一种全自动角膜塑形点胶上盘机
技术领域
本实用新型涉及上盘点胶机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种全自动角膜塑形点胶上盘机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制,角膜塑形镜采用透气性硬质角膜接触镜材料，即通常所说的RGPRGP材料制作的眼镜片，RGP是英文Rigid Gas Permeable的缩写，即“透气性硬质材料”，它是在不透气的硬质材料PMMA基础上发展起来的，市场上经常会见到的“OK镜”就是角膜塑形镜，目前世界上生产角膜塑形镜的厂家在生产过程中都采用单片手工上盘。
但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如手工上盘效率低且极易出现上盘偏差。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动角膜塑形点胶上盘机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何避免手工上盘效率低且极易出现上盘偏差的现象。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动角膜塑形点胶上盘机，包括工作台，所述工作台的顶端安装有Y轴伺服电机，且工作台的顶端一侧设置有点胶程序控制器，所述Y轴伺服电机的前侧设置有多工位工件定位工装，且Y轴伺服电机的顶端设置有Z轴固定底板，所述Z轴固定底板的顶端表面中部位置安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的一侧设置有A轴伺服电机，且Z轴伺服电机的另一侧设置有送料气缸；
所述Z轴固定底板的内部设置有A同步带轮，且Z轴固定底板的顶端表面设有气缸联轴器，所述送料气缸的活塞杆端部穿过气缸联轴器的内部，所述A同步带轮的中心位置一侧与A轴伺服电机的输出轴端部固定连接，且A同步带轮设置有两个，两个所述A同步带轮之间设置有同步带。
送料气缸动作，把角膜塑形镜的镜片原料推送到上盘定位棒上，程序延时，角膜塑料的镜片原料在上盘定位棒上定位后，送料气缸卸压，保证出料口有一个角膜塑形镜的原料在上面且需出mm左右，提高出料效率，角膜塑形镜用后送料气缸活塞杆回到原闰，送料口移位到填充位置，程序自动暂停，待填充好后按继续键程序从上次暂停工位开始工作，效率高。
在一个优选的实施方式中，所述气缸联轴器的一端连接有中空轴，所述中空轴的周向侧外壁设有旋转轴总成，所述旋转轴总成与Z轴固定底板通过螺栓固定连接。
在一个优选的实施方式中，所述中空轴的底端设有出料口，所述出料口的一侧设置有点胶口。
在一个优选的实施方式中，所述Z轴固定底板的顶端一侧表面嵌入设置有真空电磁阀，所述真空电磁阀的一端连接有加压电磁阀。
在一个优选的实施方式中，所述旋转轴总成的底端设置有点胶总成，且旋转轴总成与点胶总成之间设置有隔热板。
在一个优选的实施方式中，所述点胶总成的底端设置有点胶加压真空口，所述点胶加压真空口的下方设置有温度传感器，所述温度传感器的下方设置有微型加热棒。
在一个优选的实施方式中，所述多工位工件定位工装与隔热板的顶端表面贴合，所述温度传感器以及微型加热棒也设置在多工位工件定位工装的内部。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置了多工位工件定位工装、微型加热棒以及送料气缸，送料气缸动作，把角膜塑形镜的镜片原料推送到上盘定位棒上，程序延时，角膜塑料的镜片原料在上盘定位棒上定位后，送料气缸卸压，保证出料口有一个角膜塑形镜的原料在上面且需出1mm左右，提高出料效率，角膜塑形镜用后送料气缸活塞杆回到原闰，送料口移位到填充位置，程序自动暂停，待填充好后按继续键程序从上次暂停工位开始工作，效率高，与现有技术相比，解决了手工上盘效率低且极易出现上盘偏差问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的Z轴伺服电机安装结构示意图。
图3为图2中A部分的结构放大示意图。
图4为图2中B部分的结构放大示意图。
附图标记为：1工作台、2 Y轴伺服电机、3 Z轴伺服电机、4 A轴伺服电机、5同步带轮、6送料气缸、7气缸联轴器、8旋转轴总成、9中空轴、10出料口、11点胶总成、12点胶加压真空口、13温度传感器、14微型加热棒、15点胶口、16加压电磁阀、17真空电磁阀、18隔热板、19Z轴固定底板、20多工位工件定位工装、21点胶程序控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一实施例的全自动角膜塑形点胶上盘机，一种全自动角膜塑形点胶上盘机，包括工作台1，所述工作台1的顶端安装有Y轴伺服电机2，且工作台1的顶端一侧设置有点胶程序控制器21，所述Y轴伺服电机2的前侧设置有多工位工件定位工装20，且Y轴伺服电机2的顶端设置有Z轴固定底板19，所述Z轴固定底板19的顶端表面中部位置安装有Z轴伺服电机3，所述Z轴伺服电机3的一侧设置有A轴伺服电机4，且Z轴伺服电机3的另一侧设置有送料气缸6；
所述Z轴固定底板19的内部设置有A同步带轮5，且Z轴固定底板19的顶端表面设有气缸联轴器7，所述送料气缸6的活塞杆端部穿过气缸联轴器7的内部，所述A同步带轮5的中心位置一侧与A轴伺服电机4的输出轴端部固定连接，且A同步带轮5设置有两个，两个所述A同步带轮5之间设置有同步带。
所述气缸联轴器7的一端连接有中空轴9，所述中空轴9的周向侧外壁设有旋转轴总成8，所述旋转轴总成8与Z轴固定底板19通过螺栓固定连接。
所述中空轴9的底端设有出料口10，所述出料口10的一侧设置有点胶口15。
所述Z轴固定底板19的顶端一侧表面嵌入设置有真空电磁阀17，所述真空电磁阀17的一端连接有加压电磁阀16。
所述旋转轴总成8的底端设置有点胶总成11，且旋转轴总成8与点胶总成11之间设置有隔热板18。
所述点胶总成11的底端设置有点胶加压真空口12，所述点胶加压真空口12的下方设置有温度传感器13，所述温度传感器13的下方设置有微型加热棒14。
所述多工位工件定位工装20与隔热板18的顶端表面贴合，所述温度传感器13以及微型加热棒14也设置在多工位工件定位工装20的内部。
如图1-4所示，实施场景具体为：在中空轴9内填上需要上盘点胶的角膜塑形镜镜片原料，在多工位工件定位工装20放置上盘定位棒，开启点胶总成11与多工位工件定位工装20加热，等待温度到达设定要求，开启压缩空气并打开真空发生器，防止点胶的原料在加热熔化时点胶头滴料，在点胶程序控制器21上选择点胶程序（根据工位事先编辑好程序），按启动键开始，点胶口15在X轴、Y轴的运动控制下到达第一工位的工件中心，Z轴下降到设置位置，开始点胶（点胶量可在程序中设定），点胶结束后Z轴上升，出料口10立即移位到第一工位的工件中心，Z轴再下降到位，送料气缸6动作，把角膜塑形镜的镜片原料推送到上盘定位棒上，程序延时（在程序中根据工艺可调），角膜塑料的镜片原料在上盘定位棒上定位后（点胶材料冷却成固休），送料气缸卸压，保证出料口10有一个角膜塑形镜的原料在上面且需出1mm左右，提高出料效率；点胶口15立即移位第二工位开始重复点胶定位工作，一直到所有工作全部点胶完成，在第一位工位点胶定位完成后开始第二个工位点胶时，第一个工位的产品即可取出，重新再放置上盘定位棒，一直循环，程序自动计数点胶上盘数量，在送料气缸6装有两个位置传感器，待角膜塑形镜的镜片原料只剩最后一个时，程序显示预警指示灯亮黄灯，最后一个角膜塑形镜用后送料气缸6活塞杆回到原闰，送料口移位到填充位置，程序自动暂停，待填充好后按继续键程序从上次暂停工位开始工作，一直循环，效率高，相比于每个单片人工点胶上盘，效率最少提高300%，单片自动点胶上盘时间最短可以控制在4秒以内，定位精度高，上盘点胶后的角镜塑形镜的镜片原料中心与上盘定位棒中心误差控制在0.008mm之内，对员工无操作技术要求，培训30分钟后即可熟练操作，该实施方式具体解决了手工上盘效率低且极易出现上盘偏差问题。
本实用新型的工作原理：
参照说明书附图1-4，设置了多工位工件定位工装20、微型加热棒14以及送料气缸6，送料气缸6动作，把角膜塑形镜的镜片原料推送到上盘定位棒上，程序延时，角膜塑料的镜片原料在上盘定位棒上定位后，送料气缸卸压，保证出料口10有一个角膜塑形镜的原料在上面且需出1mm左右，提高出料效率，角膜塑形镜用后送料气缸6活塞杆回到原闰，送料口移位到填充位置，程序自动暂停，待填充好后按继续键程序从上次暂停工位开始工作，一直循环，效率高，解决了手工上盘效率低且极易出现上盘偏差问题。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
