一种自动灌胶机
技术领域
本实用新型涉及灌胶机技术领域，具体为一种自动灌胶机。
背景技术
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展，灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用；
现有技术中，自动灌胶机仍需要人工辅助的方式进行灌胶，暂未实现与自动化线体的对接，导致灌胶的效率较低，现有的灌胶机在灌胶作业时不稳定，灌胶的精度不够，导致产品的灌胶不良产品率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动灌胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动灌胶机，包括供胶机、下支撑箱和上支撑箱，所述供胶机设置在下支撑箱的侧面，且供胶机的点胶头位于下支撑箱的顶端，所述上支撑箱设置在下支撑箱的右侧，还包括：
工作台，设置于所述下支撑箱的顶端；
固定轨道，沿左右方向固定设置于所述工作台的顶端侧面；
移动机构，所述移动机构的数量为两个，且沿前后方向设置于所述工作台的顶端左右两侧，两个所述移动机构之间装配有同步带，且同步带位于所述固定轨道的外侧面；
活动轨道，沿左右方向设置于两个所述移动机构之间，并与所述固定轨道水平对称设置，在所述移动机构的驱动下所述活动轨道可前后移动；
升降移载旋转模组，设置于所述下支撑箱的内腔，且延伸出所述下支撑箱上表面开设的凹槽；
载具机构，设置于所述工作台的顶端，且位于所述固定轨道和活动轨道之间，所述固定轨道和活动轨道的侧面均装配有链条，所述工作台的顶端设置有第一电机，所述第一电机的输出端锁紧有轴杆的一端，且轴杆的另一端延伸至固定轨道的外壁，所述轴杆的外壁两侧均过盈配合有齿轮，且齿轮与链条相啮合，两个所述齿轮的侧面分别转动装配在所述固定轨道和活动轨道的侧面，当所述第一电机驱动所述齿轮旋转时，所述链条带动所述载具机构移动至所述升降移载旋转模组，并在所述升降移载旋转模组的驱动下所述载具机构可以移动来使产品灌胶。
优选的，所述载具机构包括：载具台，设置于两个所述链条之间；隔板，沿左右方向设置于所述载具台的顶端；托盘，所述托盘的数量为八个，且八个所述托盘每四个为一组并以隔板为中心对称设置在所述载具台的两侧。
优选的，所述移动机构包括：第一套块和第二套块，均设置于所述活动轨道的底端；支撑座，设置于所述工作台的顶端；丝杆，一端设置于所述支撑座的侧面，且贯穿支撑座，另一端贯穿第二套块和固定轨道装配有转轴，且所述丝杆与所述第二套块螺纹咬合，所述转轴的外壁上装配有同步带；第一导杆，一端沿前后设置于所述支撑座的侧面，另一端贯穿第一套块固定设置于所述固定轨道的侧壁上。
优选的，右侧所述丝杆的侧面装配有转盘，所述转盘位于活动轨道的外侧面，所述转盘的外壁上装配有摇把。
优选的，左侧所述丝杆的侧面通过联轴器装配有第二电机。
优选的，所述上支撑箱和下支撑箱的侧面均通过销轴装配有门体。
优选的，所述下支撑箱的底端设置有若干个支撑垫。
本实用新型提出的一种自动灌胶机，有益效果在于：
1、本实用新型通过第一电机驱动所述齿轮旋转，链条带动载具机构移动至升降移载旋转模组上，并在升降移载旋转模组的驱动下载具机构可以旋转移动或升降配合供胶机来使产品灌胶，不需要人工辅助的方式进行灌胶，可以实现与自动化线体的对接，灌胶的效率较高；
2、本实用新型的活动轨道可以手动或自动调宽，灌胶机在灌胶作业时稳定，灌胶的精度高，导致产品的灌胶不良产品率较低，可以大大提高灌胶的效率及稳定性，同时又节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型所述一种自动灌胶机的立体图；
图2为本实用新型所述一种自动灌胶机的主视图；
图3为本实用新型所述一种自动灌胶机的左视图；
图4为本实用新型所述一种自动灌胶机的工作台结构示意图；
图5为本实用新型所述一种自动灌胶机的载具机构结构示意图；
图6为本实用新型图4的B处放大图。
图中：1、供胶机，2、上支撑箱，3、载具机构，31、载具台，32、隔板，33、托盘，4、活动轨道，5、齿轮，6、下支撑箱，7、升降移载旋转模组，8、支撑垫，9、移动机构，91、支撑座，92、第一导杆，93、第一套块，94、丝杆，95、第二套块，96、转轴，97、传动带，10、固定轨道，11、工作台，12、第一电机，13、链条，14、摇把，15、转盘，16、第二电机，17、同步带，18、门体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动灌胶机，包括供胶机1、下支撑箱6和上支撑箱2，供胶机1设置在下支撑箱6的侧面，且供胶机1的点胶头位于下支撑箱6的顶端，供胶机1为现有技术，上支撑箱2设置在下支撑箱6的右侧，上支撑箱2和下支撑箱6的侧面均通过销轴装配有门体18，下支撑箱6的底端设置有若干个支撑垫8，可以起到支撑缓冲的作用；
还包括：载具机构3、活动轨道4、齿轮5、升降移载旋转模组7、移动机构9、固定轨道10、工作台11、第一电机12、链条13和同步带17，工作台11设置于下支撑箱6的顶端，固定轨道10沿左右方向固定设置于工作台11的顶端侧面，移动机构9的数量为两个，且沿前后方向设置于工作台11的顶端左右两侧，两个移动机构9之间装配有同步带17，且同步带17位于固定轨道10的外侧面，活动轨道4沿左右方向设置于两个移动机构9之间，并与固定轨道10水平对称设置，在移动机构9的驱动下活动轨道4可前后移动，升降移载旋转模组7设置于下支撑箱6的内腔，且延伸出下支撑箱6上表面开设的凹槽，载具机构3，设置于工作台11的顶端，且位于固定轨道10和活动轨道4之间，固定轨道10和活动轨道4的侧面均装配有链条13，工作台11的顶端设置有第一电机12，第一电机12的输出端锁紧有轴杆的一端，且轴杆的另一端延伸至固定轨道10的外壁，轴杆的外壁两侧均过盈配合有齿轮5，且齿轮5与链条13相啮合，两个齿轮5的侧面分别转动装配在固定轨道10和活动轨道4的侧面，当第一电机12驱动齿轮5旋转时，链条13带动载具机构3移动至升降移载旋转模组7，并在升降移载旋转模组7的驱动下载具机构3可以移动来使产品灌胶；
载具机构3包括：载具台31、隔板32和托盘33，载具台31设置于两个链条13之间，隔板32沿左右方向设置于载具台31的顶端，托盘33的数量为八个，且八个托盘33每四个为一组并以隔板32为中心对称设置在载具台31的两侧；
移动机构9包括：支撑座91、第一导杆92、第一套块93、丝杆94和第二套块95，第一套块93和第二套块95均设置于活动轨道4的底端，支撑座91设置于工作台11的顶端，丝杆94一端设置于支撑座91的侧面，且贯穿支撑座91，另一端贯穿第二套块95和固定轨道10装配有转轴96，且丝杆94与第二套块95螺纹咬合，转轴96的外壁上装配有同步带17，第一导杆92一端沿前后设置于支撑座91的侧面，另一端贯穿第一套块93固定设置于固定轨道10的侧壁上；
右侧丝杆94的侧面装配有转盘15，转盘15位于活动轨道4的外侧面，转盘15的外壁上装配有摇把14，可以与移动机构9组成手动调宽活动轨道4；
左侧丝杆94的侧面通过联轴器装配有第二电机16，第二电机16为转反转减速电机，型号只要符合需求均可，可以与移动机构9组成自动调宽活动轨道4；
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
需要调节活动轨道4与固定轨道10之间的宽度时，松动第二电机16与丝杆94之间的联轴器，通过转动摇把14可以带动转盘15转动，同时促使丝杆94转动，由于丝杆94的另一端连接转轴96，通过两个转轴96之间的同步带17，促使两个丝杆94同时转动，由于丝杆94与第二套块95螺纹咬合，第二套块95促使第二套块95带动活动轨道4移动，同时第一套块93在第一导杆92上滑动，可以手动调节活动轨道4与固定轨道10之间的宽度，通过锁紧第二电机16与丝杆94之间的联轴器，控制第二电机16正转或反转，可以带动两个丝杆94同时转动，自动调节活动轨道4与固定轨道10之间的宽度，在活动轨道4移动的过程中可以带动活动轨道4上的链条13和齿轮5同时移动，齿轮5可以轴杆上滑动，将产品放置到托盘33上，通过启动点胶机1和第一电机12，通过第一电机12可以带动齿轮5转动促使链条13转动，将载具台31放置到链条13上，链条13带动载具机构3移动至升降移载旋转模组7上，升降移载旋转模组7可以左右移动，上下升降以及旋转，并在升降移载旋转模组7的驱动下载具机构3可以移动来使产品灌胶。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
