级加料控制单元中的凸轮组件以及L型连杆实现压头的上下运动控制，二级加料控制单元中的推杆组件配合导向板实现出料口的开关，根据料箱的行程设计出料口的打开时间，实现定量添加粉料；
(2)本发明中料箱向下运动时，凸轮从最高点向最低点运动，此时压头的运动速度最快，实现向下打击的效果，提高了粉料的压实效果；
(3)通过定位组件配合步进电机，实现铁圈的精确定位，以及传感器b和传感器c的自动控制，实现自动化生产，降低劳动强度；
综上所述，本发明采用全自动生产，在料箱上下一个行程过程中，实现定量加料以及压实料饼，节省了工序步骤，提高了生产效率，降低劳动强度，可以满足定量添加，并提高了粉料的压实效果，为后续榨油提供了良好的油饼，提高出油率。
附图说明
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为本发明整体结构反面示意图；
图3为本发明凸轮组件结构示意图；
图4为本发明连杆和压头结构示意图；
图5为本发明料箱结构示意图；
图6为本发明滑动连接块结构示意图；
图7为本发明凸轮结构示意图之一；
图8为本发明凸轮结构示意图之二；
图9为本发明推杆组件结构示意图；
图10为本发明导向板结构示意图之一；
图11为本发明导向板结构示意图之二；
图12为本发明工作状态初始位置的(P点)示意图；
图13为本发明工作状态出料口完全打开时的(L点)示意图；
图14为本发明工作状态出料口关闭时的(Q点)示意图；
图15为本发明工作状态压实粉料时的(L点)示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-7所示，一种榨油加工油饼自动填料机，包括机架1、安装在机架1顶部的动力单元2以及安装在机架1工作面11上的输送单元3，还包括：
料箱4，所述料箱4设置在所述动力单元2的下方且与动力单元2的输出端相连接，所述料箱4的右半部分设有顶部开口的料仓41，料箱4的左半部分设有底部开口的导向空腔42，所述导向空腔42的底部与所述料仓41的底部开设有连通设置的出料口43，
一级加料控制单元5，所述一级加料控制单元5包括压头51、L型连杆52以及凸轮组件53；
所述压头51滑动配合设置在所述导向空腔42内；
所述L型连杆52包括竖直部521和水平部522，所述水平部522设置于所述料箱4的上方，其一端与所述凸轮组件53滑动配合设置，其另一端与所述竖直部521相连接；所述竖直部521的末端穿过所述料箱4且与压头51相连接；
所述凸轮组件53包括转轴531、凸轮532、导向杆533以及滑动导向块534；
所述凸轮532通过转轴531安装于设置在所述料箱4一侧的安装板12上，其一端面上沿其外侧面5321的边缘开设有环形轨迹槽a5322；
所述导向杆533的一端与所述安装板12相连接，其另一端与所述转轴531转动连接；
所述滑动导向块534滑动配合设置在所述导向杆533与所述凸轮532之间且与所述L型连杆52的水平部522滑动配合设置；
传动单元6，所述传动单元6包括与所述转轴531连接设置的齿轮61以及设置在所述料箱4一侧的齿条62，齿轮61与齿条62啮合传动设置；
二级加料控制单元7，所述二级加料控制单元7包括推杆组件71和导向板72；所述导向板72与所述安装板12相连接；所述推杆组件71的一端与所述导向板72滑动配合，其另一端滑动设置在所述料仓41的底部；以及
输送单元3，所述输送单元3设置在所述料箱4的下方，在所述输送单元3的一侧设有用于将待添加粉料的铁圈100定位于所述压头51正下方的定位组件8。
如图5所示，所述料箱4的底部开设限位槽a44，该限位槽a44的两端分别贯穿出料口43与料仓41，该限位槽a44与所述推杆组件71水平横向滑动配合。
如图9所示，所述推杆组件71包括推杆开关711以及滑动单元712；所述滑动单元712包括与所述导向板72滑动配合的滑动杆7121以及连接滑动杆7121与推杆开关711的连接杆7122。
如图6所示，所述滑动导向块534的正面倾斜设有与所述导向杆533滑动配合的导向槽b5341，其背面设有与所述轨迹槽a5322滑动配合的导向凸台5342，所述L型连杆52的水平部522穿过所述滑动导向块534的侧面设置；
需要说明的是，所述滑动导向块534中部开有导向滑槽，所述连杆52穿过该导向滑槽滑动配合。
其中，所述定位组件8包括传感器a81，传感器a81的所在平面与靠近铁圈100的输出方向的所述压头51的外径侧面所在平面为同一平面；
需要说明的是，当铁圈100输送至压头51的正下方时，传感器a81收到铁圈靠近输送单元3的输出端的侧面的信号，转化后发给输送单元以及
作为改进，所述输送单元3采用辊子输送，其采用步进电机31作为动力源。
需要说明的是，采用棍子输送在压实粉料的过程起到承受压力的作用，采用步进电机实现间歇式运动，使铁圈定位更准确。
如图7-8所示，所述导向板72的侧面开设有贯穿导向板72的轨迹槽b721，该导向板72的正面开设有贯穿导向板72的限位槽b722；所述导向板72沿竖直方向依次分为第一区间段UV723、第二区间段VW724以及第三区间段WX725，其中第一区间段UV723为竖直设置，第二区间段VW724为倾斜设置，第三区间段WX725为竖直设置。
如图10-11所示，所述凸轮532沿轨迹槽a5322的边缘依次分为第四区间段PLQ5323、第五区间段QMR5324以及第六区间段RSP5325，其中第四区间段PLQ5323为实现添加粉料的过程区间段，第五区间段QMR5324为实现压实粉料的过程区间段，第六区间段RSP5325为过渡区间段。
其中，实现粉料的添加过程包括：
如图12-14所示，添加粉料过程：当未添加粉料的铁圈100由输送装置输送至料箱4的下方时，定位组件8传输信号给输送单元3和动力单元2，输送单元3停止，此时所述滑动导向块534位于P点，动力单元2工作，带动料箱4向下运动并带动凸轮532转动，由P点运动至Q点，此时压头51由下向上运动，出料口43逐步打开并开始添加粉料，当滑动导向块534运动至L点时，压头51达到最高点，此时出料口43完全打开，随料箱4继续向下运动，滑动导向块534由L点运动至Q点，此时压头51的下平面刚越过所述料箱4的底面，且推杆组件71沿轨迹槽b721运动至W点将出料口43完全封闭；
如图15所示，压实粉料过程：料箱4继续向下运动，滑动导向块534由Q点运动至R点，此时冲头与铁圈100的顶面刚好接触，实现对粉料的压实，推杆组件71运动至X点，出料口43保持关闭状态；
料箱4复原过程：料箱4由动力单元2带动并向上运动，输送单元3工作，将已经压实完成的料饼运输后方，同时将为添加粉料的料饼运输至料箱4的正下方，当滑动导向块534运动至P点时，到达初始位置，动力单元2停止，此时推杆组件71位于UV段，出料口43打开，由压头51将出料口43封堵。
其中，还包括设置在所述安装架上的传感器组件9，所述传感器组件9包括传感器b91和传感器c92，传感器b91所在平面与所述初始位置时料仓41的上端面所在平面重合，传感器c92所在平面与所述滑动导向块534运动至R点时料仓41的上端面所在平面重合。
如图2所示，所述输送单元的尾部连接设有接料仓200，所述接料仓的底部设有升降机构300。
工作过程：
人工将铺好稻草的铁圈100放到输送单元3上，由输送单元3运输铁圈100，铁圈100运送至料箱4下方时，感应器a81感应到信号并发送信号给步进电机31使输送单元3停止运行，此时动力单元2开始工作，动力单元2带动料箱4向下运动，安装于料箱4侧面的齿条62带动齿轮61转动，齿轮61带动凸轮532转动，凸轮532带动滑动导向块534向上运动，滑动导向块534带动连杆52同步运动，连杆52连接的压头51向上运动，料箱4的出料口43打开，此时滑动导向块534由P点运动至L点，开始加料过程，料箱4继续向下运动，凸轮532带动连杆52向下运动，压头51向下逐步关闭出料口43，此时滑动导向块534由L点运动至Q点时，完成了粉料的添加，同时推杆开关711向内运动，由U段运动至W点，使处料口完全关闭，滑动导向块534由Q点向R点运动过程中，该段凸轮532为加速段，使压头51下降速度加速，快速向下打击粉料，实现粉料的压实，并有敲打粉料的效果；当料箱4的上端面至传感器c92的位置时，传感器c92传递信号给动力单元2，动力单元2停止向下运动，改为向上运动，带动料箱4向上运动，料箱4带动凸轮532转动，凸轮532带动连杆52和压头51向上运动，当料箱4的顶部至传感器b91的位置时，滑动导向块534回到初始位置P点，推杆开关711回到初始位置第一区间段UV723，动力单元2停止工作，同时输送单元3工作，带动已加满的铁圈100运至接料箱4，未加粉料的铁圈100，运送至料箱4下方，进行下一次加粉料，实现自动化连续生产，通过对粉料的定量添加以及粉料在铁圈100内敲打压实，为后续稻草包裹粉料时，提供好的水平基准，使稻草包覆更完全，并且为后续榨油率的提高提供了良好的料饼。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
