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散热片加工流水线装置

2020-11-22 05:46:55

散热片加工流水线装置

  技术领域

  本发明涉及散热片加工领域。更具体地说,本发明涉及一种散热片加工流水线装置。

  背景技术

  在电子设备中,经常会用到散热片,利用散热片对电子设备进行降温。但是,在传送线的加工过程中,需要完成散热片的点胶及打孔操作。

  现有的散热片加工流水线装置中没有定位机构,无法准确的进行后续操作,点胶机构无法自动调整胶头的位置,打孔机构结构复杂,同时人工参与步骤较多,工作效率低下,生产成本较高。有鉴于此,实有必要开发一种散热片加工流水线装置解决上述问题。

  发明内容

  针对现有技术中存在的不足之处,本发明的目的是提供一种散热片加工流水线装置,其通过定位机构对工件进行拍照定位,可精确的定位出工件的点胶位置,点胶机构通过定位机构的拍摄图像精确的对工件的点胶部位进行点胶,打孔机构通过定位机构的拍摄图像精确的对工件的打孔部位进行打孔,同时,所述点胶机构设有位置微调组件,所述位置微调组件可对点胶阀沿Y轴方向的位置微调,大大提高工作效率,降低生产成本。

  为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种散热片加工流水线装置,包括:传送线,所述传送线沿传送方向依次设有上料工位、定位工位、点胶工位、打孔工位及下料工位;

  散热片固定治具,其固定有待加工的散热片,且由所述传动线进行传送;以及

  依次设于所述定位工位、所述点胶工位及所述打孔工位的定位机构、点胶机构及打孔机构;

  其中,所述定位机构对待加工工件进行拍摄定位,以识别出待加工工件的点胶位置及打孔位置,所述点胶机构可根据所述定位机构的定位图像进行点胶操作,所述打孔机构可根据所述定位机构的定位图像进行打孔操作。

  优选的是,所述定位机构包括:第一固定座;

  固接于所述第一固定座侧端表面的第一输送模组;以及

  与所述第一输送模组的活动部相固接CCD相机,所述CCD相机(134)通过中间连接板与所述第一输送模组的活动部相固接;

  其中,所述第一输送模组驱动所述CCD相机沿Z轴方向往复运动,以调节所述CCD相机的焦距,使得所述CCD相机拍摄的图像清晰。

  优选的是,所述点胶机构包括:第二固定座;

  固接于所述第二固定座侧端表面的第二输送模组;

  与所述第二输送模组的活动部相固接的转接板;以及

  固接于所述转接板表面的点胶阀组件;

  其中,所述第二输送模组驱动所述点胶阀组件沿Z轴方向往复运动。

  优选的是,所述点胶阀组件包括:固接于所述转接板表面的位置微调组件;

  与所述位置微调组件活动连接的点胶阀固定座,所述点胶阀固定座至少设有2个;以及

  固接于所述点胶阀固定座表面的点胶阀,所述点胶阀至少设有2个;

  其中,所述位置微调组件可对两所述点胶阀沿Y轴方向的位置微调,便于所述点胶阀对工件的点胶部位进行点胶操作。

  优选的是,所述打孔机构包括:第三固定座;

  固接于所述第三固定座侧端表面的第三输送模组;以及

  与所述第三输送模组的活动部相固接的打孔组件;

  其中,所述第三输送模组驱动所述打孔组件沿Z轴方向往复运动。

  优选的是,所述打孔组件包括:固定框体,其与所述第三输送模组的活动部相固接;

  固接于所述固定框体顶端部的第一驱动件;

  与所述驱动件的动力输出端相固接的固定板;以及

  固接于所述固定板表面的打孔装置;

  其中,所述第一驱动件驱动所述打孔装置沿Z轴方向往复运动。

  优选的是,所述打孔装置包括:第二驱动件,其通过固定架固接于所述固定板表面;

  与所述第二驱动件的动力输出端相铰接的中间轴;以及

  与所述中间轴相铰接的钻孔件;

  其中,所述第二驱动件驱动所述打孔件以Z轴为轴心转动。

  优选的是,所述固定板至少设有2个,且两固定板之间设有连接轴,所述连接轴的表面套接有缓冲弹簧。

  优选的是,所述传送线的所述定位工位、所述点胶工位及所述打孔工位的位置设有阻挡组件,所述传送线的所述点胶工位及所述打孔工位的位置还设有顶升组件,所述顶升组件可驱动所述散热片固定治具沿Z轴方向往复运动,所述阻挡组件可对所述散热片固定治具进行阻挡操作。

  优选的是,所述散热片固定治具包括:固定底板;

  固接于所述固定底板顶端部的承载板;

  分别设于所述承载板沿Y轴两侧的活动固定组件;以及

  分别设于所述承载板沿X轴两侧的压紧组件;

  其中,所述活动固定组件与所述压紧组件均至少设有2组,两所述活动固定组件分别从Y轴方向对工件进行固定,所述压紧组件沿Z轴方向对工件进行压紧固定。

  本发明至少包括以下有益效果:

  1)、通过定位机构对工件进行拍照定位,可精确的定位出工件的点胶位置,点胶机构通过定位机构的拍摄图像精确的对工件的点胶部位进行点胶,打孔机构通过定位机构的拍摄图像精确的对工件的打孔部位进行打孔,同时,所述点胶机构设有位置微调组件,所述位置微调组件可对点胶阀沿Y轴方向的位置微调,大大提高工作效率,降低生产成本;

  2)、散热片固定治具结构简单,便于零部件的组装及更换,活动固定组件分别从Y轴方向对工件进行固定,压紧组件分别从Z轴方向对工件进行固定,自动程度高,大大提高了工作效率,同时具有较佳的固定效果。

  本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

  附图说明

  图1为本发明的一个实施方式中散热片加工流水线装置的结构示意图;

  图2为本发明的一个实施方式中传送线的结构示意图;

  图3为本发明的一个实施方式中定位机构的结构示意图;

  图4为本发明的一个实施方式中点胶机构的结构示意图;

  图5为本发明的一个实施方式中点胶阀组件的爆炸视图;

  图6为本发明的一个实施方式中打孔机构的结构示意图;

  图7为本发明的一个实施方式中打孔组件的结构示意图;

  图8为本发明的一个实施方式中顶升组件的结构示意图;

  图9为本发明的一个实施方式中阻挡组件的结构示意图;

  图10为本发明的一个实施方式中散热片固定治具的结构示意图;

  图11为本发明的一个实施方式中散热片固定治具的爆炸视图;

  图12为本发明的一个实施方式中活动固定组件的结构示意图;

  图13为本发明的一个实施方式中压紧组件的结构示意图。

  具体实施方式

  下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

  在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

  在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。

  涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系,除非以其他方式明确地说明。

  根据本发明一实施方式,结合图1,本发明提供了一种散热片加工流水线装置,其包括:传送线11,所述传送线11沿传送方向依次设有上料工位、定位工位、点胶工位、打孔工位及下料工位;

  散热片固定治具12,其固定有待加工的散热片,且由所述传动线11进行传送;以及

  依次设于所述定位工位、所述点胶工位及所述打孔工位的定位机构13、点胶机构14及打孔机构15;

  其中,所述定位机构13对待加工工件进行拍摄定位,以识别出待加工工件的点胶位置及打孔位置,所述点胶机构14可根据所述定位机构13的定位图像进行点胶操作,所述打孔机构15可根据所述定位机构13的定位图像进行打孔操作。

  进一步,参考图3,其中详细示出了所述定位机构13的具体结构,具体地,所述定位机构13包括:第一固定座131;

  固接于所述第一固定座131侧端表面的第一输送模组132;以及

  与所述第一输送模组132的活动部相固接CCD相机134,所述CCD相机134通过中间连接板133与所述第一输送模组132的活动部相固接;

  其中,所述第一输送模组133驱动所述CCD相机134沿Z轴方向往复运动,以调节所述CCD相机134的焦距,使得所述CCD相机134拍摄的图像清晰。

  进一步,参考图4,其中详细示出了所述点胶机构14的具体结构,具体地,所述点胶机构14包括:第二固定座141;

  固接于所述第二固定座141侧端表面的第二输送模组142;

  与所述第二输送模组142的活动部相固接的转接板143;以及

  固接于所述转接板143表面的点胶阀组件144;

  其中,所述第二输送模组142驱动所述点胶阀组件144沿Z轴方向往复运动。

  进一步,参考图5,其中详细示出了所述点胶阀组件144的具体结构,具体地,所述点胶阀组件144包括:固接于所述转接板143表面的位置微调组件1441;

  与所述位置微调组件1441活动连接的点胶阀固定座1442,所述点胶阀固定座1442至少设有2个;以及

  固接于所述点胶阀固定座1442表面的点胶阀1443,所述点胶阀1443至少设有2个;

  其中,所述位置微调组件1441可对两所述点胶阀1443沿Y轴方向的位置微调,便于所述点胶阀1443对工件的点胶部位进行点胶操作。

  可以理解的是,可通过所述位置微调组件1441对所述点胶阀1443沿Y轴方向的位置微调,使得所述点胶阀1443位于所述工件的点胶部位的上方,便于所述点胶阀1443的点胶操作。

  在优选的实施方式中,所述位置微调组件1441包括:调节螺杆14411,其通过固定块14412固接于所述转接板143表面;

  与所述调节螺杆14411转动连接的连接块14413,所述连接块14413设有至少2个,且所述连接块14413与所述点胶阀固定座1442相固接;

  其中,所述连接块14413与所述转接板143之间设有第一滑轨装置14414,所述连接块14413与所述第一滑轨装置14414的活动部相固接,所述第一滑轨装置14414对所述连接块14413进行导向作用。

  可以理解的是,所述连接块14413与所述调节螺杆14411转动连接,所述连接块14413与所述点胶阀固定座1442相固接,通过转动所述调节螺杆14411,从而调节所述连接块14413沿沿Y轴方向的位置,进而调节所述点胶阀1443沿Y轴方向的位置。

  进一步,所述点胶阀固定座1442包括:固定连接部14421;以及

  固定定位部14422,所述固定定位部14422在所述固定连接部14421的外侧边缘一体的结合所述固定连接部14421且从所述固定连接部14421的外侧边缘沿X轴方向延伸;

  其中,所述固定连接部14421分别与所述连接块14413及所述点胶阀1443相固接,所述点胶阀1443的针头部贯穿所述固定定位部14422,所述固定定位部14422对所述点胶阀1443的针头部进行固定。

  进一步,一所述点胶阀固定座1442与所述连接块14413之间设有第二滑轨装置1444,所述点胶阀固定座1442与所述第二滑轨装置1444的活动部相固接,且所述点胶阀固定座1442的侧端部设有限位件1445。

  可以理解的是,在一所述所述点胶阀固定座1442与所述连接块14413之间设置第二滑轨装置1444,可使所述点胶阀1443沿Z轴方向活动,防止所述点胶阀1443点胶过程中损坏工件,设置限位件1445可对点胶阀1444进行限位,防止所述点胶阀1443过度的沿Z轴方向运动,影响点胶效果。

  进一步,参考图6,其中详细示出了所述打孔机构15的具体结构,具体地,所述打孔机构15包括:第三固定座151;

  固接于所述第三固定座151侧端表面的第三输送模组152;以及

  与所述第三输送模组142的活动部相固接的打孔组件153;

  其中,所述第三输送模组152驱动所述打孔组件153沿Z轴方向往复运动。

  进一步,参考图7,其中详细示出了所述打孔组件153的具体结构,具体地,所述打孔组件153包括:固定框体1531,其与所述第三输送模组152的活动部相固接;

  固接于所述固定框体1531顶端部的第一驱动件1532;

  与所述驱动件1532的动力输出端相固接的固定板1533;以及

  固接于所述固定板1533表面的打孔装置1534;

  其中,所述第一驱动件1532驱动所述打孔装置1534沿Z轴方向往复运动。

  进一步,所述打孔装置1534包括:第二驱动件15341,其通过固定架15342固接于所述固定板1533表面;

  与所述第二驱动件15341的动力输出端相铰接的中间轴15343;以及

  与所述中间轴15342相铰接的钻孔件15344;

  其中,所述第二驱动件15341驱动所述打孔件15344以Z轴为轴心转动。

  进一步,所述固定板1533至少设有2个,且两固定板1533之间设有连接轴1535,所述连接轴1535的表面套接有缓冲弹簧1536。

  可理解的是,所述第一驱动件1532驱动所述打孔装置1534沿Z轴方向往复运动,所述第二驱动件15341驱动所述打孔件15344以Z轴为轴心转动,所述打孔件15334对工件进行打孔操作,同时两固定板1533之间设有连接轴1535,所述连接轴1535的表面套接有缓冲弹簧1536,可对所述打孔件15334进行缓冲,防止所述打孔件15334损伤工件。

  进一步,参考图2,其中详细示出了所述传送线11的具体结构,具体地,所述传送线11的所述定位工位、所述点胶工位及所述打孔工位的位置设有阻挡组件17,所述传送线11的所述点胶工位及所述打孔工位的位置还设有顶升组件16,所述顶升组件16可驱动所述散热片固定治具12沿Z轴方向往复运动,所述阻挡组件17可对所述散热片固定治具12进行阻挡操作。

  在优选的实施方式中,参考图8,其中详细示出了所述顶升组件16的具体结构,具体地,所述顶升组件16包括:第一气缸固定座161;

  固接于所述第一气缸固定座161顶端部的第一顶升气缸162;以及

  与所述第一顶升气缸162的动力输出端相固接的顶升板163;

  其中,所述第一顶升气缸162驱动所述顶升板163沿Z轴方向往复运动。

  在优选的实施方式中,所述顶升板163的顶端部开设有至少2个的放置槽1621,所述放置槽1621内设有吸嘴1622,所述吸嘴1622与外部气源相连通,所述外部气源驱动所述吸嘴1622对所述散热片固定治具12吸取固定,以便于所述第一顶升气缸162驱动所述散热片固定治具12沿Z轴方向往复运动,进而便于所述点胶机构14对位于所述点胶工位的散热片进行点胶操作。

  所述第一气缸固定座161的左右侧端部设有第一导向板164及第二导向板165,所述第一导向板164固接于所述第一气缸固定座161的外侧边缘,所述第二导向板165固接于所述顶升板163的外侧边缘,所述第一导向板164与所述第二导向板165之间设有导向装置166,所述第二导向板165与所述导向装置166的活动部相固接,通过所述第一导向板164、所述第二导向板165及导向装置166对所述顶升板162进行导向。

  进一步,参考图9,其中详细示出了所述阻挡组件17的具体结构,具体地,所述阻挡组件17包括:第二气缸固定座171;

  固接于所述第二气缸固定座171表面的第二顶升气缸172;以及

  与所述第二顶升气缸172的动力输出端相固接的阻挡件173;

  其中,所述第二顶升气缸172驱动阻挡件173沿Z轴方向往复运动,以对所述散热片固定治具12进行阻挡或放行操作。

  在优选的实施方式中,所述阻挡件173包括:固定部1731;以及

  阻挡部1732,所述阻挡部1732在所述固定部1731的外侧边缘一体的结合所述固定部1731且从所述固定部1731的外侧边缘沿Y轴方向延伸;

  其中,所述阻挡部1732由柔性材料制成或者所述阻挡部1732的外周包覆有一层由柔性材料组成的外层,其可减小所述阻挡件173阻挡散热片固定治具12时冲击力,使得所述散热片固定治具12更加平稳的停止不动。

  进一步,参考图10及图11,其中详细示出了所述散热片固定治具12的具体结构,具体地,所述散热片固定治具包括:固定底板121;

  固接于所述固定底板121顶端部的承载板122;

  分别设于所述承载板122沿Y轴两侧的活动固定组件123;以及

  分别设于所述承载板122沿X轴两侧的压紧组件124;

  其中,所述活动固定组件123与所述压紧组件124均至少设有2组,两所述活动固定组件123分别从Y轴方向对工件进行固定,所述压紧组件124沿Z轴方向对工件进行压紧固定。

  在优选的实施方式中,再次参考图11,其中详细示出了所述承载板122的具体结构,具体地,所述承载板122包括:承载部1221;以及

  限位部1222,其至少设有2组,且所述限位部1222在所述承载部1221的外侧边缘一体的结合所述承载部1221且从所述承载部1221的外侧边缘沿Z轴方向延伸;

  其中,所述承载部1221与所述限位部1222之间限定出工件的放置空间。

  进一步,所述承载部1222的顶端部设有至少2个的定位部1223,所述定位部1223在所述承载部1221的顶端一体的结合所述承载部1221且从所述承载部1221的外侧边缘沿Z轴方向延伸,且所述定位部1223初步对工件进行定位。

  可以理解的是,散热片放置于所述放置空间内,所述承载部1221对散热片进行承载,所述限位部1222对散热片进行限位,所述定位部1223对散热片进行初步定位固定。

  进一步,参考图12,其中详细示出了所述活动固定组件123的具体结构,具体地,所述固定底板121沿Y轴两侧开设有至少一个的第一放置槽1211,所述活动固定组件123设于所述第一放置槽1211内,且所述活动固定组件123包括:固定板1231,其固接于所述第一放置槽1211底端;

  第一驱动气缸1232,其固接于所述固定板1232的顶端部;

  与所述第一驱动气缸1232的动力输出端相固接的第一连接板1233;以及

  分别设于所述第一连接板1233沿X轴方向两侧端部的至少两个的固定件1235,所述固定件1235通过第一转接块1234固接于所述第一连接板1233的顶端部;

  其中,所述第一驱动气缸1232驱动所述固定件1235沿Y轴方向往复运动,以对工件进行固定或松离操作。

  进一步,所述固定件1235包括:第一固定部12351;以及

  接触部12352,所述接触部12352在所述第一固定部12351的中部一体的结合所述第一固定部12351且从所述第一固定部12351的中部沿Y轴方向延伸;

  其中,所述接触部12352由柔性材料制成。

  在本发明又一实施例中,所述接触部12352的外周包覆有一层由柔性材料制成的外层。

  所述接触部12352由柔性材料制成或所述接触部12352的外周包覆有一层由柔性材料制成的外层,可防止所述固定件1235在固定工件时损坏工件,增加生产成本。

  可以理解的是,所述第一驱动气缸1232驱动所述固定件1235沿Y轴方向往复运动,以对工件进行固定或松离,同时所述固定件1235的接触部12352由柔性材料制成,可防止所述固定件1235在固定工件时损伤工件,增加生产成本,且所述活动固定组件123设有两组,沿Y轴方向镜像设置,两所述活动固定组件123分别从Y轴方向对工件进行固定,可将工件固定的更严实。

  进一步,所述第一连接板1233与所述固定底板121之间设有至少一组的导轨装置1236,两所述导轨装置1236分别设于所述第一连接板1233沿X轴方向两侧,且所述第一连接板1233与所述导轨装置1236的活动部相固接。

  可以理解的是,所述第一连接板1233与所述固定底板121之间设有至少一组的导轨装置1236,所述导轨装置1236可对所述第一连接板1233进行导向作用。

  进一步,参考图13,其中详细示出了所述固定底板121的具体结构,具体地,所述固定底板121沿X轴两侧开设有至少一个的第二放置槽1212,所述压紧组件124设于所述第二放置槽1212内,且所述压紧组件124包括:连接件1241;其固接于所述固定底板121表面;

  固接于所述连接件1241侧端表面的第二驱动气缸1242;

  与所述第二驱动气缸1242的动力输出端相固接的第二连接板1243;以及

  分别设于所述第二连接板1243沿Y轴方向两侧端部的至少2个的压紧件1245,所述压紧件1245通过第二转接块1244固接于所述第二连接板1243的侧端部;

  其中,所述第二驱动气缸1242驱动所述压紧件1245沿Z轴方向往复运动,以对工件进行压紧或松离操作。

  进一步,所述压紧件1245的横截面呈L型,所述压紧件1245包括:第二固定部12451;中间连接部12452;以及压紧部12453;

  其中,所述中间连接部12452在所述第二固定部12451的外侧边缘一体的结合所述第二固定部12451且从所述第二固定部12451的外侧边缘沿X轴方向延伸;所述压紧部12453在所述中间连接部12452的外侧边缘一体的结合所述中间连接部12452且从所述中间连接部12452的外侧边缘沿Z轴方向延伸;所述压紧部12452由柔性材料制成。

  进一步,所述连接件1241的顶端设有至少1个的限位装置1246,可防止所述压紧件1245对工件过度挤压,损坏工件。

  可以理解的是,所述第二驱动气缸1242驱动所述压紧件1245沿Z轴方向往复运动,以对工件进行压紧或松离,同时所述压紧件1245的压紧部12452由柔性材料制成,可防止所述压紧件1245在固定工件时损伤工件,增加生产成本,且所述压紧组件124设有多组,沿X轴方向镜像设置,所述压紧组件124分别从Z轴方向对工件进行固定,可将工件固定的更严实。

  综上所述,本发明提供了一种散热片加工流水线装置,其通过定位机构对工件进行拍照定位,可精确的定位出工件的点胶位置,点胶机构通过定位机构的拍摄图像精确的对工件的点胶部位进行点胶,打孔机构通过定位机构的拍摄图像精确的对工件的打孔部位进行打孔,同时,所述点胶机构设有位置微调组件,所述位置微调组件可对点胶阀沿Y轴方向的位置微调,大大提高工作效率,降低生产成本。

  这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

  尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

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