自动喷涂伺服装置
技术领域
本发明属于喷涂设备技术领域，涉及一种自动喷涂伺服装置。
背景技术
汽车制造等行业使用的零部件大都需要进行采取橡胶减震处理，尤其是轴套类工件。在工件橡胶注塑之前最关键的就是对工件进行胶黏剂的喷布。汽车制造等行业对轴套类工件的涂胶方式大都以喷涂为主。
自动喷涂伺服控制装置一般布置在喷涂设备的喷房内，在装置上布置自动喷枪，针对设备运行时，移动到指定位置的工件进行喷涂。喷枪随伺服装置按程序设定的工艺流程进行移动喷涂，保证工件表面达到喷涂的要求。
传统的喷涂伺服控制装置一般只采用单轴伺服装置，只能够进行上下移动，无法对特殊或者多样化的工件进行有效的处理，而且单轴伺服的安装结构也不够牢固，且限于空间的问题，伺服装置的电机往往会布置在喷房内部，无法有效的远离喷涂区域，无法满足一些企业的防爆要求。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自动喷涂伺服装置，该伺服装置能满足复杂类工件表面无法有效喷涂的问题。同时考虑将伺服电机设计安装在设备的防爆区域外，从而实现提高设备整体的安全性，降低设备的安全风险的目的。
按照本发明的技术方案：一种自动喷涂伺服装置，其特征在于：包括外框架组件，所述外框架组件上安装Y轴移动组件，Z轴升降组件与Y轴移动组件相连接并由Y轴移动组件驱动作水平移动，所述Z轴升降组件的Z轴移动板上固定连接R轴摆动组件；
所述Z轴移动升降组件包括Z轴安装座，Z轴安装座的两侧分别转动设置一根第一滚珠丝杆，在其中一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第一丝杆螺母，第一丝杆螺母外侧固定连接喷枪上下移动导板，喷枪上下移动导板固定连接Z轴移动板上，Z轴移动板上安装直线导轨；
所述Z轴移动板上转动设置第二滚珠丝杆，另外一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆螺母外侧固定连接第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二滚珠丝杆螺纹配合连接，第二滚珠丝杆驱动R轴摆动组件。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴安装座包括伺服电机安装板，伺服电机安装板的下方设置Z轴移动连接板，所述伺服电机安装板与Z轴移动连接板通过两个固定侧板相连接，两个固定侧板的外侧分别设置联合侧板，联合侧板上下两端分别与伺服电机安装板及Z轴移动连接板相连接，两个固定侧板之间的下部通过上下同步固定板相连接，两根第一滚珠丝杆分别转动设置于相对应的联合侧板与固定侧板之间。
作为本发明的进一步改进，所述Y轴移动组件包括安装于外框架组件上部的驱动轮及安装于外框架组件下部的过渡轮与从动轮，外框架组件上设置涨紧轮，所述驱动轮、过渡轮、从动轮上张紧设置同步带，同步带由涨紧轮张紧，外框架组件上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设置Y轴滑块，所述Y轴滑块一侧通过同步带固定部与同步带固定连接，另一侧与Z轴升降组件相连接。
作为本发明的进一步改进，所述R轴摆动组件包括齿轮盒，所述齿轮盒固定于Z轴移动板的侧面，齿轮盒的输入端通过第一联轴器与第二滚珠丝杆下端相连接，齿轮盒的输出端与连接套固定连接，连接套固定连接喷枪固定架，连接套与Z轴移动板表面的连接座之间设置喷枪回转轴承。
作为本发明的进一步改进，所述外框架组件包括相互平行设置的上底板、中层板、下底板，所述上底板与中层板之间及中层板与下底板之间分别通过方管相连接，上底板的顶面设置上罩壳；所述驱动轮安装于上底板上，中层板上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨的两端分别安装Y轴移动限位部，过渡轮、从动轮分别安装于中层板上，过渡轮安装于外框架组件对应于上底板与中层板之间的区域内。
作为本发明的进一步改进，所述驱动轮由驱动电机驱动。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴升降组件还包括两台分别用于驱动两根第一滚珠丝杆转动的伺服电机，伺服电机的输出轴通过第二联轴器与第一滚珠丝杆相连接，伺服电机安装于伺服电机安装板上。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴移动连接板的上方设置原点定位轴。
本发明的技术效果在于：本发明产品能够有效精准的控制喷枪运动到设定位置，实现精准定位操作，有效提高工件处理的质量和产量；增加Y轴移动的伺服控制，可以针对工件平面进行处理，提高了设备可处理工件的复杂性，使设备能够对更多种类的工件进行有效处理；增加R轴转动的伺服控制功能，可以有效的针对工件侧面进行摇摆喷涂，使工件侧面的喷涂更加均匀，有效的提高了工件质量；采用丝杆传动的方式，将装置的伺服电机均布置在装置上方，使电器远离防爆区域，降低了整体设备的安全风险；该伺服控制装置结构安全可靠可靠，维修方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为R轴摆动组件的结构示意图。
图5为Z轴升降组件的结构示意图。
图6为Y轴移动组件的结构示意图。
图7为图6的左视图。
图8为图6的俯视图。
图9为外框架组件的主视图。
图10为图9的左视图。
图11为图9的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~11中，包括R轴摆动组件1、喷枪固定架1.1、连接套1.2、喷枪回转轴承1.3、齿轮盒1.4、第一联轴器1.5、Z轴升降组件2、伺服电机2.1、第二联轴器2.2、丝杆支座组件侧2.3、原点定位轴2.4、联合侧板2.5、喷枪上下移动导板2.6、第一滚珠丝杆2.7、固定侧板2.8、直线导轨2.9、上下同步固定板2.10、Z轴移动板2.11、丝杆支座组件固定侧2.12、Y轴连接板2.13、Z轴移动连接板2.15、伺服电机安装板2.16、Y轴移动组件3、驱动轮3.1、同步带3.2、过渡轮3.3、Y轴移动限位部3.4、涨紧轮3.5、从动轮3.6、外框架4、上罩壳4.1、上底板4.2、方管4.3、中层板4.4、下底板4.5等。
如图1~3所示，本发明是一种自动喷涂伺服装置，包括外框架组件4，所述外框架组件4上安装Y轴移动组件3，Z轴升降组件2与Y轴移动组件3相连接并由Y轴移动组件3驱动作水平移动，所述Z轴升降组件2的Z轴移动板2.11上固定连接R轴摆动组件1。
如图5所示，Z轴移动升降组件2包括Z轴安装座，Z轴安装座的两侧分别转动设置一根第一滚珠丝杆2.7，在其中一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第一丝杆螺母2.17，第一丝杆螺母2.17外侧固定连接喷枪上下移动导板2.6，喷枪上下移动导板2.6固定连接Z轴移动板2.11上，Z轴移动板2.11上安装直线导轨2.9。
Z轴移动板2.11上转动设置第二滚珠丝杆2.20，另外一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母2.18，第二丝杆螺母2.18外侧固定连接第三丝杆螺母2.19，所述第三丝杆螺母2.19与第二滚珠丝杆2.20螺纹配合连接，第二滚珠丝杆2.20驱动R轴摆动组件1。
Z轴安装座包括伺服电机安装板2.16，伺服电机安装板2.16的下方设置Z轴移动连接板2.15，所述伺服电机安装板2.16与Z轴移动连接板2.15通过两个固定侧板2.8相连接，两个固定侧板2.8的外侧分别设置联合侧板2.5，联合侧板2.5上下两端分别与伺服电机安装板2.16及Z轴移动连接板2.15相连接，两个固定侧板2.8之间的下部通过上下同步固定板2.10相连接，两根第一滚珠丝杆2.7分别转动设置于相对应的联合侧板2.5与固定侧板2.8之间。Z轴移动连接板2.15的上方设置原点定位轴2.4。
Z轴升降组件2还包括两台分别用于驱动两根第一滚珠丝杆2.7转动的伺服电机2.1，伺服电机2.1的输出轴通过第二联轴器2.2与第一滚珠丝杆2.7相连接，伺服电机2.1安装于伺服电机安装板2.16上。第一滚珠丝杆2.7两端分别固定在相应的丝杆支座组件侧2.3上，丝杆支座组件侧2.3固定在固定侧板2.8上，固定侧板2.8和联合侧板2.5一起固定在伺服电机安装板2.16上，并由Z轴移动连接板2.15连接形成一个整体，通过Y轴连接板2.13固定在Y轴支撑滑块3.8上，使得Z轴升降组件2能够整体移动。
在工作时，Z轴升降组件2上下升降由左侧伺服电机2.1提供动力，通过第二联轴器2.2带动喷枪上下移动导板2.6和直线导轨2.9随第一滚珠丝杆2.7做上下升降运动，由原点定位轴2.4定位上下运动的原点。
如图6~8所示，Y轴移动组件3包括安装于外框架组件4上部的驱动轮3.1及安装于外框架组件4下部的过渡轮3.3与从动轮3.6，外框架组件4上设置涨紧轮3.5，所述驱动轮3.1、过渡轮3.3、从动轮3.6上张紧设置同步带3.2，同步带3.2由涨紧轮3.5张紧，外框架组件4上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设置Y轴滑块3.8，所述Y轴滑块3.8一侧通过同步带固定部3.7与同步带3.2固定连接，另一侧与Z轴升降组件2相连接，使得Y轴支撑滑块3.8做平移运动。
如图4所示，R轴摆动组件1包括齿轮盒1.4，所述齿轮盒1.4固定于Z轴移动板2.11的侧面，齿轮盒1.4的输入端通过第一联轴器2.11与第二滚珠丝杆2.20下端相连接，齿轮盒1.4的输出端与连接套1.2固定连接，连接套1.2固定连接喷枪固定架1.1，连接套1.2与Z轴移动板2.11表面的连接座之间设置喷枪回转轴承1.3。喷枪固定架1.1和连接套1.2有动力时能够在喷枪回转轴承1.3的作用下稳定转动。
如图9~11所示，外框架组件4包括相互平行设置的上底板4.2、中层板4.4、下底板4.5，所述上底板4.2与中层板4.4之间及中层板4.4与下底板4.5之间分别通过方管4.3相连接，上底板4.2的顶面设置上罩壳4.1；所述驱动轮3.1安装于上底板4.2上，中层板4.4上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨的两端分别安装Y轴移动限位部3.4，过渡轮3.3、从动轮3.6分别安装于中层板4.4上，过渡轮3.3安装于外框架组件4对应于上底板4.2与中层板4.4之间的区域内，驱动轮3.1由驱动电机驱动。
如图1~11所示，本发明产品通过伺服电机2.1提供动力，Z轴升降组件2通过同步带3.2带动实现整体平移运动，Z轴升降组件2通过第二滚珠丝杆2.20带动Z轴移动板2.11上下升降运动，R轴摆动组件1通过第二滚珠丝杆2.20及齿轮盒1.4，将动力传输到底部可进行摆动运动，实现整个工作流程。
