流水线式点胶固化一体机
技术领域
本实用新型涉及点胶设备领域，具体涉及流水线式点胶固化一体机。
背景技术
数据线在制作过程中，为了保证引脚和基板连接的稳定性，基板的正反两面均需要点胶。目前的生产工艺流程中，正面点胶和反面点胶、胶水固化等设备均为独立的设备，在正面点胶完成后固化，然后再统一搬运至反面点胶设备，反面点胶后再固化。导致双面点胶的生产周期较长，生产效率较低。
另外，现市场上也有出现点胶固化一体机，但并未能解决正反面同时完成点胶的问题。而且，在点胶过程中，难以对产品进行精准定位，导致容易出现不良品的产生。
发明内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供流水线式点胶固化一体机，其通过流水线式进行点胶和固化，且实现自动翻转和自动定位。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
流水线式点胶固化一体机，包括机架及设置于机架顶面的主控机构、送料机构、点胶机构和固化机构，机架顶面的后端设有用于安装主控机构的电箱支架，机架顶面的前端从左往右成直线排列有上料工位、点胶工位、固化工位和出料工位，送料机构包括用于放置产品的治具、位于上料工位的第一输送架、位于固化工位的第二输送架和推料组件，第一输送架和第二输送架上均设有配对容纳治具且便于治具滑动的滑槽，固化机构包括相对照射的第一固化光源和第二固化光源，第一固化光源和第二固化光源分别安装在第二输送架的上下方，推料组件设置于第一输送架下方，用于推动治具从上料工位滑动至点胶工位，同时推动治具从点胶工位滑动至固化工位，点胶机构安装于点胶工位的后方，点胶机构包括支撑架和安装在支撑架上的三轴机械手，三轴机械手上设有点胶枪，点胶枪延伸至点胶工位的上方，并在点胶工位的后方设有夹持翻转机构，夹持翻转机构由翻转电机、夹持气缸和夹板组构成，夹板组安装在夹持气缸的输出轴上，夹板组包括向前延伸的下支撑板和位于下支撑板上方的上夹板，下支撑板与上夹板之间留有与滑槽平齐且便于治具滑入的夹持腔，上夹板由夹持气缸带动进行上下夹持动作，从而配对夹紧治具，第二输送架内设有沿夹板组的右侧面向上延伸的挡料机构，当治具滑入夹持腔时，挡料机构向上动作顶住夹板组的右侧面，夹持气缸安装在翻转电机的输出轴上，由翻转电机带动治具进行180度翻转。
上述说明中，作为优选的方案，所述推料组件包括推料电机、滑座、滑轨和推料块，滑轨铺设至机架顶面的前端，且从上料工位延伸至点胶工位，滑座可滑动地安装在滑轨上，滑座通过齿轮条与推料电机的输出轴进行啮合连接，当推料电机动作时，带动滑座沿滑轨进行滑动，推料块包括安装在滑座前端顶部的前推料块和安装在滑座后端顶部的后推料块，前推料块和后推料块均通过弹簧支撑使其向右上方倾斜，且前推料块和后推料块的右侧面用于顶住治具的左侧面，推料电机工作时，带动前推料块将位于上料工位的治具向右推入点胶工位，同时带动后推料块将位于点胶工位的治具向右推入固化工位。由于前推料块和后推料块向右上方倾斜，在治具的受压下，前推料块和后推料块均可被治具压平，确保治具可由左往右滑动，当其未被治具压紧时，可在弹簧的作用下复位。
上述说明中，作为优选的方案，所述三轴机械手由用于带动点胶枪沿X轴方向移动的X移动轴、用于带动点胶枪沿Y轴方向移动的Y移动轴和用于带动点胶枪沿Z轴方向移动的Z移动轴构成。
上述说明中，作为优选的方案，所述挡料机构包括挡料气缸和设置于挡料气缸伸缩杆上的挡料杆，挡料气缸向左上方倾斜安装于第二输送架的内壁，挡料杆的左侧面平行于夹板组的右侧面。当前推料块将位于上料工位的治具向右推入点胶工位之前，挡料气缸动作带动挡料杆向上顶住夹板组的右侧面，此时被前推料块推入点胶工位的治具将顶住挡料杆，从而可进行精准定位，当后推料块将位于点胶工位的治具向右推入固化工位之前，挡料气缸动作带动挡料杆向下复位，使治具不受阻档而被后推料块向右推入固化工位。
上述说明中，作为优选的方案，所述点胶枪包括针筒、喷射阀和喷胶口，喷射阀安装在喷胶口上，用于控制喷胶量。
上述说明中，作为优选的方案，所述主控机构包括PLC工控屏、第一固化光源控制器、第二固化光源控制器和喷射阀控制器。
本实用新型所产生的有益效果：从左往右成流水线排列有上料工位、点胶工位、固化工位和出料工位，通过流水线式进行上料、点胶、固化和出料，整体工作效率高，可不间断地进行点胶和固化，不需要分开两台设备来完成各自的工序，节省大量人工成本，另外，还设置有可对治具进行180度翻转的夹持翻转机构，可精准实现翻转后对产品两面进行点胶，一次完成两面点胶和两面固化，同时设置可根据来料而动作的挡料机构，确保治具定位精准，使产品加工精度高，杜绝不良品的产生。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中送料机构、点胶机构和固化机构的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例中送料机构、挡料机构和夹持翻转机构的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例中送料机构、挡料机构和夹持翻转机构另一角度的立体结构示意图;
图中，1为机架，2为PLC工控屏，3为第一固化光源控制器，4为第二固化光源控制器，5为喷射阀控制器，6为治具，7为第一输送架，8为第二输送架，9为第一固化光源，10为第二固化光源，11为针筒，12为喷射阀，13为X移动轴，14为Y移动轴，15为Z移动轴，16为翻转电机，17为夹持气缸，18为夹板组，19为挡料气缸，20为挡料杆，21为推料电机，22为滑座，23为滑轨，24为前推料块，25为后推料块。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1-图4，其具体实施的流水线式点胶固化一体机包括机架1及设置于机架1顶面的主控机构、送料机构、点胶机构和固化机构，机架1顶面的后端设有用于安装主控机构的电箱支架，主控机构包括PLC工控屏2、第一固化光源9控制器3、第二固化光源10控制器4和喷射阀12控制器5。
机架1顶面的前端从左往右成直线排列有上料工位、点胶工位、固化工位和出料工位，送料机构包括用于放置产品的治具6、位于上料工位的第一输送架7、位于固化工位的第二输送架8和推料组件，第一输送架7和第二输送架8上均设有配对容纳治具6且便于治具6滑动的滑槽，固化机构包括相对照射的第一固化光源9和第二固化光源10，第一固化光源9和第二固化光源10分别安装在第二输送架8的上下方，第一固化光源9和第二固化光源10可同时对治具6上的产品进行UV固化。
点胶机构安装于点胶工位的后方，点胶机构包括支撑架和安装在支撑架上的三轴机械手，三轴机械手上设有点胶枪，点胶枪延伸至点胶工位的上方，点胶枪包括针筒11、喷射阀12和喷胶口，喷射阀12安装在喷胶口上，用于控制喷胶量，从而实现精准喷胶控制。三轴机械手由用于带动点胶枪沿X轴方向移动的X移动轴13、用于带动点胶枪沿Y轴方向移动的Y移动轴14和用于带动点胶枪沿Z轴方向移动的Z移动轴15构成。
点胶工位的后方设有夹持翻转机构，夹持翻转机构由翻转电机16、夹持气缸17和夹板组18构成，夹板组18安装在夹持气缸17的输出轴上，夹板组18包括向前延伸的下支撑板和位于下支撑板上方的上夹板，下支撑板与上夹板之间留有与滑槽平齐且便于治具6滑入的夹持腔，上夹板由夹持气缸17带动进行上下夹持动作，从而配对夹紧治具6。
第二输送架8内设有沿夹板组18的右侧面向上延伸的挡料机构，当治具6滑入夹持腔时，挡料机构向上动作顶住夹板组18的右侧面，夹持气缸17安装在翻转电机16的输出轴上，由翻转电机16带动治具6进行180度翻转。挡料机构包括挡料气缸19和设置于挡料气缸19伸缩杆上的挡料杆20，挡料气缸19向左上方倾斜安装于第二输送架8的内壁，挡料杆20的左侧面平行于夹板组18的右侧面。
推料组件设置于第一输送架7下方，用于推动治具6从上料工位滑动至点胶工位，同时推动治具6从点胶工位滑动至固化工位。推料组件包括推料电机21、滑座22、滑轨23和推料块，滑轨23铺设至机架1顶面的前端，且从上料工位延伸至点胶工位，滑座22可滑动地安装在滑轨23上，滑座22通过齿轮条与推料电机21的输出轴进行啮合连接，当推料电机21动作时，带动滑座22沿滑轨23进行滑动，推料块包括安装在滑座22前端顶部的前推料块24和安装在滑座22后端顶部的后推料块25，前推料块24和后推料块25均通过弹簧支撑使其向右上方倾斜，且前推料块24和后推料块25的右侧面用于顶住治具6的左侧面，推料电机21工作时，带动前推料块24将位于上料工位的治具6向右推入点胶工位，同时带动后推料块25将位于点胶工位的治具6向右推入固化工位。由于前推料块24和后推料块25向右上方倾斜，在治具6的受压下，前推料块24和后推料块25均可被治具6压平，确保治具6可由左往右滑动，当其未被治具6压紧时，可在弹簧的作用下复位。
工作时，先将放置好产品的第一个治具安放在第一输送架7的滑槽上，此时推料电机21工作，带动前推料块24将位于上料工位的第一个治具向右推入点胶工位，当前推料块24将位于上料工位的第一个治具向右推入点胶工位之前，挡料气缸19动作带动挡料杆20向上顶住夹板组18的右侧面，此时被前推料块24推入点胶工位的治具将顶住挡料杆20，从而可进行精准定位，此时第一个治具精准滑入夹持腔，夹持气缸17动作夹紧第一个治具，三轴机械手带动点胶枪完成正面点胶，接着翻转电机16动作将第一个治具进行180度翻转，三轴机械手带动点胶枪完成反面点胶，此时操作员可将放置好产品的第二个治具安放在第一输送架7的滑槽上，接着推料电机21工作，带动前推料块24将位于上料工位的第二个治具向右推入点胶工位，同时后推料块25将位于点胶工位的第一个治具向右推入固化工位，在此之前，挡料气缸19动作带动挡料杆20向下复位，使第一个治具不受阻档而被后推料块25向右推入固化工位，采用同样地原理，第二个治具将被后推料块25向右推动的同时，将位于固化工位的第一个治具向右顶至出料工位，最后由人工取出，通过流水线式进行上料、点胶、固化和出料，整体工作效率高，可不间断地进行点胶和固化，不需要分开两台设备来完成各自的工序，节省大量人工成本。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
