一种涂装机器人的双喷枪支架装置
技术领域
本发明涉及涂装机器人，具体涉及一种涂装机器人的双喷枪支架装置。
背景技术
涂装机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，并可做复杂的轨迹运动，可进行自动喷漆或喷涂，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，目前市场上现有的涂装机器人通常只配备1把喷枪，喷出量受限制，最高上限仅200cc，导致为达到标准膜厚，只能延长喷涂时间。
综上所述，目前需要设计一种产能更高，并且有效增加喷涂膜厚的新型涂装机器人喷枪结构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的涂装机器人喷枪结构设计不合理，产能较低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种涂装机器人的双喷枪支架装置，包括外接于涂装机器人的底座，所述底座上固定设有喷灌，所述喷灌的外侧设有连接板，所述连接板上分别连接有多根喷涂管线，各个所述喷涂管线上分别连接有油漆开关和空气开关，所述喷灌分别外接进漆系统和进气系统，所述喷灌的顶部设有竖直布置的支座，所述支座的顶部通过旋转轴铰接设有第一旋转锁块，所述第一旋转锁块连接有水平布置的悬臂，所述悬臂的另一短连接有第二旋转锁块，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块上分别连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂上分别设有一个喷枪，各个所述喷枪分别通过连接管与所述油漆开关和空气开关连通，所述第一旋转锁块、第二旋转锁块和喷枪分别外接控制系统。
在上述方案中，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块内分别穿设有控制旋转的导向销，所述第一旋转锁块和第二旋转锁块内分别设有限制旋转的锁舌。
在上述方案中，所述油漆开关和空气开关分别设有多组，并且每个所述喷枪至少对应连接一组所述油漆开关和空气开关。
在上述方案中，所述喷涂管线为柔性材质管线。
在上述方案中，两个所述喷枪分别布置于所述支座的两侧。
在上述方案中，所述喷灌为圆柱体结构。
在上述方案中，各个所述喷涂管线与所述连接板分别通过多个直通接头连通。
在上述方案中，所述油漆开关为直通开关。
在上述方案中，所述空气开关为Y型三通。
本发明，通过研制双喷枪支架结构，实现双喷枪喷涂，有效提高漆膜厚度，并且双喷枪可快速切换，从而提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的外形示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。
本发明公开了一种涂装机器人的双喷枪支架装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明，并且相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
在发明中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1所示，本发明提供的一种涂装机器人的双喷枪支架装置，包括外接于涂装机器人的底座1，底座1上固定设有喷涂用的喷灌2，为了提高机器人的旋转灵活性能，喷灌2优选设计为圆柱体结构，喷灌2分别外接进漆系统和进气系统以为喷涂提供动力，喷灌2的侧壁面上可拆卸连接有连接板3，连接板3上分别连接有多根喷涂管线，为了提高机器人的灵活性和作业效率，喷涂管线优选为柔性材质管线。各个喷涂管线与连接板3分别通过直通接头13连通，各个喷涂管线上分别连接有油漆开关4和空气开关5，这样油漆开关4和空气开关5就能与进漆系统和进气系统对应连通，油漆开关4优选为直通开关，空气开关5优选为Y型三通。
喷灌2的顶部设有竖直布置的支座6，支座6上通过旋转轴铰接设有第一旋转锁块7，第一旋转锁块7连接有水平布置的悬臂8，悬臂8的另一短连接有第二旋转锁块9，第一旋转锁块7和第二旋转锁块9分别与支座6相对可旋转连接设置，可以是铰接或者其他连接方式，第一旋转锁块7和第二旋转锁块9也可根据使用需要选用市面上任意一种带自锁功能的旋转套锁产品，进一步优选的，第一旋转锁块7和第二旋转锁块9内分别穿设有控制旋转的导向销，第一旋转锁块7和第二旋转锁块9内分别设有限制旋转的锁舌，以使第一旋转锁块7和第二旋转锁块9可以保持较高自由度的旋转，既可以周向旋转，又可以轴向移动。
第一旋转锁块7和第二旋转锁块9上分别连接有第一支撑臂10和第二支撑臂11，第一支撑臂10和第二支撑臂11上分别设有一个喷枪12，两个喷枪12分别布置于支座6的两侧。这样两个喷枪12皆可以随旋转锁块自由转动，各个喷枪12分别通过连接管与油漆开关4和空气开关5连通以实现喷涂功能，第一旋转锁块7、第二旋转锁块9和喷枪12分别外接控制系统，通过电脑控制系统，两个喷枪12可以随时自由切换工作，大大提高了喷涂工作效率。
优选的，油漆开关4和空气开关5分别设有多组，并且每个喷枪12至少对应连接一组油漆开关4和空气开关5。
本发明的有益效果如下：
1、提高产能，降低生产节拍；
2、减轻员工劳动强度；
3、产品质量稳定，质量合格率提高；
4、喷漆膜厚增加。
本发明，通过研制双喷枪支架结构，实现双喷枪喷涂，有效提高漆膜厚度，并且双喷枪可快速切换，从而提高生产效率。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
