喷嘴及可移动平台
技术领域
本实用新型总地涉及天喷射结构技术领域，更具体地涉及一种喷嘴及可移动平台。
背景技术
随着植保无人机的逐渐推广，结构简单、成本低廉的压力式扇形喷嘴得到了广泛应用。目前这种压力式扇形喷嘴一般采用塑料喷嘴，具备重量轻、制造简单、成本低的优点，但是却不耐磨，寿命低，一般不到100小时。而使用金属或者陶瓷喷嘴虽然有耐磨性好，寿命长(一般可以达到1000小时以上)的优点，但是全金属喷嘴制造困难、重量大、成本高，限制了其应用范围。另外，现有扇形喷嘴的定位侧边一般高出或者齐平喷嘴口，而为了避免喷出的液面沾到定位侧边使喷洒形状和流量受影响，定位侧边一般被迫与喷嘴口平行。这限制了喷嘴口的方向灵活度，同时，高出或者齐平喷嘴口的定位侧边会导致喷嘴重量偏大，长期来看，增加了胶料成本。
实用新型内容
为了解决上述问题中的至少一个而提出了本实用新型。本实用新型提供一种喷嘴及可移动平台，该喷嘴采用金属和塑料构成的复合喷嘴，相对塑料喷嘴提高耐磨性，而相对金属或陶瓷喷嘴则降低重量和成本，兼具二者的优点。同时，尽可能降低定位侧边的高度，达到减轻喷嘴重量、避免喷出的液面沾到定位侧边的目的。
具体地，本实用新型第一方面提供一种喷嘴，包括：
芯体，所述芯体包括形成在内部的流体通道以及与所述流体通道连通的喷嘴口；
壳体，所述壳体设置在所述芯体外部，用于包覆所述芯体，所述壳体构造为使所述喷嘴口位于所述壳体外部；以及
定位结构，所述定位结构形成在所述壳体上，且所述定位结构的顶端低于所述喷嘴口的底端。
在本实用新型一个实施例中，所述定位结构包括形成在所述壳体上的定位边、定位面或定位块。
在本实用新型一个实施例中，所述定位边、定位面或定位块的数量为2个，2个所述位边、定位面或定位块彼此平行。
在本实用新型一个实施例中，所述定位边或定位块呈矩形状。
在本实用新型一个实施例中，所述定位边或定位块形成在所述壳体顶部。
在本实用新型一个实施例中，所述定位面为形成在壳体侧壁、且垂直于所述壳体底面的平面。
在本实用新型一个实施例中，所述壳体和所述定位结构一体成型。
在本实用新型一个实施例中，所述壳体包括形成在底端的法兰部。
在本实用新型一个实施例中，所述喷嘴口的横截面呈线状或长条状，纵截面呈楔形状。
在本实用新型一个实施例中，所述定位结构与所述喷嘴口的夹角为任意角度。
在本实用新型一个实施例中，所述定位结构与所述喷嘴口的夹角为0度、30度、45度、60度或90度。
在本实用新型一个实施例中，所述流体通道包括依次连通的主通道和节流孔，所述主通道通过所述节流孔与所述喷嘴口连接。
在本实用新型一个实施例中，所述芯体由金属或陶瓷材料制作，所述壳体由塑料制作。
本实用新型第二方面提供一种可移动平台，其特征在于，包括：
机身；
动力装置，安装在所述机身上，并且为所述机身提供移动动力；以及
水箱以及与所述水箱连接的喷头，所述水箱和所述喷头安装在所述机身上，所述喷头具有根据本实用新型第一方面的喷嘴。
在本实用新型一个实施例中所述可移动平台包括无人机、喷洒车或人力喷洒装置。
本实用新型提供了一种喷嘴及可移动平台，通过使喷嘴的定位结构低于喷嘴口，使得喷出的液面不再受定位结构限制，从而定位结构不必与喷嘴口平行，提高了喷嘴设计的灵活性，并且由于定位结构高度降低，减少了胶料成本。
附图说明
图1根据本实用新型一实施例的喷嘴的示意性立体结构图；
图2是图1所示喷嘴的示意性剖视图；
图3是图1所示喷嘴的示意性俯视图；
图4是图1所示喷嘴的示意性侧视图；
图5是图4中A区域的放大图；
图6是根据本实用新型一实施例的可移动平台的示意性结构图。
具体实施方式
为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
图1根据本实用新型一实施例的喷嘴的示意性立体结构图；图2是图1所示喷嘴的示意性剖视图；图3是图1所示喷嘴的示意性俯视图；图4是图1所示喷嘴的示意性侧视图；图5是图4中A区域的放大图。
请参阅图1至图5，在本实用新型实施例中提供的喷嘴100包括芯体10和壳体20。
芯体10包括形成在内部的流体通道11以及与所述流体通道11连通的喷嘴口12。流体通道11包括依次连通的主通道13和节流孔14，所述主通道13通过所述节流孔14与所述喷嘴口12连接。主通道13的尺寸，例如孔径，大于节流孔14的尺寸，例如孔径。当主通道13中的流体进入节流孔14中，由于孔径急剧减小，因此产生较大的压力，从而使得流体从喷嘴口12中喷出。在本实施例中，喷嘴口12采用楔形孔，即喷嘴口12的纵截面呈楔形状(参见图4和图5)，而从俯视图中观察，喷嘴口呈长条状，换言之，喷嘴口12的横截面呈线状或长条状。因此，在本实施例中，喷嘴口12喷出的液面呈扇形状。在本实施例中，芯体10由耐磨材料制作，以提高其耐磨性，例如由不锈钢、陶瓷、黄铜等材料制作。
壳体20设置在所述芯体10外部，用于包覆所述芯体10，所述壳体20构造为使所述喷嘴口12位于所述壳体20外部。在所述壳体20上形成有定位结构22，用于在喷嘴100的安装过程中进行定位。示例性地，壳体20与定位结构22一体成型。在本实施例中，壳体20采用塑料制作，以减轻喷嘴100整体的重量。如图1至图4所示，壳体20包括位于壳体底部的安装法兰21，以及位于安装法兰21指示的主体部。安装法兰21用于将喷嘴100安装在连接管路上。主体部示例性大致呈圆柱状，在主体部侧壁接近顶端的区域形成有环形倾斜曲面。应当理解，壳体20的形状是示例性的，不限于图示形状，而是可以需要和设计采用任意合适的形状。
需要说明的是，所述定位结构方便用户旋转所述喷嘴，以调整所述喷嘴的喷射方向。在本实施例中，通过所述定位结构旋转所述喷嘴，使得所述喷嘴的喷洒口的长度方向，平行于所述无人机的俯仰轴方向。
如前所述，目前的喷嘴由于定位侧边高于喷嘴口，因此不仅必须使定位侧边与喷嘴口平行，还使得喷嘴重量偏大，增加了胶料成本。
因此在本实施例中，使所述定位结构22的顶端低于所述喷嘴口12的底端。通过使定位结构22的高度尽可能降低，使得喷嘴100的定位结构22降低到喷嘴口12以下之后，喷嘴口12喷出的液面将不再受到定位结构22的限制，从而喷嘴口12不必与定位结构22平行，而是可以呈现任意的角度，这增大了喷嘴的设计和安装灵活性。
作为一个示例，如图1至图5所示，在本实施例中，定位结构22包括2个定位面，定位面为形成在壳体20的侧壁上、且垂直于壳体20底面的平面。2个定位面彼此平行。由图1至图5可知，定位面相当于切削壳体20的侧壁形成。在本实施例中，由于定位面低于喷嘴口12，因此，定位面不会影响喷嘴口12喷出的液面，因此定位面不必与喷嘴口12平行，而是可以为任何角度，例如图1和3中所示的90度，或者在其它实施例中，定位面与喷嘴口12可以呈0度(即彼此平行)、30度、45度、60度或其它合适的角度。
应当理解，定位结构不限于本实施例采用的定位面的形式，也可以采用定位边或定位块的形式，例如采用矩形状的定位边或定位块。所述定位边、定位块例如形成在壳体20的顶端，或其它合适位置。
示例性地，根据本实用新型实施例，所述定位边、定位面或定位块的数量为2个，2个所述位边、定位面或定位块彼此平行。
根据本实用新型实施例的喷嘴，一方面，芯体采用耐磨材料制作，壳体采用塑料制作，因此相对塑料喷嘴提高耐磨性，而相对金属或陶瓷喷嘴则降低重量和成本，兼具二者的优点，整体上轻巧便宜、耐磨性好、寿命长。另一方面，通过使喷嘴的定位结构低于喷嘴口，使得喷出的液面不再受定位结构限制，从而定位结构不必与喷嘴口平行，提高了喷嘴设计的灵活性，并且由于定位结构高度降低，减少了胶料成本。
图6是根据本实用新型一实施例的可移动平台的示意性框图。虽然可移动平台300被描绘为无人飞行器，但这种描绘并不旨在是限制性的，其可以使用任何合适类型的可移动物体，例如可移动平台300可以为喷洒车或人力喷洒装置。
如图6所示，可移动平台300包括机身301，机身301包括机架302和安装在机架302上的脚架303。机架302可作为可移动平台300的飞行控制系统、处理器、摄像机、照相机等的安装载体。脚架303安装在机架302的下方，微波旋转雷达200安装在脚架303上。脚架303可用于为可移动平台300降落时提供支撑，在一个实施例中，脚架303还可以搭载水箱，并用于通过喷头对植物喷洒农药和肥料等，所述喷头使用根据本实用新型上述实施例的喷嘴。
进一步地，可移动平台300还包括自机身301延伸的机臂304，机臂304可用于搭载动力装置305以为可移动平台300提供飞行的动力。搭载动力装置305可以包括旋翼、螺旋桨、桨叶、引擎、电机、轮子、轮轴、磁体或喷嘴中的一种或多种。可移动平台300可以具有一个或多个、两个或更多个、三个或更多个或者四个或更多个搭载动力装置305。动力装置305可以全都是同一类型。备选地，一个或多个动力装置305可以是不同类型的动力装置305。动力装置305可以使用任何合适的装置来安装在可移动平台300上。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本实用新型实施例的一些模块的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
