一种陶瓷板自动点胶粘框设备
技术领域
本发明涉及压力传感器组装生产技术领域，具体为一种陶瓷板自动点胶粘框设备。
背景技术
在汽车压力传感器生产中为了避免芯片在封接时产生大的热应力，通常选用热膨胀系数与硅相近的材料作芯片的载体，为减小压力传感器的体积，以及将扩散硅压力芯片和相关电路集成在一块电路基板上，则电路基板材料的热膨胀系数与硅片的热膨胀系数相近，在普通电路板所使用的基板材料中只有陶瓷基板满足要求，因此在电路板设计中选用陶瓷基板。
现有技术中在汽车压力传感器组装生产过程中，陶瓷板组件自动粘小框工序普遍存在点胶机自动画胶再由人工粘框作业完成该工艺；由于该工艺需要人工辅助完成粘胶工艺，故导致工作效率低下并且每个塑料框都要人工粘在陶瓷板组件指定位置，故劳动强度大，该方式方法实现粘框由于胶水是有保质期限的，没及时用完的胶水必须报废处理，故生产成本高；另外也有能够自动点胶和粘框的设备，但是其设备的结构复杂，点胶和粘框的的工位分离，增加了生产步骤，效率较低；对于未粘框和粘框后的陶瓷板的存储和放置的部分，分成了两部分，导致需要相对较大的空间放置产品盒或托盘；对于粘框是的精确度也不能够把控，导致不良率的提升，故而提出一种陶瓷板自动点胶粘框设备来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种陶瓷板自动点胶粘框设备，具备生产效率高等优点，解决了现有技术中在汽车压力传感器组装生产过程中，陶瓷板组件自动粘小框工序普遍存在点胶机自动画胶再由人工粘框作业完成需要人工辅助完成粘胶工艺，导致工作效率低下并且每个塑料框都要人工粘在陶瓷板组件指定位置；另外能够自动点胶和粘框的设备，但是其设备的结构复杂，点胶和粘框的的工位分离，增加了生产步骤，效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述生产效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷板自动点胶粘框设备，包括工作台，所述工作台上设有第一机械手臂和振动送料盘，所述振动送料盘用于运送塑料框，所述工作台上还设有料盒、第二机械手臂和点胶粘框工位，所述第一机械手臂上连接有点胶粘框装置；
所述料盒用于存储陶瓷板；
所述第二机械手臂在点胶粘框工位和料盒之间运送陶瓷板；
所述点胶粘框装置在第一机械手臂的控制下对点胶粘框工位处的陶瓷板进行画胶框；
所述点胶粘框装置还用于将振动送料盘处的塑料框抓取，并将塑料框送至陶瓷板的画胶框处进行粘框。
优选的，所述第二机械手臂包括第一气动夹爪和三轴平台，所述第一气动夹爪连接在三轴平台上，所述第一气动夹爪用于夹取陶瓷板，所述三轴平台用于移动第一气动夹爪。
优选的，所述点胶粘框装置包括和第一机械手臂连接的连接板，所述连接板上设置有第二气动夹爪和点胶组件。
优选的，所述点胶组件包括与连接板连接的固定架，所述固定架上安装有点胶针筒。
优选的，所述点胶粘框装置还包括安装在连接板上的视觉组件，所述视觉组件用于检测点胶组件进行点胶的位置和第二气动夹爪进行粘框的位置。
优选的，所述料盒的前端开口，所述料盒前端开口处的两侧设有与陶瓷板相适配的若干卡槽，所述卡槽从上至下依次均匀设置。
优选的，所述料盒的数量至少为一个；所述料盒和第二机械手臂设置在工作台的同侧。
优选的，所述点胶粘框工位上设有与陶瓷板相适配的放置槽，所述放置槽的底部设有用于插入第一气动夹爪的凹槽。
优选的，所述点胶粘框工位的数量为两个。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种陶瓷板自动点胶粘框设备，具备以下有益效果：
1、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过两个机械手臂和点胶粘框装置配合使用，将上下陶瓷板、点胶和粘框整合在同一个设备上，避免人工进行粘框，形成自动化的生产，提高了生产的效率，减少工人的劳动的强度。
2、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过将上下陶瓷板、点胶和粘框整合在同一个设备上，简化的生产的工艺步骤，并且通用强，节省了设备的成本。
3、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过料盒的使用，使其可以对于未粘框和粘框后的陶瓷板进行存储，不需要额外的托盘，提高了空间的利用率。
4、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过视觉组件的使用，进行精准定位，保证点胶粘框的精确度，较小不良率。
附图说明
图1为实施例一的整体结构示意图；
图2为实施例一中点胶粘框装置的结构示意图；
图3为实施例一中点胶粘框装置与第一机械手臂的结构示意图；
图4为实施例一中第一气动夹爪抓取陶瓷板的结构示意图；
图5为实施例一中胶粘框工位的结构示意图；
图6为实施例一中料盒的结构示意图。
图中：1工作台、2第二机械手臂、21X轴方向的滑动组件、22Y轴方向的滑动组件、23Z轴方向的滑动组件、24第一气动夹爪、241连接块、242第一驱动元件、243第一夹块、3料盒、31卡槽、4点胶粘框工位、41放置槽、42凹槽、5点胶粘框装置、51连接板、52视觉组件、53第二气动夹爪、531安装轴、532第二驱动元件、533第二夹块、54点胶组件、541固定架、542点胶针筒、6第一机械手臂、7振动送料盘、8陶瓷板。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-6所示，一种陶瓷板自动点胶粘框设备，包括工作台1，工作台1上设有第一机械手臂6和振动送料盘7，振动送料盘7为现有的结构，用于将和陶瓷板8粘结的塑料框送至工作台1上进行待料，工作台1上还设有料盒3、第二机械手臂2和点胶粘框工位4，第一机械手臂6上连接有点胶粘框装置5；
料盒3用于存储陶瓷板8，料盒3和第二机械手臂2位于工作台1的同侧，本实施例中位于正前方，料盒3与第二机械手臂2的输出方向相对，料盒3的前端开口，料盒3前端开口处的两侧设有与陶瓷板8相适配的若干卡槽31，卡槽31从上至下依次均匀设置，料盒3的数量至少为一个；本实施例中料盒3的数量为6个，每个料盒3中的卡槽31为15个；
点胶粘框工位4上设有与陶瓷板8相适配的放置槽41，放置槽41的底部设有用于插入第一夹块243的凹槽42，凹槽42便于第一夹块243放置陶瓷板8，以免发生碰撞，导致其损坏；点胶粘框工位4的数量至少为一个；本实例中放置槽41可以放置4片陶瓷板8，点胶粘框工位4的数量为两个；
第二机械手臂2用于将料盒3内的陶瓷板8运送至点胶粘框工位4进行粘接塑料框，并在粘结塑料框完成后重新送入料盒3内的初始位置；第二机械手臂2包括第一气动夹爪24，第一气动夹爪24包括连接块241和安装在连接块241上的第一驱动元件242，第一驱动元件242可为气缸；第一驱动元件242的输出端连接有用于夹取陶瓷板8的第一夹块243；第二机械手臂2还包括从下至上依次连接的X轴方向的滑动组件21、Y轴方向的滑动组件22和Z轴方向的滑动组件23，第一气动夹爪24中的连接块241安装在Z轴方向的滑动组件23上；X轴方向的滑动组件21、Y轴方向的滑动组件22和Z轴方向的滑动组件23均由直线导轨、滑台和驱动元件组成，驱动元件可为气缸、油缸或者电动的推杆，三者通过滑台连接，从而使第一气动夹爪24可以在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，进而对陶瓷板8搬运，实现自动上下料的目的，将完成粘框和未完成粘框的陶瓷板8放置在料盒3中，减少了托盘和空间的占用，并且和料盒3位于同一侧便于运送陶瓷板8，提高效率；
点胶粘框装置5在第一机械手臂6的控制下用于先将第二机械手臂2送至点胶粘框工位4的陶瓷板8进行画胶框，再将振动送料盘7处的塑料框抓取，然后将抓取的塑料框送至陶瓷板8的画胶框处进行粘框；
点胶粘框装置5包括和第一机械手臂6连接的连接板51，连接板51上设置有第二气动夹爪53和点胶组件54；第二气动夹爪53包括与连接板51连接的安装轴531，安装轴531远离连接板51的一端连接有第二驱动元件532，第二驱动元件532的输出端连接有用于夹取塑料框的第二夹块533；点胶组件54包括与连接板51连接的固定架541，固定架541上安装有点胶针筒542，用于点胶进行画胶框；点胶粘框装置5还包括安装在连接板51上的视觉组件52，视觉组件52用于检测点胶组件54进行点胶的位置和第二气动夹爪53进行粘框的位置；其中视觉组件52为机械手臂所常用的视觉装置，可为TV摄像机、距离测量装置、图像处理装置和PC机，将三维物体经由传感器(如摄像机)转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像，从而监测陶瓷板8上的画胶框位置，和粘塑料框的位置，使之更加精确，位置如有偏差该动作立即运行并报警提醒工作人员，减少不良率；并且点胶和粘框的功能集合在一个装置上，简化了结构，不需要另外单独的点胶或者粘框用的装置，提高了生产效率，减小了设备的空间占用。
在使用时：
先使第二机械手臂2中的第一气动夹爪24将陶瓷板8从料盒3中夹取，并由X轴方向的滑动组件21、Y轴方向的滑动组件22和Z轴方向的滑动组件23送至点胶粘框工位4中的放置槽41中；再使用第一机械手臂6上连接的点胶粘框装置5中的点胶组件54对陶瓷板8的进行画胶框，完成后再由第一机械手臂6移动第二气动夹爪53将振动送料盘7送至的塑料框进行抓取，并回到初始位置，然后第二气动夹爪53下移进行粘塑料框，同时在整个过程中视觉组件52对进行检测，并辅助完成整个动作，再然后重复这个动作将陶瓷板8上的粘框处粘满为止，最后第二机械手臂2中的第一气动夹爪24将陶瓷板8从点胶粘框工位4送回料盒3中，完成一个循环，整个过程将陶瓷板8的加工和存储设置在一个设备上，简化了结构，提高了效率。
实施例二：
与实施例一不同的是没有视觉组件52进行辅助并监测，但是也能够进行粘框动作，另外不同的是点胶组件54上还增设有升降的机构，偏于点胶针筒542进行精确的画胶框。
并本装置预留与外界对接的窗口，可以同时适应与其它设备的自动对接使用。
本发明的有益效果是：
通过两个机械手臂和点胶粘框装置5配合使用，将上下陶瓷板8、点胶和粘框整合在同一个设备上，避免人工进行粘框，形成自动化的生产，提高了生产的效率；通过将上下陶瓷板8、点胶和粘框整合在同一个设备上，简化的生产的工艺步骤，并且通用强，节省了设备的成本；通过料盒3的使用，使其可以对于未粘框和粘框后的陶瓷板8进行存储，不需要额外的托盘，提高了空间的利用率；通过视觉组件52的使用，进行精准定位，保证点胶粘框的精确度，较小不良率。
该设备在武汉飞恩微电子有限公司现场使用过程中，已经测试过5种汽车压力传感器产品，每种产品大约都试验生产过2000件以上，并对设备生产的产品进行拉力测试，外观检测等一系列考核后，合格率在千分之三范围内，均能满足产线要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
