一种全自动音盆喷漆装置
技术领域
本实用新型涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种全自动音盆喷漆装置。
背景技术
音箱喇叭在生产过程中，常常需要对喇叭内的音盆进行喷漆，目前在音盆的喷漆过程中，常常需要通过人工来对每个音盆进行移动喷漆，生产效率十分低，大大影响了企业的生产效率，十分不利于企业的发展，需要重新设计一种自动音盆喷漆装置以提高企业的生产效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动音盆喷漆装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种全自动音盆喷漆装置，包括架体；还包括：
转动盘，设于所述架体上，所述转动盘顶部为开口，所述转动盘下侧连接设有用于驱动所述转动盘转动的第一电机；所述转动盘内设有用于固定音盆的固定部；
第一机械手，用于夹取音盆并将音盆放置于所述固定部上；
注料组件，设于所述转动盘侧边，用于向放置于固定部上的音盆进行喷料；
第二机械手，用于将经过喷漆处理后的音盆从所述转动盘内夹取出来并进行放置；
控制装置，用于控制音盆喷漆装置各结构有序进行工作。
本实用新型中，进一步地，还包括设于所述第一机械手下方的第一输送组件，所述第一输送组件包括底盘、用于放置音盆的托盘和用于驱动所述托盘上下移动的第一驱动组件，所述底盘向上设有相互配合的光杆，所述托盘套设于所述光杆上。
本实用新型中，进一步地，所述第一驱动组件包括第一丝杆、第一滑块和第二电机，所述第一丝杆设于所述光杆一侧且与所述光杆平行设置，所述第一滑块一端与所述托盘连接，所述第一滑块另一端与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接。
本实用新型中，进一步地，还包括第二输送组件，所述第二输送组件设于所述架体一侧上部，所述第二输送组件上下部横向均设有相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨中部之间连接设有隔板，所述隔板将所述第二输送组件分隔为第二输送部A和第二输送部B，所述第一机械手设于所述第二输送部A上，所述第二机械手设于所述第二输送部B上。
本实用新型中，进一步地，所述第二输送部A包括第一滑板、第二丝杆和第三电机，所述第一机械手通过第一滑板设于所述第二输送部A上，所述第二丝杆横向设于所述第二输送部A中部且所述第一滑板螺纹连接于所述第二丝杆上，所述第二丝杆的一端与所述第三电机的输出轴连接；
所述第二输送部B包括第二滑板、第三丝杆和第四电机，所述第二机械手通过第二滑板设于所述第二输送部B上，所述第三丝杆横向设于所述第二输送部B中部且所述第二滑板螺纹连接于所述第三丝杆上，所述第三丝杆的一端与所述第四电机的输出轴连接。
本实用新型中，进一步地，所述第一滑板背侧面可滑动设于所述第二输送部A的第一滑轨上，所述第一滑板前侧面朝向所述转动盘且所述第一滑板前侧面上竖向设有的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一滑板一端设有驱动所述第二滑块上下移动的驱动装置A，所述第二滑块向外连接设有所述第一机械手；
所述第二滑板背侧面可滑动设于所述第二输送部B的第一滑轨上，所述第二滑板前侧面朝向所述转动盘且所述第二滑板前侧面上竖向设有的第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第二滑板一端设有驱动所述第三滑块上下移动的驱动装置B，所述第三滑块向外连接设有所述第二机械手；
本实用新型中，进一步地，所述注料组件包括注料喷头和第三输送组件，所述注料喷头设于第三输送组件上。
本实用新型中，进一步地，所述第三输送组件包括第四滑块、第四滑轨和驱动装置C，所述第四滑块设于所述第四滑轨上，所述驱动装置C的输出端与所述第四滑块连接，所述注料喷头设于所述第四滑块上。
本实用新型中，进一步地，所述固定部底部贯穿所述转动盘向外与一真空装置连接。
本实用新型中，进一步地，所述架体上设有用于检测所述固定部内侧真空度的真空检测装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：设有转动盘，转动盘下侧设有驱动转动盘转动的第一电机，通过第一机械手将音盆夹取并移动至转动盘内的固定部上，通过注料组件向处于固定部上的音盆进行喷料，通过第一电机驱动转动盘转动以使得物料均匀处在音盆上，经过喷漆处理后的音盆通过第二机械手夹取并移动开，如此循环直到完成所有音盆的喷漆工作；本实用新型音盆喷漆装置，结构设计巧妙，能全自动对音盆进行喷漆，大大提高了企业的生产效率。
附图说明
图1本实用新型音盆喷漆装置整体结构示意图；
图2本实用新型音盆喷漆装置另一侧整体结构示意图；
图例说明：1-架体，2-转动盘，3-第一电机，4-固定部，5-第一机械手，6-注料组件，7-第二机械手，8-底盘，9-托盘，10-光杆，11-第一丝杆，12-第一滑块，13-第一滑轨，14-隔板，15-第二输送部A，16-第二输送部B，17-第一滑板，18-第二丝杆，19-第二滑板，20-第三丝杆，21-第二滑轨，22-第二滑块，23-第三滑轨，24-第三滑块，25-注料喷头。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例
参照图1和图2
本实施例公开了一种全自动音盆喷漆装置，包括架体1；还包括：
转动盘2，设于所述架体1上，所述转动盘2顶部为开口，所述转动盘2下侧连接设有用于驱动所述转动盘2转动的第一电机3；所述转动盘2内设有用于固定音盆的固定部4；
第一机械手5，用于夹取音盆并将音盆放置于所述固定部4上；
注料组件6，设于所述转动盘2侧边，用于向放置于固定部4上的音盆进行喷料；
第二机械手7，用于将经过喷漆处理后的音盆从所述转动盘2内夹取出来并进行放置；
控制装置，用于控制音盆喷漆装置各结构有序进行工作。
本实施例音盆喷漆装置，设有转动盘2，转动盘2下侧设有驱动转动盘2转动的第一电机3，通过第一机械手5将音盆夹取并移动至转动盘2内的固定部4上，通过注料组件6向处于固定部4上的音盆进行喷料，通过第一电机3驱动转动盘2转动以使得物料均匀处在音盆上，经过喷漆处理后的音盆通过机械手夹取并移动开，实现音盆的喷漆工作，接着对下个音盆进行同样的工序加工，如此循环直到完成所有音盆的喷漆工作。
本实施例中，还包括设于所述第一机械手5下方的第一输送组件，第一输送装置用于将音盆输送至第一机械手5下侧；具体的，所述第一输送组件包括底盘8、用于放置音盆的托盘9和用于驱动所述托盘9上下移动的第一驱动组件，所述底盘8向上设有相互配合的光杆10，所述托盘9套设于所述光杆10上；所述第一驱动组件包括第一丝杆11、第一滑块12和第二电机，所述第一丝杆11设于所述光杆10一侧且与所述光杆10平行设置，所述第一滑块12一端与所述托盘9连接，所述第一滑块12另一端与所述第一丝杆11螺纹连接，所述第一丝杆11的一端与所述第二电机的输出轴连接；开始时，托盘9处于底盘8顶部，将叠合在一起的多个音盆放在托盘9上，此时光杆10(具体为三个光杆配合)还有限位的作用，防止音盆向外倾倒；通过第一机械手5将音盆一个个夹取进行喷料加工，通过第一驱动组件驱动托盘9慢慢向上移动，使得音盆靠近第一机械手5，便于第一机械手5夹取。
本实施例中，进一步地，还包括第二输送组件，所述第二输送组件设于所述架体1一侧上部，所述第二输送组件上下部横向均设有相互平行的第一滑轨13，所述第一滑轨13中部之间连接设有隔板14，所述隔板14将所述第二输送组件分隔为第二输送部A15和第二输送部B16，所述第一机械手5设于所述第二输送部A15上，所述第二机械手7设于所述第二输送部B16上，即第一机械手5可以在第二输送部A15上从一端至另一端进行移动，同样的，第二机械手7可以在第二输送部B16上从一端至另一端进行移动。
进一步地，所述第二输送部A15包括第一滑板17、第二丝杆18和第三电机，所述第一机械手5通过第一滑板17设于所述第二输送部A15上，所述第二丝杆18横向设于所述第二输送部A15中部且所述第一滑板17螺纹连接于所述第二丝杆18上，所述第二丝杆18的一端与所述第三电机的输出轴连接；
所述第二输送部B16包括第二滑板19、第三丝杆20和第四电机，所述第二机械手7通过第二滑板19设于所述第二输送部B16上，所述第三丝杆20横向设于所述第二输送部B16中部且所述第二滑板19螺纹连接于所述第三丝杆20上，所述第三丝杆20的一端与所述第四电机的输出轴连接。
通过第二输送部A15和第二输送部B16分别实现第一机械手5和第二机械手7水平方向的移动。
进一步地，所述第一滑板17背侧面可滑动设于所述第二输送部A15的第一滑轨13上，所述第一滑板17前侧面朝向所述转动盘2且所述第一滑板17前侧面上竖向设有的第二滑轨21，所述第二滑轨21上设有第二滑块22，所述第一滑板17一端设有驱动所述第二滑块22上下移动的驱动装置A，所述第二滑块22向外连接设有所述第一机械手5；所述第二滑板19背侧面可滑动设于所述第二输送部B16的第一滑轨13上，所述第二滑板19前侧面朝向所述转动盘2且所述第二滑板19前侧面上竖向设有的第三滑轨23，所述第三滑轨23上设有第三滑块24，所述第二滑板19一端设有驱动所述第三滑块24上下移动的驱动装置B，所述第三滑块24向外连接设有所述第二机械手7；驱动装置A和驱动装置B可以为气缸，也可以为电机驱动丝杆装置来驱动第二滑块22和第三滑块24上下移动，从而实现第一机械手5和第二机械手7水竖直方向的移动；本实施例中，电机输出端均通过联轴器与丝杆进行连接。
本实施例中，所述注料组件6包括注料喷头25和第三输送组件，所述注料喷头25设于第三输送组件上。
进一步地，所述第三输送组件包括第四滑块、第四滑轨和驱动装置C，所述第四滑块设于所述第四滑轨上，所述驱动装置C的输出端与所述第四滑块连接，所述注料喷头25设于所述第四滑块上，驱动装置C可以为气缸，也可以为电机驱动丝杆装置来驱动第四滑块来移动，本实施例通过第三输送组件驱动注料喷头25向转动盘2的方向来回移动。
本实施例中，所述固定部4底部贯穿所述转动盘2向外与一真空装置连接，真空装置可以将固定部4内进行抽真空进从而对放置在固定部4上的音盆进行固定。进一步地，所述架体1上设有用于检测所述固定部4内侧真空度的真空检测装置，通过真空检测装置可以得知是否已经固定好放置在固定部4上的音盆。
本实施例中，将叠合在一起的多个音盆放置在托盘上，通过第一输送组件将慢慢将音盆往第一机械手靠近，通过第一机械将音盆一个一个夹取并将其放置在固定部上，通过真空装置和真空检测装置来确保音盆固定在固定部上，通过注料组件对音盆进行喷料，喷完料后通过第三输送组件将注料喷头移动开后，通过第一电机驱动转动盘转动使得物料均匀处在音盆上，经过喷漆处理后的音盆通过第二机械手夹取并移动开，如此循环直到完成所有音盆的喷漆工作。
与现有技术相比，本实施例的优点在于：设有转动盘，转动盘下侧设有驱动转动盘转动的第一电机，通过第一机械手将音盆夹取并移动至转动盘内的固定部上，通过注料组件向处于固定部上的音盆进行喷料，通过第一电机驱动转动盘转动以使得物料均匀处在音盆上，经过喷漆处理后的音盆通过第二机械手夹取并移动开，如此循环工作直到完成所有音盆的喷漆工作；本实施例音盆喷漆装置，结构设计巧妙，能全自动对音盆进行喷漆，大大提高了企业的生产效率。
