一种柔性注胶机
技术领域
本实用新型涉及金属包装行业，尤其涉及一种柔性注胶机。
背景技术
在金属包装行业中，金属顶底盖密封胶涂胶工作是尤为重要的一步，现有的涂胶工作是由机械式注胶机进行，它存在以下缺点，1、噪音大：它依靠弹簧带动注胶头抵住顶底盖，通过高速旋转实现注胶工艺，高速旋转过程中，机械摩擦产生较大噪音，对生产环境及操作人员的健康产生不利影响；2、生产换型难：一般机械式注胶机只能为一种顶底盖进行涂胶，如果需要更换注胶品种，需要更换相应的模具，不仅造价高，而且耗费时间长，降低了生产效率；3、生产稳定性差：由于机械摩擦，使得主要部件磨损大，容易造成生产的不稳定且维护成本高。
发明内容
根据以上技术问题，本实用新型提供一种柔性注胶机，包括伺服电机、碳纤维连杆、注胶头、传送带、工业相机、工作台、支架、传送电机、注胶头接头、安装架、铝合金臂、控制中心，所述支架上水平设有工作台，所述工作台顶面设有传送带，所述工作台左侧的支架上设有工业相机，所述工作台右侧的支架上设有传送电机，所述传送电机通过皮带轮与传送带相连接，所述支架顶部吊装有安装架，所述安装架上设有三组伺服电机，所述伺服电机的输出端分别与铝合金臂连接，所述铝合金臂末端设有两个球头，通过球头分别与两支碳纤维杆铰接，所述碳纤维连杆的底端设有注胶头，所述注胶头与碳纤维连杆的底端铰接，所述注胶头顶部设有注胶头接头，所述工作台右侧还设有控制中心，所述控制中心分别与伺服电机、传送电机、工业相机通过线缆相连接。
进一步的，所述支架为门型结构。
进一步的，所述铝合金臂数量为3组，3组铝合金臂采用并联方式连接。
进一步的，所述注胶头的初始位置位于传送带的中间位置。
进一步的，所述注胶头接头通过软管与注胶机连接。
进一步的，所述控制中心采用运动控制型PLC控制系统。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种柔性注胶机，将顶底盖通过传送带与上、下游设备进行联接，顶底盖从上游冲压机成型后通过传送带进入本设备，通过工业相机进行定位检测，并将位置及角度数据通过以太网发送至控制中心，PLC取得顶底盖的定位信息后，控制伺服电机及碳纤维连杆带动注胶头动作，一方面实现与传送带的同步运动，另一方面实现对顶底盖进行注胶，实现了柔性注胶功能。本实用新型实现了金属包装行业顶底盖密封胶涂胶的柔性生产，与传统的机械注胶机相比，具有如下优点：
1、消除了高速旋转产生的机械摩擦，从源头上解决了对环境及操作人员的健康产生不利影响的问题，具有噪音小的优点；
2、换型方便，可对不同尺寸规格的顶底盖进行注胶，无需更换相应的模具、提高了生产效率；
3、避免了对主要部件的磨损，生产稳定，且维护成本低；
4、操作简单，且能够便利的与上、下游设备进行联线生产。
附图说明
图1为本实用新型主体结构图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为顶底盖本体结构示意图；
图4为控制中心、伺服电机、传送电机及工业相机的原理框图。
如图，伺服电机-1、碳纤维连杆-2、注胶头-3、传送带-4、工业相机-5、顶底盖本体-6、密封胶-7、工作台-8、支架-9、传送电机-10、注胶头接头-11、安装架-12、铝合金臂-13、控制中心-15。
具体实施方式
下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种柔性注胶机，包括伺服电机1、碳纤维连杆2、注胶头3、传送带4、工业相机5、工作台8、支架9、传送电机10、注胶头接头11、安装架12、铝合金臂13、控制中心15，所述支架9上水平设有工作台8，所述工作台8顶面设有传送带4，所述工作台8左侧的支架9上设有工业相机5，所述工作台8右侧的支架9上设有传送电机10，所述传送电机10通过皮带轮与传送带4相连接，所述支架9顶部吊装有安装架12，所述安装架12上设有三组伺服电机1，所述伺服电机1的输出端分别与铝合金臂13连接，所述铝合金臂13末端设有两个球头，通过球头分别与两支碳纤维杆2铰接，所述碳纤维连杆2的底端设有注胶头3，所述注胶头3与碳纤维连杆2的底端铰接，所述注胶头3顶部设有注胶头接头11，所述工作台8右侧还设有控制中心15，所述控制中心15分别与伺服电机1、传送电机10、工业相机5通过线缆相连接。
进一步的，所述支架9为门型结构。
进一步的，所述铝合金臂13数量为3组，3组铝合金臂13采用并联方式连接。
进一步的，所述注胶头3的初始位置位于传送带4的中间位置。
进一步的，所述注胶头接头11通过软管与注胶机连接。
进一步的，所述控制中心15采用运动控制型PLC控制系统。
工作原理：首先将注胶头接头11与注胶机通过软管相连接，选用软管的目的是增加注胶头3运动的灵活性，避免重复动作对注胶头2的管道造成损坏，之后将顶底盖本体6通过传送带4与上、下游设备进行联接，顶底盖本体6从上游冲压机成型后通过传送带进入本设备，通过工业相机5对顶底盖本体6在传动带4上的位置进行定位检测，并将位置及角度数据通过以太网发送至控制中心15，PLC取得顶底盖本体6的定位信息后，控制伺服电机1及碳纤维连杆2带动注胶头3动作，一方面实现与传送带4的同步运动，另一方面实现对顶底盖本体6的注胶动作，即注胶头3在同一水平面内按照工业相机5传送的数据，辨别出待注胶位置后按照指定路径沿XYZ方向运动，实现对顶底盖本体6的边沿进行注胶，实现了柔性注胶功能，由于工业相机5可以实现精确定位，使得顶底盖本体6的位置、规格大小不再受限制，即不同尺寸、位置的顶底盖本体6只要位于传送带4上，均可由伺服电机1带动铝合金臂13动作，从而实现碳纤维连杆2带动注胶头3动作，由于碳纤维连杆2的活动范围大、动作方式灵活，从而实现对不同位置及规格的顶底盖本体6进行注胶。本实用新型实现了金属包装行业顶底盖密封胶涂胶的柔性生产，与传统的机械注胶机相比，它具有噪音小，换型方便，可对不同尺寸规格的顶底盖进行注胶，无需更换相应的模具、提高了生产效率、操作简单，且能够便利的与上、下游设备进行联线生产的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
